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Provedor de dados:  InTech
País:  N/A
Título:  Active Vision Based Regrasp Planning for Capture of a Deforming Object Using Genetic Algorithms
Autores:  Ashish Dutta
Goro Obinata
Shota Terachi
Data:  2007-06-01
Ano:  2007
Palavras-chave:  Vision Systems: Applications
Resumo:  The main contributions of this research are an effective vision based method to compute the optimal grasp points for a 2D prismatic object using GA has been proposed. The simulation and experimental results prove that it is possible to apply the algorithm in practical cases to find the optimal grasp points. In future we hope to integrate the method in a multifinger robotic hand to grasp different types of deforming objects autonomously.
Tipo:  2
Idioma:  Inglês
Identificador:  http://www.intechopen.com/articles/show/title/active_vision_based_regrasp_planning_for_capture_of_a_deforming_object_using_genetic_algorithms
Editor:  INTECH Open Access Publisher
Relação:  ISBN:978-3-902613-01-1
Fonte:  http://www.intechopen.com/download/pdf/pdfs_id/343
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