Sabiia Seb
PortuguêsEspañolEnglish
Embrapa
        Busca avançada

Botão Atualizar


Botão Atualizar

Ordenar por: RelevânciaAutorTítuloAnoImprime registros no formato resumido
Registros recuperados: 1
Primeira ... 1 ... Última
Imagem não selecionada

Imprime registro no formato completo
Decentralized Robust Tracking Control for Uncertain Robots InTech
Zongying Shi; Yisheng Zhong; Wenli Xu.
The controller designed by the method proposed in this chapter consists of a feedforward and a two-loop linear time-invariant robust controller. Because the robust compensation signal is generated based on the inner signals, there is no need to know the format of uncertainties. In addition, only using local joint position feedbacks, the noise problem possibly caused by velocity measurement is avoided. The most important is that the parameter tuning is monotonic which provides the unique superiority: tuning on-line is realizable, and the bound estimation of uncertainties is not needed. These characteristics enable the controller possess favorable adaptability and be prone to be realized easily.
Tipo: 6 Palavras-chave: Mobile Robotics; Moving Intelligence.
Ano: 2006 URL: http://www.intechopen.com/articles/show/title/decentralized_robust_tracking_control_for_uncertain_robots
Registros recuperados: 1
Primeira ... 1 ... Última
 

Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária - Embrapa
Todos os direitos reservados, conforme Lei n° 9.610
Política de Privacidade
Área restrita

Embrapa
Parque Estação Biológica - PqEB s/n°
Brasília, DF - Brasil - CEP 70770-901
Fone: (61) 3448-4433 - Fax: (61) 3448-4890 / 3448-4891 SAC: https://www.embrapa.br/fale-conosco

Valid HTML 4.01 Transitional