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Multiscale Manipulations with Multiple Parallel Mechanism Manipulators InTech
Gilgueng Hwang; Hideki Hashimoto.
We have shown a dexterous micromanipulation system based on single-master and multislave device configuration and its deformable object micromanipulation such as styrene block and roe. The system enables 6 d.o.f. object position control using 2 parallel mechanism micromanipulators. It has potential applications for manipulating, characterization, complicated device assembly, and biological cell manipulation. In addition to the
Tipo: 17 Palavras-chave: Parallel Manipulators; New Developments.
Ano: 2008 URL: http://www.intechopen.com/articles/show/title/multiscale_manipulations_with_multiple_parallel_mechanism_manipulators
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