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Control of Redundant Robotic Manipulators with State Constraints InTech
Miroslaw Galicki.
Tipo: 18 Palavras-chave: Industrial Robotics: Theory; Modelling and Control.
Ano: 2006 URL: http://www.intechopen.com/articles/show/title/control_of_redundant_robotic_manipulators_with_state_constraints
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