Data/hora: 05/06/2024 05:46:00

Provedor de dados: | 70
País: | Brazil
Título: | Projeto de um cortador de base para colhedora de cana-de-açúcar utilizando otimização matemática
Autores: | Volpato,Carlos E. S.; Braunbeck,Oscar A.; Oliveira,Carlos A. A. de; Santos,Ariston P.
Data: | 2005-12-01
Ano: | 2005
Palavras-chave: | Mecanismo de quatro barras; Colheita mecânica; Projeto de máquinas.
Resumo: | Um cortador de base representado por um mecanismo de quatro barras foi desenvolvido utilizando-se do programa Autocad. Suas partes constituintes foram pré-dimensionadas em função das características operacionais de uma colhedora de cana-de-açúcar em sistema de cana crua e inteira, colhendo uma linha de cana por passada. A força normal de reação do perfil no ponto de contato foi determinada por meio da análise dinâmica, sendo as equações de equilíbrio dinâmico baseadas nas leis de Newton-Euler. O processo de otimização teve como objetivo minimizar a força normal de reação do solo, submetida a restrições de posição, trajetória, comprimento das barras, constante da mola e da força normal. Implementou-se o Algoritmo de Programação Quadrática Seqüencial - SQP do módulo de otimização do programa computacional Matlab. Os resultados mostraram melhora significativa no desempenho de flutuação do mecanismo, representada pela força normal de reação do perfil, a qual foi reduzida de 4.250,33 para 237,13 N. Posteriormente, outras variáveis foram incorporadas ao mecanismo otimizado e um segundo processo de otimização foi implementado.
Tipo: | Info:eu-repo/semantics/article
Idioma: | Português
Identificador: | http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162005000300022
Editor: | Associação Brasileira de Engenharia Agrícola
Relação: | 10.1590/S0100-69162005000300022
Formato: | text/html
Fonte: | Engenharia Agrícola  v.25 n.3 2005
Fonte: | info:eu-repo/semantics/openAccess