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Design, Analysis and Applications of a Class of New 3-DOF Translational Parallel Manipulators InTech
Yangmin Li; Qingsong Xu.
In this chapter, a new class of translational parallel manipulator with 3-PCR architecture has been proposed. It has been shown that such a mechanism can act as an overconstrained 3DOF translational manipulator with some certain assembling conditions satisfied. Since the
Tipo: 24 Palavras-chave: Parallel Manipulators; New Developments.
Ano: 2008 URL: http://www.intechopen.com/articles/show/title/design__analysis_and_applications_of_a_class_of_new_3-dof_translational_parallel_manipulators
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