Data/hora: 11/06/2024 05:28:11

Provedor de dados: 	70	
País: 	Brazil	
Título: 	Método de avaliação de equipamentos para direcionamento de veículos agrícolas e efeito de sinais de GNSS	
Autores: 	Molin,José P; Povh,Fabricio P; Paula,Vanderson R. de; Salvi,José V.	
Data: 	2011-02-01	
Ano: 	2011	
Palavras-chave: 	Sistemas de orientação; Piloto automático; GPS.	
Resumo: 	Pesquisas indicam que o uso de novas técnicas no campo da mecanização agrícola, como o tráfego controlado por meio de direcionamento com auxílio de Sistemas de Navegação Global por Satélites (GNSS), pode diminuir as exigências por energia associadas às operações de campo e aumentar a produtividade da mão de obra e da cultura. Alguns autores já utilizaram diferentes metodologias para avaliar erros de paralelismo em sistemas de orientação de veículos, porém não há um procedimento-padrão para medi-los. Sendo assim, o objetivo deste trabalho foi implementar uma planilha eletrônica específica, determinar e comparar a acurácia no paralelismo de dois sistemas distintos de orientação de veículos (uma barra de luz e um piloto automático com atuador de volante) em trajetórias retilíneas e utilizando sinal de GPS com dois sistemas de correção diferencial (um com algoritmo interno e outro, um sinal via satélite com acurácia submétrica). Para a avaliação dos sistemas de correção, utilizou-se como referência o sinal de correção diferencial RTK (Real Time Kinematic) para realização de cinco passadas paralelas sucessivas para cada sistema de correção, caracterizando cinco repetições de cada tratamento. A planilha viabilizou o método de avaliação utilizado e os erros apresentados para as correções nos dois equipamentos analisados mostraram-se compatíveis com operações que exijam acurácia de paralelismo da ordem de decímetros.	
Tipo: 	Info:eu-repo/semantics/article	
Idioma: 	Português	
Identificador: 	http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162011000100012	
Editor: 	Associação Brasileira de Engenharia Agrícola	
Relação: 	10.1590/S0100-69162011000100012	
Formato: 	text/html	
Fonte: 	Engenharia Agrícola  v.31 n.1 2011	
Fonte: 	info:eu-repo/semantics/openAccess