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Odometria visual com SVO e sua aplicação em reconstrução tridimensional. Infoteca-e
SANTOS, T. T..
O presente trabalho analisa um método recentemente proposto na literatura para odometria visual em tempo real, isto é, a localização espacial em tempo real obtida somente a partir de imagens geradas por uma câmera acoplada ao equipamento, e sua aplicabilidade em problemas de reconstrução tridimensional de objetos.
Tipo: Documentos (INFOTECA-E) Palavras-chave: Odometria visual; Reconstrução 3D; Reconstrução tridimensional; Fenotipagem de plantas; Navegação robótica; Semi-direct Visual Odometry; Phenotype.
Ano: 2014 URL: http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/handle/doc/1011987
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