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Force Sensors in Hexapod Locomotion InTech
Sathya Kaliyamoorthy; Sasha N. Zill; Roger D. Quinn.
Finite element analysis (FEA) was used to develop a detailed structural model of the cockroach trochanter, a small segment connecting the coxa and femur that incorporates four groups of strain receptors. The detailed structure of the exoskeleton was first reproduced by imaging the cuticle via confocal microscopy. The images were assembled and the cuticle
Tipo: 25 Palavras-chave: Mobile Robotics; Moving Intelligence.
Ano: 2006 URL: http://www.intechopen.com/articles/show/title/force_sensors_in_hexapod_locomotion
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