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Modular Walking Robots InTech
Ion Ion; Ion Simionescu; Adrian Curaj; Alexandru Marin.
The walking robots are used to unconventional displacement of the technological loads over the unarranged terrains. The modular constructions of the walking robots led to a more suppleness and very good adaptation to any terrain surface. The displacement is carried out at the very most circumstances and with a minimum expenditure of energy if the leg mechanisms are designed in accordance with the above prescriptions
Tipo: 3 Palavras-chave: Climbing and Walking Robots: towards New Applications.
Ano: 2007 URL: http://www.intechopen.com/articles/show/title/modular_walking_robots
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