Consulta: creatorFacets:"大友, 功一"
Registros recuperados: 24
Data/hora: 05/06/2024 16:23:39

排気ターボ過給機つきトラクタの性能
Provedor de dados: 19
Autores: 谷口, 哲司; 小野, 哲也; 大友, 功一; 安田, 裕隆; Taniguchi, Tetsuji; Ono, Tetsuya; Ohtomo, Kohichi; Yasuda, Hirotaka.
Ano: 1983
URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/1430

A study on soil deformation measurement : A measurement of soil deformation using bead grids placed in a cylinder
Provedor de dados: 19
Autores: 大友, 功一; 谷口, 哲司; 呼格吉勒図.
Palavras-chave: 土壌変形; シリンダ; ビーズグリッド; Soil deformation; Cylinder; Bead grids.
Ano: 1999
URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/1280

農用タイヤ下の6方向応力の測定と解析に関する研究
Provedor de dados: 19
Autores: 全, 亨奎; 谷口, 哲司; 大友, 功一; 岸本, 正; 玉利, 達人; JUN, Hyung-gyu; TANIGUCHI, Tetsuji; OHTOMO, Ko-ichi; KISHIMOTO, Tadashi; TAMARI, Tatsuto.
6個の圧力センサを利用して耕盤での土中応力状態を測定可能な土中応力測定器 (以下測定器) を開発した。測定器をタイヤ進行方向のタイヤ中心部およびタイヤ側端のラグ直下ならびにタイヤ側端のアンダートレッド直下の3ヶ所に土壌表面から深さ25cmの耕盤上に埋設し, タイヤを走行させて土中応力を測定した。得られたデータから応力状態を算出し, 主応力を求めた。次に, 測定器の埋設位置の違いによる最大主応力を検討した。その結果, タイヤ中心部ラグ直下における最大主応力が, タイヤ側端部でのそれの2倍以上になっていることが分かった。 A transducer was developed to determine the stress state in the soil on a hard pan. Principal stresses， octahedral normal and shearing stresses can be calculated from the data measured with six pressure cells on the transducer in the six predetermined directions. The transducer was buried in three locations in the soil at 25cm depth : under the lug at the centerline and the edge of the tire and under the undertread at the edge of the tire. The effect of changes in the locations of buried transducer...
Palavras-chave: 土壌踏圧; 動荷重; 空気圧; 土中応力; 応力テンソル; 農用タイヤ; ラジアルタイヤ; Soil compaction; Dynamic load; Inflation pressure; Soil stress; Stress tensor; Agricultural tractor tire; Radial tire.
Ano: 1997
URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/2950

自律走行トラクタに関する研究 : 電子コンパスによる方位の計測
Provedor de dados: 19
Autores: 大友, 功一; 谷口, 哲司; 岸本, 正; 大山, 毅; OHTOMO, Koh-ichi; TANIGUCHI, Tetsuji; KISHIMOTO, Tadashi; OHYAMA, Tsuyoshi.
Palavras-chave: 電子コンパス; シーケンサ; 傾斜計; 傾斜; Electronic compass; Inclinometer; Tilt.
Ano: 1999
URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/1279

Development of devices for measuring external forces acting on agricultural lugged wheels (part 2) : Characteristics of small-sized transducers of three-surfaced lug type
Provedor de dados: 19
Autores: 岸本, 正; 谷口, 哲司; 坂井, 純; 石本, 和重; 大友, 功一; Kishimoto, Tadashi; Taniguchi, Tetsuji; Sakai, Jun; Ishimoto, Kazushige; Ohtomo, Koh-ichi.
Palavras-chave: トランスデューサ; ラグ; 農用車輪; 車輪工学.
Ano: 1991
URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/1682

Investigating the effects in performance and fuel economy as a result of using exhaust turbocharged engine tractors
Provedor de dados: 19
Autores: Makanga, James; Taniguchi, Tetsuji; Ohtomo, Kohichi; マカンガ, ジャームス; 谷口, 哲司; 大友, 功一.
Ano: 1985
URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/1470

アスパラガス接触センサの研究
Provedor de dados: 19
Autores: 大友, 功一; 岸本, 正; OHTOMO, Koichi; KISHIMOTO, Tadashi.
アスパラガスの経営安定および規模拡大には雇用が困難になりつつあるパートの人手に替えて機械に収穫させるのが改善策との観点から, 工業用センサなどで制御する低価格な収穫機の開発に着手した。収穫作業の制御情報収集のための認識システムに, アスパラガスに接触してその存在を認識できる接触センサを位置づけた。予備実験では, アスパラガスは絶縁体で覆われているために, 常温では接触センサはアスパラガスを認識できなかった。しかし, 接触子を約40℃から80℃の範囲で加温することにより認識が可能になり, 接触子の温度が70℃付近で100%の認識率となることを明らかにした。 Asparagus harvesting is expected to shift from manual to mechanical for the stable farm management and scale enlargement because of the shortage of part-time workers. Authors started the development of a low-cost asparagus harvester with sensors for industrial use. A contact sensor was introduced for the asparagus recognition system. Through the preliminary experiments，the sensor could not detect the asparagus at ambient temperature as it is coated with insulating material. It was...
Palavras-chave: グリーンアスパラガス; アスパラガス収穫機; 接触センサ; アスパラガスセンサ; アスパラガスロボット; Green asparagus; Asparagus harvester; Contact sensor; Asparagus sensor; Asparagus robot.
Ano: 1999
URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/2953

Power requirement of the tractor on constructing plastic mole drain
Provedor de dados: 19
Autores: 大友, 功一; 小野, 哲也; 谷口, 哲司; 奥村, 隆雄.
Ano: 1973
URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/1146

車輪踏圧に関する基礎研究 : 多水分土壌の踏圧深
Provedor de dados: 19
Autores: 大友, 功一; Ohtomo, Koh-ichi.
Ano: 1987
URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/1531

農用車両のころがり抵抗予測に関する研究
Provedor de dados: 19
Autores: 大友, 功一.
Ano: 1985
URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/3466

車輪踏庄による土壌の垂直方向塑性変形について
Provedor de dados: 19
Autores: 大友, 功一; 高川, 清美; 谷口, 哲司; 岸本, 正; Ohtomo, Kohichi; Takagawa, Kiyomi; Taniguchi, Tetsuji; Kishimoto, Tadashi.
Ano: 1985
URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/1461

トラクタのウェイトトランスファ制御装置についての研究 : Ⅰ.静定実験
Provedor de dados: 19
Autores: 大友, 功一; 小野, 哲也; 谷口, 哲司; Ohtomo, Koh'ichi; Ono, Tetsuya; Taniguchi, Tetsuji.
Ano: 1972
URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/1315

被けん引自由転動剛性車輪の法線応力予測モデル
Provedor de dados: 19
Autores: 大友, 功一; 岸本, 正; OHTOMO, Koichi; KISHIMOTO, Tadashi.
自由転動剛性車輪の法線応力予測モデルを提案し, 室内実験でその予測精度を検討した。法線応力の予測には Bekker の応力式を導入した。この応力に関する速度の影響分は Pope の速度モデルを組み込むことで対応した。スキッドの予測には剛性車輪の実験から得た経験式を用いた。またモデル化していない接線応力は, 接線応力と法線応力との比から実験式を求めて予測した。土壌の復元現象による応力は未解析で, このモデルに組み込むに至っていない。広範囲に荷重を変えて実証実験を行ない, 計算値と実測値でよい一致が見られた。 A prediction model of a normal stress acting on a towed rigid wheel was proposed. Model accuracy was discussed with the comparison of the calculated and measured data. Pope's model including a sinkage rate was coupled to the Bekker's stress equation to evaluate its effect. Wheel skid was predicted with an empirical equation obtained from experiment of the towed rigid wheel. A tangential stress which has not been modeled was predicted from the tangential to the normal stress ratio and wheel contact angles....
Palavras-chave: 自由転動車輪; 剛性車輪; 法線応力; 土壌応力; 応力モデル; Towed wheel; Rigid wheel; Radial stress; Soil stress; Stress model.
Ano: 1999
URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/2954

搾乳機用パルセータ真空圧記録計の研究
Provedor de dados: 19
Autores: 小野, 哲也; 谷口, 哲司; 大友, 功一; ONO, Tetsuya; TANIGUCHI, Tetsuji; OHTOMO, Koh'ichi.
Ano: 1970
URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/1136

ラグ3面用測定装置による外力測定と作用特性の検証
Provedor de dados: 19
Autores: 岸本, 正; 大友, 功一; 趙, 誠瓚; 玉利, 達人; KISHIMOTO, Tadashi; OHTOMO, Koichi; CHO, Sung-Chan; TAMARI, Tatsuto.
農用車輪ラグの運動シミュレーションより得られた, ラグを構成する“前方ラグ面”,“外周ラグ面”および“後方ラグ面”の作用特性の解析結果を実験により検証した。これらの3面に作用する外力を測定するために, ラグ3面用小型トランスデューサを供試して法線方向力と接線方向力を各面別に独立して測定し, この2分力から車輪回転角や供試ラグの角度要素を用いて各面に作用する推進力, 転がり抵抗, 接地荷重反力を求めた。この結果, 前方ラグ面は転がり抵抗と接地荷重反力, 外周ラグ面は転がり抵抗, 接地荷重反力さらに推進力, また, 後方ラグ面は推進力と接地荷重反力を発生しており, 運動解析より得られた結果と一致した。 This research proves the results of the motion analyses of interactions between soil and wheel lug surfaces. Normal and tangential forces acting on the surfaces were measured by small-sized transducers of three-surfaced lug type，and the traction，the motion resistance and the reaction to the dynamic load were calculated with wheel rotational and lug design angles. The results of experiments indicated that (1) the trailing lug side produced the motion...
Palavras-chave: 農用車輪; ラグ; 推進力; 転がり抵抗; 接地荷重反力; Agricultural wheel; Lug; Traction; Motion resistance; Reaction to dynamic load.
Ano: 2000
URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/2956

土壌塑性変形に関する研究 : シリンダ内土壌の糸による垂直変形計測
Provedor de dados: 19
Autores: 大友, 功一; 谷口, 哲司; 岸本, 正; OHTOMO, Koh-ichi; TANIGUCHI, Tetsuji; KISHIMOTO, Tadashi.
Palavras-chave: 土壌変形; 塑性変形; 糸グリット.
Ano: 1999
URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/1278

Effect of Soil Compaction on the Early Growth of Herbage Plants
Provedor de dados: 19
Autores: OHTOMO, Koichi; TOMIYA, Naohiro; MINO, Yosuke; SAKAI, Ryutaro; 大友, 功一; 富谷, 尚博; 美濃, 羊輔; 酒井, 隆太郎.
http://www.obihiro.ac.jp/~library/kenkyu.html
Ano: 1979
URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/3730

地中探査レーダによる農用地盤情報収集に関する研究 : ハードパンの観測
Provedor de dados: 19
Autores: 大友, 功一; 岸本, 正; 谷口, 哲司; 阿部, 順一; OHTOMO, Koh-ichi; KISHIMOTO, Tadashi; TANIGUCHI, Tetsuji; ABE, Jun-ichi.
http://www.obihiro.ac.jp/~library/kenkyu.html
Palavras-chave: 地中レーダ; レーダ画像; 農用地盤情報.
Ano: 1993
URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/3770

2輪駆動トラクタのけん引効率予測
Provedor de dados: 19
Autores: 大友, 功一; 岸本, 正; OHTOMO, Koichi; KISHIMOTO, Tadashi.
トラクタのけん引性能を評価するための一つの方法として, 2輪駆動トラクタのけん引効率の予測を行なった。予測精度を検討するために, トラクタの機体条件ならびに平均円すい指数からけん引効率等を予測すると共に, 土壌密度を変えた圃場でけん引性能試験を行ない実測データを収集した。けん引力およびけん引効率の実測値の予測値に対する偏差と予測最大値との比を偏差率として定義し求め, 予測精度を検討した。その結果, 全データの偏差率の平均値は, けん引力で0.07%, けん引効率で-0.29%となり, 提案モデルは高い精度で予測できることを示した。 A prediction of the tractive efficiency of a two-wheel drive tractor was conducted with tractor dimensions and average cone indexes. Experimental data in a field for the discussion of the prediction accuracy were obtained through tractor drawbar pull tests. The deviations of the measured data to the predicted one of drawbar pull and tractive efficiency were calculated，and the deviation rates which were defined as the ratio of the deviation to the predicted maximums of the drawbar pull and the...
Palavras-chave: トラクタ; けん引力; けん引効率; 円すい指数; 予測モデル; Tractor; Drawbar pull; Tractive effciency; Cone index; Prediction model.
Ano: 2000
URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/2955

土壌の堅密性が牧草の根の初期生長におよぼす影響について
Provedor de dados: 19
Autores: 大友, 功一; 藤本, 長之; 美濃, 羊輔; OHTOMO, Kohichi; FUJIMOTO, Nagayuki; MINO, Yosuke.
http://www.obihiro.ac.jp/~library/kenkyu.html
Ano: 1978
URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/3692

播種・管理専用トラクタの研究
Provedor de dados: 19
Autores: 大友, 功一.
Ano: 1979
URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/3332

トラクタタイヤ接地面積の3次元計測に関する研究
Provedor de dados: 19
Autores: 全, 亨奎; 谷口, 哲司; 大友, 功一; 岸本, 正; 大山, 毅; JUN, Hyung-gyu; TANIGUCHI, Tetsuji; OHTOMO, Ko-ichi; KISHIMOTO, Tadashi; OHYAMA, Tsuyoshi.
タイヤ性能を改善し土壌踏圧を解明するための基礎研究として, タイヤ変形を考慮しての接地面積計測方法を確立した。走行時のタイヤ断面形状を楕円で近似し, タイヤのラジアル方向および横方向変形量, 沈下量, 踏面長さ等の測定値から, タイヤ走行時の3次元接地面積を求めた。また, レーザセンサ距離計により土壌面上部定位置から踏圧面までの距離をメッシュ状に測定できる土壌変形計測装置を開発し, タイヤ静荷重時の3次元接地面積を求めた。これより, 静荷重時接地面積は走行時の約1.3倍となった。さらに, 同装置により静荷重時の土壌深さの違いによる土壌変形量を測定した。その結果, 変形前の土壌の10cmより浅い土壌層にラグによる土壌変形がみられた。 Methods for the determination of 3-D contact area between a tire and soil were presented to improve tire performance and to clarify soil compaction. The contact area during tire operation on the soil was calculated with radial，lateral and longitudinal deflections of the tire and the sinkage. The device with a laser sensor was developed to measure the distances from a fixed position to soil surface for the calculation of contact area under...
Palavras-chave: タイヤ変形; 土壌踏圧; 接地面積; 土壌変形; 空気圧; トラクタタイヤ; ラジアルタイヤ; Tire deformation; Soil compaction; Contact area; Soil deformation; Inflation pressure; Agricultural tractor.
Ano: 1997
URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/2952

地中探査レーダによる農用地盤情報収集に関する研究
Provedor de dados: 19
Autores: 大友, 功一; 谷口, 哲司; 松田, 豊; 土谷, 富士夫; 辻, 修; 高畑, 英彦; 干場, 秀雄; 佐藤, 禎稔; Ohtomo, Koh-ichi; Taniguchi, Tetsuji; Matsuda, Yutaka; Tsuchiya, Fujio; Tsuji, Osamu; Takahata, Hidehiko; Hoshiba, Hideo; Satow, Tadatoshi.
Ano: 1988
URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/1542

マイコン制御コーンペネトロメータ貫入装置の研究
Provedor de dados: 19
Autores: 大友, 功一; 岸本, 正; 谷口, 哲司; マカンガ, ジェーコブ T.; 阿部, 順一; OHTOMO, Koh-ichi; KISHIMOTO, Tadashi; TANIGUCHI, Tetsuji; MAKANGA, Jacob Tsuma; ABE, Jun-ichi.
http://www.obihiro.ac.jp/~library/kenkyu.html
Palavras-chave: コーンペネトロメータ; 円すい貫入抵抗; 円すい指数; リニアパルスエンコーダ; マイクロコンピュータ制御.
Ano: 1993
URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/3754