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Active Vision Based Regrasp Planning for Capture of a Deforming Object Using Genetic Algorithms InTech
Ashish Dutta; Goro Obinata; Shota Terachi.
The main contributions of this research are an effective vision based method to compute the optimal grasp points for a 2D prismatic object using GA has been proposed. The simulation and experimental results prove that it is possible to apply the algorithm in practical cases to find the optimal grasp points. In future we hope to integrate the method in a multifinger robotic hand to grasp different types of deforming objects autonomously.
Tipo: 2 Palavras-chave: Vision Systems: Applications.
Ano: 2007 URL: http://www.intechopen.com/articles/show/title/active_vision_based_regrasp_planning_for_capture_of_a_deforming_object_using_genetic_algorithms
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