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Provedor de dados:  InTech
País:  N/A
Título:  Control of a Flexible Manipulator with Noncollocated Feedback: Time Domain Passivity Approach
Autores:  Jee-Hwan Ryu
Dong-Soo Kwon
Blake Hannaford
Data:  2008-04-01
Ano:  2008
Palavras-chave:  Parallel Manipulators
New Developments
Resumo:  In this paper, we propose a stability guaranteed control scheme of noncollocated feedback control systems without any model information. The main contribution of this research is proposing a method to implement the PO/PC for a possibility active plant due to the noncollocated feedback. We separate the active plant into passive one and a transfer function from the collocated output to the noncollocated output. Therefore, the control system can be fit to our PO/PC framework. As a result, we can achieve stable control even for the noncollocated control system.
Tipo:  20
Idioma:  Inglês
Identificador:  http://www.intechopen.com/articles/show/title/control_of_a_flexible_manipulator_with_noncollocated_feedback__time_domain_passivity_approach
Editor:  INTECH Open Access Publisher
Relação:  ISBN:978-3-902613-20-2
Fonte:  http://www.intechopen.com/download/pdf/pdfs_id/777
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