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Aboveground biomass estimation in Amazonian Tropical Forests: a comparison of aircraft- and GatorEye UAV- borne LiDAR data in the Chico Mendes Extractive Reserve in Acre, Brazil. Repositório Alice
OLIVEIRA, M. V. N. d'; BROADBENT, E. N.; OLIVEIRA, L. C. de; ALMEIDA, D. R. A.; PAPA, D. de A.; FERREIRA, M. E.; ZAMBRANO, A. M. A.; SILVA, C. A.; AVINO, F. S.; PRATA, G. A.; MELLO, R. A.; FIGUEIREDO, E. O.; JORGE, L. A. de C.; JUNIOR, L.; ALBUQUERQUE, R. W.; BRANCALION, P. H. S.; WILKINSON, B.; COSTA, M. O. da.
Tropical forests are often located in dicult-to-access areas, which make high-quality forest structure information dicult and expensive to obtain by traditional field-based approaches. LiDAR (acronym for Light Detection And Ranging) data have been used throughout the world to produce time-ecient and wall-to-wall structural parameter estimates for monitoring in native and commercial forests. In this study, we compare products and aboveground biomass (AGB) estimations from LiDAR data acquired using an aircraft-borne system in 2015 and data collected by the unmanned aerial vehicle (UAV)-based GatorEye Unmanned Flying Laboratory in 2017 for ten forest inventory plots located in the Chico Mendes Extractive Reserve in Acre state, southwestern Brazilian Amazon....
Tipo: Artigo em periódico indexado (ALICE) Palavras-chave: Bosques tropicales; Inventario forestal; Monitoreo; Biomassa aérea; Teledetección; Vehículos aéreos no tripulados; Drone; GatorEye; Seringal Filipinas (AC); RESEX Chico Mendes; Acre; Amazônia Ocidental; Western Amazon; Amazonia Occidental; Floresta Tropical; Inventário Florestal; Reconhecimento Florestal; Estimativa; Sensoriamento Remoto; Raio Laser; Tropical forests; Forest inventory; Monitoring; Aboveground biomass; Remote sensing; Unmanned aerial vehicles; Lidar.
Ano: 2020 URL: http://www.alice.cnptia.embrapa.br/alice/handle/doc/1122818
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Comportamento fenológico de espécies florestais detectado por sistemas aéreos não tripulados. Infoteca-e
SANTOS, E. K. M. dos; FIGUEIREDO, S. M. de M.; FIGUEIREDO, E. O..
A fenologia estuda as mudanças ocorridas nas copas das árvores ao longo do ano, bem como analisa os fatores que influenciam tais modificações. O estudo das fenofases possibilita a tomada de decisões em outras áreas da ciência florestal. Este trabalho teve o objetivo de determinar a fenologia de dez espécies madeiráveis a partir da análise de ortofotos obtidas com Unmanned Aircraft Systems (UAS) em uma área de floresta ombrófila densa de terra firme, com vistas à promover o uso de geotecnologias no acompanhamento fenológico. Os resultados obtidos evidenciam que o uso de UAS é eficiente para coletas fenológicas. Porém há fatores que influenciaram nesta coleta, os quais estão relacionados à velocidade do vento, incidência de nuvens, ceras cuticulares,...
Tipo: Capítulo em livro técnico (INFOTECA-E) Palavras-chave: Árboles forestales; Vehículos aéreos no tripulados; Drone; Floresta ombrófila densa; Terra firme; Mainland; Embrapa Acre; Rio Branco (AC); Acre; Amazônia Ocidental; Western Amazon; Amazonia Occidental; Árvore Florestal; Fenologia; Forest trees; Phenology; Unmanned aerial vehicles.
Ano: 2020 URL: http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/handle/doc/1126941
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Detecting successional changes in tropical forest structure using GatorEye drone-borne lidar. Repositório Alice
ALMEIDA, D. R. A. de; ZAMBRANO, A. M. A.; BROADBENT, E. N.; WENDT, A. L.; FOSTER, P.; WILKINSON, B. E.; SALK, C.; PAPA, D. de A.; STARK, S. C.; VALBUENA, R.; GORGENS, E. B.; SILVA, C. A.; BRANCALION, P. H. S.; FAGAN, M.; MELI, P.; CHAZDON, R..
Drone-based remote sensing is a promising new technology that combines the benefits of ground-based and satellite-derived forest monitoring by collecting fine-scale data over relatively large areas in a cost-effective manner. Here, we explore the potential of the GatorEye drone-lidar system to monitor tropical forest succession by canopy structural attributes including canopy height, spatial heterogeneity, gap fraction, leaf area density (LAD) vertical distribution, canopy Shannon index (an index of LAD), leaf area index (LAI), and understory LAI. We focus on these variables? relationship to aboveground biomass (AGB) stocks and species diversity. In the Caribbean lowlands of northeastern Costa Rica, we analyze nine tropical forests stands (seven...
Tipo: Artigo em periódico indexado (ALICE) Palavras-chave: Drone; GatorEye; Aerial surveys; Regeneração florestal; Biomassa aérea; Bosques lluviosos; Monitoreo; Restauración de bosques; Bosques secundarios; Biomasa aérea; Teledetección; Vehículos aéreos no tripulados; Sarapiquí; Heredia Province; Caribbean lowlands; Northeastern Costa Rica; Floresta Tropical; Reconhecimento Florestal; Floresta Secundaria; Sensoriamento Remoto; Raio Laser; Rain forests; Monitoring; Forest restoration; Secondary forests; Aboveground biomass; Remote sensing; Unmanned aerial vehicles; Lidar.
Ano: 2020 URL: http://www.alice.cnptia.embrapa.br/alice/handle/doc/1124130
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Estimativa da perda de biomassa em área de manejo florestal sustentável na Amazônia por meio da combinação de dados Lidar e câmeras RGB a bordo de aeronave remotamente pilotada (ARP). Repositório Alice
CUNHA, R. M. da; FIGUEIREDO, E. O.; OLIVEIRA, M. V. N. d'; PAPA, D. de A..
Este trabalho objetivou avaliar o uso combinado de sensores Lidar e RGB em ARP para quantificar as perturbações decorrentes da extração seletiva em área de manejo florestal. O estudo foi feito em uma área de exploração na Floresta Estadual do Antimary (FEA), no Estado do Acre. Foram utilizadas 10 parcelas de 1ha, para estimar biomassa seca acima do solo (BSAS) para toda área a partir de métricas extraídas do voo Lidar realizado antes da exploração. O voo ARP ocorreu após a exploração para classificação e quantificação das áreas impactadas por clareiras, estradas e pátios. A área de impacto total representou 13 % da área do estudo e pela perda de BSAS 31,5 Mg.ha-1, destes, as clareiras corresponderam a 82% da área total impactada e por 26,1 Mg.ha-1 da BSAS...
Tipo: Artigo em anais de congresso (ALICE) Palavras-chave: Silvicultura sustentable; Explotación forestal; Extração seletiva; Biomasa aérea; Acumulación de materia seca; Estimación; Teledetección; Vehículos aéreos no tripulados; Drone; Sensores; Floresta Estadual do Antimary (AC); Bujari (AC); Sena Madureira (AC); Acre; Amazônia Ocidental; Western Amazon; Amazonia Occidental; Administração Florestal; Extração da Madeira; Biomassa; Matéria Seca; Estimativa; Impacto Ambiental; Sensoriamento Remoto; Sustainable forestry; Logging; Aboveground biomass; Dry matter accumulation; Estimation; Environmental impact; Remote sensing; Sensors (equipment); Lidar; Unmanned aerial vehicles.
Ano: 2019 URL: http://www.alice.cnptia.embrapa.br/alice/handle/doc/1110087
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Estimativa do volume de madeira em pátios de estocagem de toras por meio de câmeras RGB instaladas em Aeronaves Remotamente Pilotadas (ARP). Infoteca-e
FIGUEIREDO, E. O.; OLIVEIRA, M. V. N. d'; LOCKS, C. J.; PAPA, D. de A..
A utilização de câmeras fotográficas acopladas a aeronaves remotamente pilotadas (ARP) na engenharia consiste em uma alternativa de baixo custo para o mapeamento e modelagem 3D por meio de nuvens de pontos produzidas pelo processamento estereoscópico das ortofotos obtidas durante o voo. O objetivo deste trabalho foi avaliar e selecionar uma estratégia de plano de voo semiautônomo para fotogrametria usando uma câmera RGB acoplada a um ARP multirrotor (classe III), cujo produto é a obtenção de nuvens de pontos de alta densidade, visando à estimativa do volume de madeira em pátios de estocagem de toras. Foi testada a acurácia das estimativas de volume de 12 pilhas de toras de madeira, produzidas pelo processamento da nuvem de pontos de imagens obtidas em três...
Tipo: Boletim de Pesquisa e Desenvolvimento (INFOTECA-E) Palavras-chave: Drone; Modelagem 3D; 3D modeling; Modelado 3D; Câmera RGB; Wood storage; Almacenamiento de la madera; Dendrometry; Dendrometría; Rio Branco (AC); Acre; Amazônia Ocidental; Aerofotogrametria; Madeira; Tora; Serraria; Estocagem; Dendometria; Biometria; Photogrammetry; Unmanned aerial vehicles; Wood logs; Sawmills; Biometrics; Western Amazon; Fotogrametría; Vehículos aéreos no tripulados; Troncos; Serrerías; Biometría; Amazonia Occidental.
Ano: 2016 URL: http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/handle/doc/1066063
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Geolocalização de árvores a partir de informações obtidas com aeronaves remotamente pilotada (RPA), classe III. Repositório Alice
SILVA, A. de S.; FIGUEIREDO, E. O.; OLIVEIRA, M. V. N. d'; FIGUEIREDO, S. M. de M..
O uso de Aeronaves Remotamente Pilotadas - RPAs (classe 3) para realização de inventários florestais, surge como uma alternativa relativamente barata e de grande flexibilidade de uso. O objetivo desse estudo foi testar planos de voos que coletem dados que melhor define a copa para localização de árvores por meio de nuvens de pontos.
Tipo: Resumo em anais de congresso (ALICE) Palavras-chave: Aeronave remotamente pilotadas (RPA); Drone; Nuvem de pontos; Aerial photogrammetry; Inventario forestal; Vehículos aéreos no tripulados; Inventário florestal; Aerofotogrametria; Forest inventory; Unmanned aerial vehicles.
Ano: 2018 URL: http://www.alice.cnptia.embrapa.br/alice/handle/doc/1090447
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Individual tree detection and species classification of Amazonian palms using UAV images and deep learning. Repositório Alice
FERREIRA, M. P.; ALMEIDA, D. R. A. de; PAPA, D. de A.; MINERVINO, J. B. S.; VERAS, H. F. P.; FORMIGHIERI, A.; SANTOS, C. A. N.; FERREIRA, M. A. D.; FIGUEIREDO, E. O.; FERREIRA, E. J. L..
Information regarding the spatial distribution of palm trees in tropical forests is crucial for commercial exploitation and management. However, spatially continuous knowledge of palms occurrence is scarce and difficult to obtain with conventional approaches such as field inventories. Here, we developed a new method to map Amazonian palm species at the individual tree crown (ITC) level using RGB images acquired by a low-cost unmanned aerial vehicle (UAV). Our approach is based on morphological operations performed in the score maps of palm species derived from a fully convolutional neural network model. We first constructed a labeled dataset by dividing the study area (135 ha within an old-growth Amazon forest) into 28 plots of 250 m×150 m. Then, we...
Tipo: Artigo em periódico indexado (ALICE) Palavras-chave: Palmeira; Palm trees; Mapeamento; Drone; Aerial surveys; Imagem RGB; DeepLabv3+; Bosques lluviosos; Madera tropical; Teledetección; Vehículos aéreos no tripulados; Fotografía aérea; Embrapa Acre; Rio Branco (AC); Acre; Amazônia Ocidental; Western Amazon; Amaz; Amazonia Occidental; Floresta Tropical; Espécie Nativa; Açaí; População de Planta; Biogeografia; Sensoriamento Remoto; Aerofotogrametria; Rain forests; Arecaceae; Euterpe precatoria; Tropical wood; Biogeography; Remote sensing; Unmanned aerial vehicles; Aerial photography.
Ano: 2020 URL: http://www.alice.cnptia.embrapa.br/alice/handle/doc/1124129
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Inventário florestal de palmáceas na Amazônia com o emprego de Aeronave Remotamente Pilotada (RPA). Repositório Alice
FIGUEIREDO, E. O.; FIGUEIREDO, S. M. de M.; OLIVEIRA, M. V. N. d'.
As aeronaves remotamente pilotadas (RPA), também conhecidas como "drones", apresentam uma forte expansão de uso nas engenharias, principalmente com a popularização das aeronaves classe III, cujo peso total é inferior a 25 kg. Os trabalhos de inventário florestal de palmáceas por meio da fotogrametria digital, obtidas com vôos semiautônomos de RPAs foram desenvolvidos em uma unidade de produção (UPA) de 134 hectares, na Reserva Extrativista Chico Mendes, no município de Brasiléia, estado do Acre. O experimento foi realizado nos ecossistemas de floresta de terra firme e de várzea e nos ambientes computacionais 2D (ortofoto) e 3D (nuvem de pontos - XYZ), com um arranjo experimental de parcelas aleatórias. A geolocalização das palmeiras em cada ambiente...
Tipo: Artigo em anais de congresso (ALICE) Palavras-chave: Palmácea; Terra firme; Mainland; Aeronave remotamente pilotada (RPA); Vehículos aéreos no tripulados; Drone; Inventario forestal; Aerial photogrammetry; Análisis de varianza; RESEX Chico Mendes; Brasiléia (AC); Acre; Amazônia Ocidental; Western Amazon; Amazonia Occidental; Inventário Florestal; Aerofotogrametria; Várzea; Método Estatístico; Forest inventory; Analysis of variance; Floodplains.
Ano: 2018 URL: http://www.alice.cnptia.embrapa.br/alice/handle/doc/1093740
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Manejo florestal 4.0: calendário preliminar de inventário florestal com aeronaves remotamente pilotadas. Infoteca-e
FIGUEIREDO, E. O.; FIGUEIREDO, S. M. de M.; OLIVEIRA, M. V. N. d'; SANTOS, E. K. M. dos.
Este primeiro trabalho de inventário florestal com as RPAs não pretende esgotar o assunto sobre o tema, mas apenas demarcar os procedimentos iniciais para essa etapa do planejamento florestal, considerada fundamental para o sucesso da atividade, em que foram contempladas as árvores codominantes e dominantes, acima de 50 cm de DAP1,3 m (diâmetro à altura do peito a 1,3 metro). Para isso, o objetivo deste trabalho foi propor um calendário preliminar de inventário florestal com uso de RPAs de classe 3, seguindo normas da Agência Nacional de Aviação Civil (2016). É denominado preliminar porque o estudo foi realizado em uma única tipologia florestal e durante apenas 12 meses.
Tipo: Documentos (INFOTECA-E) Palavras-chave: Forest planning; Manejo forestal; Manejo de precisão; Inventario forestal; Fotografía aérea; Aeronave remotamente pilotada (RPA); Drone; Vehículos aéreos no tripulados; Bosques tropicales; Administração Florestal; Planejamento Florestal; Inventário Florestal; Aerofotogrametria; Floresta Tropical; Forest management; Forest inventory; Aerial photography; Unmanned aerial vehicles; Tropical forests.
Ano: 2018 URL: http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/handle/doc/1103285
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Manejo florestal 4.0 - planejamento com aeronaves remotamente pilotadas (RPAs). Repositório Alice
FIGUEIREDO, E. O.; FIGUEIREDO, S. M. de M.; OLIVEIRA, M. V. N. d'; SANTOS, E. K. M. dos.
O objetivo do trabalho foi propor um calendário preliminar de inventário florestal com uso de RPAs (classe III), contemplando as árvores codominantes e dominantes, acima de 50 cm de DAP1,3m.
Tipo: Resumo em anais de congresso (ALICE) Palavras-chave: Forest planning; Manejo forestal; Manejo de precisão; Inventario forestal; Fotografía aérea; Aeronave remotamente pilotada (RPA); Drone; Vehículos aéreos no tripulados; Bosques tropicales; Administração Florestal; Planejamento Florestal; Inventário Florestal; Aerofotogrametria; Floresta Tropical; Forest management; Forest inventory; Aerial photography; Unmanned aerial vehicles; Tropical forests.
Ano: 2019 URL: http://www.alice.cnptia.embrapa.br/alice/handle/doc/1113375
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Mapeamento rural 3D de precisão com o uso do drone: a base para a vanguarda do planejamento florestal. Repositório Alice
FIGUEIREDO, E. O.; PAPA, D. de A.; OLIVEIRA, M. V. N. d'..
A Embrapa Acre desenvolve estudos com modelagem tridimensional florestal desde 2010. Os estudos são focados para o desenvolvimento de modelos digital do terreno (MDT) e de superfície (MDS) de áreas rurais e urbanas, estimativas de biomassa florestal de larga escala e modelos individuais de árvores dominantes e codominantes visando o planejamento florestal da segunda geração do Modelo Digital de Exploração Florestal - Modeflora II. Outra alternativa que envolve a modelagem 3D é o uso de veículos aéreos não tripulados (Drone/Vant). Em decorrência das características da paisagem amazônica, o Drone tem se mostrado mais adequado, virtude da facilidade de pouso e decolagem próximo de árvores de grande porte. Esse estudo buscou avaliar a precisão do mapeamento 3D...
Tipo: Resumo em anais de congresso (ALICE) Palavras-chave: Geotécnica; Manejo de precisão; Modelagem 3D; Modeflora II; Drone; Esteroscopia; Stereoscopy; Planejamento florestal; Sensoriamento remoto; Raio laser; Remote sensing; Lidar; Lasers; Unmanned aerial vehicles; Teledetección; Lásers; Vehículos aéreos no tripulados.
Ano: 2015 URL: http://www.alice.cnptia.embrapa.br/handle/doc/1038752
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Planos de voo semiautônomos para fotogrametria com aeronaves remotamente pilotadas de classe 3. Infoteca-e
FIGUEIREDO, E. O.; FIGUEIREDO, S. M. de M..
A cada dia está mais acessível ao profissional da área agrícola e florestal a construção de sua própria base de dados geográficos com imagens de altíssima resolução espacial, melhor que 10 cm. Essas imagens podem ser obtidas pela fotogrametria digital a partir de aeronaves remotamente pilotadas (RPAs), também conhecidas como drones. Apesar de ser uma possibilidade tecnológica ainda cara para a realidade financeira dos profissionais das ciências agrárias, os valores dos equipamentos estão cada vez menores e as possibilidades de processamento das imagens geradas são inúmeras.
Tipo: Circular Técnica (INFOTECA-E) Palavras-chave: Aeronave remotamente Pilotada (RPA); Vehículos aéreos no tripulados; Drone; Aerial photogrammetry; Fotografía aérea; Plano de vôo; Flight plan; Plan de vuelo; Manejo florestal; Inventario forestal; Aerofotogrametria; Inventário Florestal; Forest management; Forest inventory; Unmanned aerial vehicles; Aerial photography.
Ano: 2018 URL: http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/handle/doc/1100860
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