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Provedor de dados:  InTech
País:  N/A
Título:  Multiscale Manipulations with Multiple Parallel Mechanism Manipulators
Autores:  Gilgueng Hwang
Hideki Hashimoto
Data:  2008-04-01
Ano:  2008
Palavras-chave:  Parallel Manipulators
New Developments
Resumo:  We have shown a dexterous micromanipulation system based on single-master and multislave device configuration and its deformable object micromanipulation such as styrene block and roe. The system enables 6 d.o.f. object position control using 2 parallel mechanism micromanipulators. It has potential applications for manipulating, characterization, complicated device assembly, and biological cell manipulation. In addition to the
Tipo:  17
Idioma:  Inglês
Editor:  INTECH Open Access Publisher
Relação:  ISBN:978-3-902613-20-2

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