Data/hora: 02/06/2024 01:15:51

Provedor de dados: 	Informação Tecnológica em Agricultura (Infoteca-e)	
País: 	Brazil	
Título: 	Estimativa do volume de madeira em pátios de estocagem de toras por meio de câmeras RGB instaladas em Aeronaves Remotamente Pilotadas (ARP).	
Autores: 	FIGUEIREDO, E. O.; OLIVEIRA, M. V. N. d'; LOCKS, C. J.; PAPA, D. de A.	
Data: 	2017-03-03	
Ano: 	2016	
Palavras-chave: 	Drone; Modelagem 3D; 3D modeling; Modelado 3D; Câmera RGB; Wood storage; Almacenamiento de la madera; Dendrometry; Rio Branco (AC); Acre; Amazônia Ocidental; Western Amazon; Amazonia Occidental; Dendometria; Vehículos aéreos no tripulados.; Troncos; Biometrics; Serrerías; Aerofotogrametria; Madeira; Tora; Serraria; Estocagem; Biometria; Dendrometria; Fotogrametria.; Photogrammetry; Unmanned aerial vehicles; Wood logs; Sawmills.	
Resumo: 	A utilização de câmeras fotográficas acopladas a aeronaves remotamente pilotadas (ARP) na engenharia consiste em uma alternativa de baixo custo para o mapeamento e modelagem 3D por meio de nuvens de pontos produzidas pelo processamento estereoscópico das ortofotos obtidas durante o voo. O objetivo deste trabalho foi avaliar e selecionar uma estratégia de plano de voo semiautônomo para fotogrametria usando uma câmera RGB acoplada a um ARP multirrotor (classe III), cujo produto é a obtenção de nuvens de pontos de alta densidade, visando à estimativa do volume de madeira em pátios de estocagem de toras. Foi testada a acurácia das estimativas de volume de 12 pilhas de toras de madeira, produzidas pelo processamento da nuvem de pontos de imagens obtidas em três diferentes altitudes (30, 40 e 50 metros) e overlap lateral de 80% a 90%, com o volume das pilhas medido em campo. Os contrates das médias dos tratamentos foram submetidos ao teste de Tukey (5%). Os erros de estimativa volumétrica dos três planos de voo oscilaram de 0,58% a 19,63%. Não houve diferença significativa entre os planos de voo de 30 e 40 metros, cujo erro médio por pilha de toras foi de 0,39 m3. Voos acima de 40 metros podem ser empregados desde que se eleve o overlap lateral e longitudinal para valores próximos de 90%.	
Tipo: 	Boletim de Pesquisa e Desenvolvimento (INFOTECA-E)	
Idioma: 	Português	
Identificador: 	0101-5516

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http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/handle/doc/1066063	
Editor: 	Rio Branco, AC: Embrapa Acre, 2016.	
Relação: 	Embrapa Acre - Boletim de Pesquisa e Desenvolvimento (INFOTECA-E)

(Embrapa Acre. Boletim de pesquisa e desenvolvimento, 55).	
Formato: 	39 p.