Data/hora: 05/06/2024 02:11:42

Provedor de dados: 	70	
País: 	Brazil	
Título: 	Modelo dinâmico de simulação e otimização da força normal de reação do solo para um mecanismo de corte basal	
Autores: 	Volpato,Carlos E. S.; Braunbeck,Oscar A.; Oliveira,Carlos A. A. de.	
Data: 	2005-08-01	
Ano: 	2005	
Palavras-chave: 	Mecanismo de quatro barras; Colheita mecânica; Forragem.	
Resumo: 	O modelo físico foi baseado no método de Newton-Euler, sendo o mesmo desenvolvido utilizando o programa computacional científico Mathematica®. Realizaram-se várias simulações, nas quais se procurou obter a força normal de reação do solo variando velocidades de avanço (0,69; 1,12; 1,48; 1,82 e 2,12 m s-1); perfis de solo (senoidal, rampa ascendente e descendente) e altura do camalhão (0,025 e 0,05 m). Após as simulações iniciais, o mecanismo foi otimizado utilizando o programa computacional científico Matlab®, tendo como critério (função-objetivo) a minimização da força normal de reação do perfil (F N) e como variáveis de projeto os comprimentos das barras (L1y, L2, l3 e L4), altura da operação (L7), o comprimento inicial da mola (Lmo) e a constante elástica da mola (k t). A falta de robustez do mecanismo em relação à variável altura de operação foi contornada por meio do uso de mola com baixa rigidez e grande comprimento. Os resultados demonstraram que o mecanismo otimizado obteve desempenho de flutuação muito bom, em relação ao mecanismo inicial.	
Tipo: 	Info:eu-repo/semantics/article	
Idioma: 	Português	
Identificador: 	http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162005000200017	
Editor: 	Associação Brasileira de Engenharia Agrícola	
Relação: 	10.1590/S0100-69162005000200017	
Formato: 	text/html	
Fonte: 	Engenharia Agrícola  v.25 n.2 2005	
Fonte: 	info:eu-repo/semantics/openAccess