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Provedor de dados:  InTech
País:  N/A
Título:  Bilinear Time Delay Neural Network System for Humanoid Robot Software
Autores:  Fumio Nagashima
Data:  2007-06-01
Ano:  2007
Palavras-chave:  Humanoid Robots
Human-like Machines
Resumo:  In this chapter, I describe the neural network suitable for building the total humanoid robot software system and show some applications. This method is characterized by • uniform implementation for wide variety of applications • simplicity for dynamically structure modification The software system becomes flexible by these characteristics. Now, I’m working on the general learning technique for this neural network. There is a possibility free from NFL problem (Wolper, 1997). This chapter is originally written for the RSJ paper in Japanese (Nagashima, 2006).
Tipo:  26
Idioma:  Inglês
Identificador:  http://www.intechopen.com/articles/show/title/bilinear_time_delay_neural_network_system_for_humanoid_robot_software
Editor:  INTECH Open Access Publisher
Relação:  ISBN:978-3-902613-07-3
Fonte:  http://www.intechopen.com/download/pdf/pdfs_id/184
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