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Provedor de dados:  InTech
País:  N/A
Título:  Force Sensing for Multi-Legged Walking Robots: Theory and Experiments Part 1: Overview and Force Sensing
Autores:  A. Schneider
U. Schmucker
Data:  2006-12-01
Ano:  2006
Palavras-chave:  Mobile Robotics
Moving Intelligence
Resumo:  The control system algorithms and their technical realization for the robots "Masha" and "Katharina" are described in (Schmucker et al., 1996; Schmucker, 2002). Each leg of "Katharina" has its own controller based on a microcontroller INTEL 87C196KR which only controls the respective leg. The controller includes the CPU, FLASH-memory and RAM, a PWM output unit (PWM-U), analog input unit (AIU) and a synchronous serial communication unit (SSCU) on the chip. All microcontroller units are connected by a synchronous serial bus.
Tipo:  23
Idioma:  Inglês
Identificador:  http://www.intechopen.com/articles/show/title/force_sensing_for_multi-legged_walking_robots__theory_and_experiments_part_1__overview_and_force_sen
Editor:  INTECH Open Access Publisher
Relação:  ISBN:3-86611-284-X
Fonte:  http://www.intechopen.com/download/pdf/pdfs_id/98
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