Consulta: creatorFacets:"Braunbeck,Oscar A."
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Data/hora: 05/06/2024 00:51:08

Colheita de cana-de-açúcar com auxílio mecânico
Provedor de dados: 70
Autores: Braunbeck,Oscar A.; Oliveira,Julieta T. A.
As demandas legais da sociedade civil e dos produtores de cana-de-açúcar em áreas inclinadas colocam em evidência deficiências tecnológicas dos processos de colheita que ameaçam a produção de cana-de-açúcar em extensas regiões canavieiras. O estudo analisa o sistema de colheita mecânica atual, comparativamente a uma proposta de colheita semimecanizada, com base em 11 características consideradas determinantes para a disseminação rápida da colheita da cana sem queima prévia, em áreas declivosas, com menor impacto sobre a demanda de mão-de-obra agrícola e sobre a capacidade de investimento dos produtores.
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article
Palavras-chave: Investimento; Declividade; Emprego agrícola.
Ano: 2006
URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162006000100032

Modelo dinâmico de simulação e otimização da força normal de reação do solo para um mecanismo de corte basal
Provedor de dados: 70
Autores: Volpato,Carlos E. S.; Braunbeck,Oscar A.; Oliveira,Carlos A. A. de.
O modelo físico foi baseado no método de Newton-Euler, sendo o mesmo desenvolvido utilizando o programa computacional científico Mathematica®. Realizaram-se várias simulações, nas quais se procurou obter a força normal de reação do solo variando velocidades de avanço (0,69; 1,12; 1,48; 1,82 e 2,12 m s-1); perfis de solo (senoidal, rampa ascendente e descendente) e altura do camalhão (0,025 e 0,05 m). Após as simulações iniciais, o mecanismo foi otimizado utilizando o programa computacional científico Matlab®, tendo como critério (função-objetivo) a minimização da força normal de reação do perfil (F N) e como variáveis de projeto os comprimentos das barras (L1y, L2, l3 e L4), altura da operação (L7), o comprimento inicial da mola (Lmo) e a constante...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article
Palavras-chave: Mecanismo de quatro barras; Colheita mecânica; Forragem.
Ano: 2005
URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162005000200017

Resistência à compressão e remoção de folhas da cana-de-açúcar visando à colheita mecânica
Provedor de dados: 70
Autores: Magalhães,Paulo S. G.; Braunbeck,Oscar A.; Pagnano,Natasha B.
A cultura de cana-de-açúcar ocupa um papel importante na economia brasileira, sendo sua colheita ainda em grande parte realizada manualmente, pelo método tradicional de colheita de cana-de-açúcar inteira. As colhedoras existentes no mercado adotaram uma tecnologia de picar a cana-de-açúcar em rebolos de 200 a 300 mm, para permitir sua transferência para o veículo de transporte que acompanha a colhedora, contradizendo o método tradicional de colheita. Para viabilizar a colheita mecânica de cana-de-açúcar inteira, uma das barreiras tecnológicas a ser vencida é a remoção da palha mecanicamente. Projetar um mecanismo que realize essa operação depende diretamente do conhecimento de propriedades mecânicas da cana-de-açúcar. Este trabalho teve por objetivo...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article
Palavras-chave: Propriedades mecânicas; Saccharum officinarum; Cana crua.
Ano: 2004
URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162004000100020

Influência do auxílio mecânico na colheita de tomates
Provedor de dados: 70
Autores: Sanchez,Augusto C.; Ferreira,Marcos D.; Magalhães,Ana M. de; Braunbeck,Oscar A.; Cortez,Luis A. B.; Magalhães,Paulo S. G.
O objetivo deste trabalho foi avaliar parâmetros que influenciam na colheita auxiliada e comparar a colheita tradicionalmente realizada para tomate de mesa em propriedades agrícolas, no Estado de São Paulo. Para tanto, foi desenvolvido um dispositivo de auxílio à colheita, de estrutura metálica, dotado de rodas e com assentos acoplados para um ou dois colhedores, avaliado em quatro modalidades de colheita: testemunha (colheita-padrão utilizada na Fazenda Santa Luzia, Brotas-SP), colhedor a pé com auxílio, colhedor sentado com auxílio e composição dos dois sistemas, com dois colhedores sentados e um a pé, em diferentes velocidades de deslocamento. Os resultados demonstraram que os tipos de colheita com auxílio mecânico se apresentaram mais eficientes do que...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article
Palavras-chave: Lycopersicum esculentum; Colhedor; Produtividade.
Ano: 2006
URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162006000300011

Simulação da varredura da superfície por um cortador de base segmentado
Provedor de dados: 70
Autores: Oliveira,Carlos A. A.; Braunbeck,Oscar A.; Volpato,Carlos E. S.
O corte e a alimentação de plantas acamadas da cana-de-açúcar próximas do solo para o interior da colhedora requerem uma varredura eficiente da superfície pelo cortador de base. Essas condições não são conseguidas com o cortador convencional, composto por facas rígidas, além disso, esse mecanismo é responsável pela contaminação e incorporação de terra ao material colhido e causador de danos à soqueira. Este trabalho teve por objetivo simular o desempenho da varredura de um cortador de base segmentado. A modelagem foi desenvolvida por meio das leis da dinâmica, sendo a análise realizada em duas rotações (400 e 600 rpm), duas alturas de trabalho (0,12 e 0,13 m) e duas inclinações do cortador (-10º e -12º). Os resultados de varredura variaram entre 56º e...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article
Palavras-chave: Modelagem; Protótipo virtual; Colhedora de cana-de-açúcar.
Ano: 2005
URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162005000300024

Projeto de um cortador de base para colhedora de cana-de-açúcar utilizando otimização matemática
Provedor de dados: 70
Autores: Volpato,Carlos E. S.; Braunbeck,Oscar A.; Oliveira,Carlos A. A. de; Santos,Ariston P.
Um cortador de base representado por um mecanismo de quatro barras foi desenvolvido utilizando-se do programa Autocad. Suas partes constituintes foram pré-dimensionadas em função das características operacionais de uma colhedora de cana-de-açúcar em sistema de cana crua e inteira, colhendo uma linha de cana por passada. A força normal de reação do perfil no ponto de contato foi determinada por meio da análise dinâmica, sendo as equações de equilíbrio dinâmico baseadas nas leis de Newton-Euler. O processo de otimização teve como objetivo minimizar a força normal de reação do solo, submetida a restrições de posição, trajetória, comprimento das barras, constante da mola e da força normal. Implementou-se o Algoritmo de Programação Quadrática Seqüencial - SQP...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article
Palavras-chave: Mecanismo de quatro barras; Colheita mecânica; Projeto de máquinas.
Ano: 2005
URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162005000300022

HARVESTING FRUITS USING A MOBILE PLATFORM: A CASE STUDY APPLIED TO CITRUS
Provedor de dados: 70
Autores: Ferreira,Marcos D.; Sanchez,Augusto C.; Braunbeck,Oscar A.; Santos,Eduardo A.
ABSTRACT Harvesting fruits and vegetables has been a challenge. Mobile platforms for harvesting vegetables and fruits have been used, but with some limitations, such as their applicability for a certain time of the year and for a specific crop. A mobile platform was initially developed for harvesting fresh market tomatoes, mainly staked in Brazil. However, after field trials, many problems were identified, such as crop use limitation and machine structure problems. Therefore, the initial project was reformulated to assume different functions, with a retractable and smaller frame and the possibility of adding on other devices, expanding crop harvest and farm use. The concept of a hybrid vehicle with one electric power generator to drive all four wheels with...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article
Palavras-chave: Fruits and vegetables; Harvesting aid; Hybrid vehicle; Multiuse.
Ano: 2018
URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162018000200293

Seguimento do perfil do solo no corte e/ou levantamento de produtos agrícolas rasteiros
Provedor de dados: 91
Autores: Braunbeck,Oscar A.; Magalhães,Paulo S. G.
Durante a colheita ou o carregamento de produtos rasteiros como feijão, cana-de-açúcar e alguns produtos hortícolas, torna-se necessário seguir com precisão o perfil do solo sem que os garfos levantadores se afastem nem penetrem no solo, para evitar perdas no primeiro caso ou contaminação do produto com sílica e bactérias, no segundo caso. O seguimento do perfil poderá ser feito por mecanismos ativos ou passivos, cujos cortadores ou levantadores possam ser sustentados por barras articuladas com centros instantâneos de rotação virtual ou real, de cuja localização depende o desempenho de flutuação o qual, por sua vez, depende também da localização do ponto de referência utilizado para o controle de altura, que deve estar próximo do ponto de levantamento ou...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article
Palavras-chave: Colheita; Carregamento; Varredura do solo; Mecanismos; Controle.
Ano: 2002
URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1415-43662002000100027

Aprimoramento de mecanismo dosador de rebolos para o plantio mecanizado de cana-de-açúcar
Provedor de dados: 91
Autores: Dias Neto,Américo F.; Magalhães,Paulo S. G.; Braunbeck,Oscar A.
No Brasil, o complexo sucroalcooleiro ocupa lugar de destaque, com 5,4 milhões de hectares de cana colhida para a indústria em 2000, dos quais 2,5 milhões no Estado de São Paulo. O setor agrícola representa cerca de 65% dos custos na produção de álcool e açúcar e aproximadamente 45% desse custo são destinados à etapa de plantio. O baixo rendimento das operações de plantio onde um trabalhador planta, em média, 0,27 ha d-1, justifica o desenvolvimento de um mecanismo dosador de rebolos de cana-de-açúcar, tendo como objetivo a distribuição uniforme de mudas. Utilizando-se recursos computacionais de engenharia como WM3D e MatLab, procurou-se aprimorar um dispositivo de dosagem de rebolos existente. O modelo otimizado, quando simulado com apenas um dos...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article
Palavras-chave: Saccharum officinarum; Plantio; Simulação dinâmica.
Ano: 2001
URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1415-43662001000300029

Desenvolvimento e avaliação de um protótipo de cortador de base para colhedoras de cana-de-açúcar
Provedor de dados: 91
Autores: Volpato,Carlos E. S.; Braunbeck,Oscar A.; Oliveira,Carlos A. A. de.
Um protótipo de cortador de base para o seguimento pantográfico do perfil em colhedoras de cana-de-açúcar, foi projetado e construído e seu desempenho de flutuação foi avaliado em função da força normal de reação do perfil (F N). O trabalho foi conduzido em uma caixa de solo, o protótipo montado sobre um carro porta-ferramentas e submetido a ensaios nos quais variaram três tipos de perfil: senoidal, rampa ascendente e rampa descendente, duas amplitudes do perfil, 0,025 e 0,05 m e cinco velocidades de deslocamento: 0,69, 1,12, 1,48, 1,82 e 2,12 m s-1. Os melhores resultados foram verificados para os perfis em rampa, tanto ascendente quanto descendente, independentemente da amplitude do perfil e da velocidade de deslocamento e, também, para perfil senoidal...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article
Palavras-chave: Cana-de-açúcar; Colhedora; Cortador de base; Seguimento pantográfico.
Ano: 2002
URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1415-43662002000200026

Análise do movimento e desenvolvimento de um protótipo de cortador basal com discos bi-articulados
Provedor de dados: 91
Autores: Oliveira,Carlos A. A.; Braunbeck,Oscar A.; Volpato,Carlos E. S.
O acompanhamento da superfície e a autoproteção, são fatores limitantes no mecanismo cortador de base convencional da cana-de-açúcar, acarretando corte e varredura ineficientes, além de promover a incorporação de elevada quantidade de terra ao material colhido. Um modelo de simulação foi desenvolvido por meio das leis da dinâmica para determinar os deslocamentos angulares do segmento no plano vertical, da faca no plano horizontal e da força de interação do segmento com a superfície. A simulação do mecanismo foi realizada em duas velocidades (400 e 600 rotações min-1), três alturas com relação à superfície (120, 130 e 140 mm) e duas inclinações do rotor (-10 e -12º). O resultado da amplitude de oscilação do segmento, variável relacionada à varredura,...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article
Palavras-chave: Modelagem; Simulação; Mecanismos de máquinas agrícolas.
Ano: 2007
URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1415-43662007000200015

Análise de seis sistemas de recolhimento do palhiço na colheita mecânica da cana-de-açúcar
Provedor de dados: 91
Autores: Michelazzo,Marcio B.; Braunbeck,Oscar A.
A biomassa da cana-de-açúcar é uma das fontes de energia renovável mais disponível no Brasil, em virtude dos seus resíduos de colheita, como palhiço (pontas e folhas); todavia, o aproveitamento do palhiço em larga escala é dificultado pelo alto custo de sua recuperação, sobretudo no que diz respeito ao recolhimento, adensamento e transporte. Com o presente trabalho, apresenta-se uma análise dos processos envolvidos na recuperação do palhiço, como densidade final do palhiço e princípios operacionais das máquinas envolvidas, juntamente com uma análise econômica, através de um modelo de cálculo de custo, por meio de simulação de rendimentos e capacidades operacionais que compõem cada sistema de recuperação do palhiço. Seis sistemas foram avaliados, técnica e...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article
Palavras-chave: Biomassa; Colheita; Enfardamento; Palha.
Ano: 2008
URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1415-43662008000500017