Consulta: creatorFacets:"Pinto,Francisco de A. de C."
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Desempenho de derriçadora portátil de frutos do cafeeiro
Provedor de dados: 70
Autores: Souza,Cristiano M. A. de; Queiroz,Daniel M. de; Pinto,Francisco de A. de C.; Teixeira,Mauri M.
Este trabalho avaliou o desempenho de uma derriçadora portátil para cafeicultura de montanha durante a colheita de frutos de cafeeiros Catucaí e Catuaí, em vários estádios de desenvolvimento. Foram determinados as características dos cafeeiros, as curvas características do motor da derriçadora, a capacidade e a eficiência de derriça, o consumo de energia, a desfolha e o nível de ruído emitido pela máquina. A derriçadora portátil teve desempenho satisfatório por apresentar baixa desfolha e número de galhos quebrados, capacidade de derriça regular, baixo consumo específico de energia e elevada eficiência de derriça. O nível de ruído aumentou com o aumento da potência requerida na derriça.
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article
Palavras-chave: Energia elétrica; Dano mecânico; Ergonomia.
Ano: 2005
URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162005000300026

MANAGEMENT CLASS DELIMITATION IN A SOYBEAN CROP USING ORBITAL IMAGES
Provedor de dados: 70
Autores: Zanella,Marco A.; Queiroz,Daniel M. de; Valente,Domingos S. M.; Pinto,Francisco de A. de C.; Santos,Nerilson T.
ABSTRACT The delimitation of management classes is critical for successful precision agriculture. This process involves choosing the variables to use and analyzing the spatial variability of the variables. Thus, the objective of this study was to analyze the correlation between management class maps generated from orbital images and yield maps. A 95-hectare area of rainfed grain was evaluated. Yield maps were obtained for the 2015/2016 and 2016/2017 soybean crops. Orbital images were used from two dates for each crop to generate vegetation index maps. The spatial correlation between the vegetation indices and the yield maps was obtained using a bivariate Moran index. The delineated management classes were compared using the Kappa index. This study...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article
Palavras-chave: Precision agriculture; Vegetation index; Yield map.
Ano: 2019
URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162019000500676

Spatial variability of apparent electrical conductivity and soil properties in a coffee production field
Provedor de dados: 70
Autores: Valente,Domingos S. M.; Queiroz,Daniel M. de; Pinto,Francisco de A. de C.; Santos,Fábio L.; Santos,Nerilson T.
Precision agriculture based on the physical and chemical properties of soil requires dense sampling to determine the spatial variability of these properties. This dense sampling is often expensive and time-consuming. One technique used to reduce sample numbers involves defining management zones based on information collected in the field. Some researchers have demonstrated the importance of soil electrical variables in defining management zones. The objective of this study was to evaluate the relationship between the spatial variability of the apparent electrical conductivity and the soil properties in the coffee production of mountain regions. Spatial variability maps were generated using a geostatistical method. Based on the spatial variability results,...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/other
Palavras-chave: Geostatistical; Management zone; Sensors.
Ano: 2014
URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162014000600017

COMPARING A SINGLE-SENSOR CAMERA WITH A MULTISENSOR CAMERA FOR MONITORING COFFEE CROP USING UNMANNED AERIAL VEHICLES
Provedor de dados: 70
Autores: Gomes,Amanda P. A.; Queiroz,Daniel M. de; Valente,Domingos S. M.; Pinto,Francisco de A. de C.; Rosas,Jorge T. F.
ABSTRACT There exist two options for digital cameras that can capture the near-infrared (NIR) band. Conventional red–green–blue (RGB, visible bands) cameras with a single sensor provide NIR band visibility based on the removal of the internal NIR-blocking filter. Alternatively, multisensor cameras exist that have a specific sensor for each band. The modified RGB cameras are of a lower price. In this context, the objective of this study was to compare the performance of a modified RGB camera with that of a multisensor camera for obtaining the normalized difference vegetation index (NDVI) in an area with coffee cultivations. A multispectral camera with five sensors and another camera with only one sensor were used. The NDVI of the coffee field was also...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article
Palavras-chave: Precision agriculture; UAV; Radiometric calibration; Modified RGB camera.
Ano: 2021
URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162021000100087

Discriminação entre estágios nutricionais na cultura do trigo com técnicas de visão artificial e medidor portátil de clorofila
Provedor de dados: 70
Autores: Sena Júnior,Darly G. de; Pinto,Francisco de A. de C.; Queiroz,Daniel M. de; Santos,Nerilson T.; Khoury Júnior,Joseph K.
O ajuste da adubação nitrogenada é um tema que suscita preocupações econômicas e ambientais em todo o mundo. Isso decorre da elevada resposta das culturas, especialmente gramíneas, ao nitrogênio e da falta de métodos adequados de quantificação de sua disponibilidade no solo. Com o objetivo de avaliar a discriminação de três estágios nutricionais na cultura do trigo, foram utilizadas imagens digitais e um medidor portátil de clorofila (SPAD -502). Os dados foram coletados em três épocas (8; 14 e 20 dias após a adubação nitrogenada em cobertura - DAA), em parcelas de trigo submetidas a três doses de N (0; 30 e 60 kg ha-1). As imagens foram processadas para desenvolvimento dos classificadores multivariados, utilizando-se de nove índices espectrais com as...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article
Palavras-chave: Agricultura de precisão; Taxas variáveis; Processamento de imagens.
Ano: 2008
URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162008000100019

Determinação do "status" nutricional de nitrogênio no feijoeiro utilizando imagens digitais coloridas
Provedor de dados: 70
Autores: Baesso,Murilo M.; Pinto,Francisco de A. de C.; Queiroz,Daniel M. de; Vieira,Luciano B. de; Alves,Enrique A.
Este trabalho teve como objetivo avaliar o uso de índices espectrais, retirados de imagens digitais, para discriminar diferentes doses de N no feijoeiro. O trabalho, conduzido em vasos de 8 dm³, teve cinco tratamentos (0; 50; 100; 150 e 200 kg de N ha-1), com dez repetições. As imagens foram adquiridas aos 30; 40 e 50 dias após a emergência. Foram desenvolvidas funções discriminantes quadráticas, tendo como vetores de entrada as médias dos "pixels" de diferentes combinações dos quatro índices espectrais testados. Três diferentes tamanhos de blocos de imagem foram testados 9 x 9; 20 x 20 e 40 x 40 "pixels". Os melhores resultados foram alcançados pelos blocos de 9 x 9 e 20 x 20 "pixels", apresentando classificação 94; 96 e 96% superior à classificação ao...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article
Palavras-chave: Agricultura de precisão; Processamento de imagens digitais; Classificador estatístico.
Ano: 2007
URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162007000300022

Determination of thermal comfort zone for early-stage broilers
Provedor de dados: 70
Autores: Cândido,Márcia G. L.; Tinôco,Ilda De F. F.; Pinto,Francisco de A. de C.; Santos,Nerilson T.; Roberti,Ricardo P.
ABSTRACT Environmental temperatures currently considered within comfort zone for broiler rearing may be misleading or even obsolete from actual values. Some factors such as animal genetics, nutrition and poultry management, mainly acclimatization to tropical and subtropical conditions, influence in determining the comfort zone for birds. This study aimed to evaluate the effects of five different thermal environments on animal welfare and rearing performance of broiler chickens, setting an ideal temperature range (comfort zone) for each of the first three weeks of poultry breeding. The chicks (375) were randomly placed into five climatic chambers set to distinct thermal conditions, being: one as recommended by the literature, another as stated by Cassuce...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article
Palavras-chave: Poultry; Thermal comfort; Animal performance; Cold stress.
Ano: 2016
URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162016000500760

CLASSIFICATION OF MACAW PALM FRUITS FROM COLORIMETRIC PROPERTIES FOR DETERMINING THE HARVEST MOMENT
Provedor de dados: 70
Autores: Costa,Anderson G.; Pinto,Francisco de A. de C.; Motoike,Sérgio Y.; Braga Júnior,Roberto A.; Gracia,Luis M. Navas.
ABSTRACT Macaw palm (Acrocomia aculeata) is a promising crop for biofuel production due to the high concentration of its fruit oil, but the harvest date is an issue to be better understood so it could be cultivated on an industrial scale. The aim of this study was to use the colorimetric properties of the macaw palm fruits to develop a neural network classifier to determine the ideal moment for harvesting, based on the oil content of the fruit mesocarp. During nine weeks of maturation were sampled 900 fruits of macaw palm fruits and the colorimetric properties of the RGB, HSI and CIELab color models were used to classify the fruits into immature and mature fruits. Kappa index and the overall accuracy values were used to access the classifier performance....
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article
Palavras-chave: Digital images; Maturation; Neural networks; Oil content.
Ano: 2018
URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162018000400634

Modelagem e análise de um sistema de controle automático da altura de corte em colhedoras
Provedor de dados: 91
Autores: Rafull,Leidy Z. L.; Queiroz,Daniel M. de; Souza,Cristiano M. A. de; Pinto,Francisco de A. de C.
Neste estudo, desenvolveu-se um modelo de simulação para analisar a dinâmica de um sistema a fim de controlar automaticamente a altura de corte em colhedoras. Este modelo foi implementado com base nas equações diferenciais, que descrevem a dinâmica da plataforma de corte, o comportamento do sistema hidráulico e o controlador. O sistema de controle realimentado simulado foi constituído de uma célula de carga, destinada a medir a força de contato entre o solo e o mecanismo de corte, um controlador PID e um sistema hidráulico de atuação, composto de uma válvula proporcional direcional de quatro vias e um atuador. Analisou-se a influência da velocidade de deslocamento da máquina (1,0, 1,5 e 2,0 m s-1), da pressão de suprimento do sistema hidráulico (6,8, 13,7...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article
Palavras-chave: Simulação; Controlador PID; Válvula proporcional de 4 vias.
Ano: 2006
URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1415-43662006000300031

Algoritmo para classificação de plantas de milho atacadas pela lagarta do cartucho (Spodoptera frugiperda, Smith) em imagens digitais
Provedor de dados: 91
Autores: Sena Júnior,Darly G. de; Pinto,Francisco de A. de C.; Queiroz,Daniel M. de; Mantovani,Evandro C.
Foi desenvolvido e testado, no presente estudo, um algoritmo de processamento e análise de imagens digitais para identificação de plantas de milho atacadas pela lagarta do cartucho, o qual consistiu em duas etapas de classificação dos objetos presentes na cena de uma lavoura de milho. Na primeira etapa, denominada classificação grosseira, utilizou-se a técnica de limiarização em blocos da imagem com 60 x 60 pixels de dimensão e, na segunda etapa, denominada classificação refinada, utilizaram-se redes neurais artificiais em blocos com 3 x 3 pixels de dimensão. A exatidão de cada etapa do algoritmo foi acessada através da determinação da matriz de contingência, com base em 80 e 75 blocos, para a classificação grosseira e refinada, respectivamente. O...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article
Palavras-chave: Visão artificial; Agricultura de precisão; Redes neurais artificiais.
Ano: 2001
URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1415-43662001000300023

Potência necessária para acionamento de uma colhedora de fluxo axial para feijão
Provedor de dados: 91
Autores: Souza,Cristiano M. A. de; Queiroz,Daniel M. de; Dias,Gutemberg P.; Pinto,Francisco de A. de C.
O objetivo deste trabalho foi determinar a potência necessária para acionamento de uma colhedora de fluxo axial para feijão. Testes experimentais foram conduzidos, sendo determinados o torque e a rotação na tomada de potência do trator, a força necessária para arrastar a máquina, a velocidade de trabalho, a quantidade de produto colhido e o tempo necessário para colhê-lo. Para se estudar o comportamento das variáveis investigadas, realizaram-se análises de metodologia de superfície de resposta. A potência exigida no motor do trator para tracionar a colhedora, com carregamento máximo do tanque graneleiro, foi equivalente a 7,90 kW e o acionamento dos órgãos internos demandou 45,28 kW. A potência total exigida pela máquina foi de 53,18 kW. A maior capacidade...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article
Palavras-chave: Colheita; Máquina de arrasto; Consumo de energia.
Ano: 2001
URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1415-43662001000300028

Programa computacional para aquisição de dados para avaliação de máquinas agrícolas
Provedor de dados: 91
Autores: Garcia,Ricardo F.; Queiroz,Daniel M. de; Miyagaki,Olímpio H.; Pinto,Francisco de A. de C.
A aquisição de dados é um dos principais problemas enfrentados por engenheiros e pesquisadores responsáveis pela realização de testes de máquinas agrícolas, devido à alta complexidade dessas máquinas. Para estabelecer os parâmetros relacionados ao seu desempenho, uma série de variáveis precisam ser monitoradas. Diante disso, o objetivo deste trabalho foi desenvolver um programa de computador para aquisição automática de dados a serem utilizados na avaliação de máquinas agrícolas. O sistema foi implementado utilizando-se o programa de computador LabVIEW versão 6i e equipamentos da "National Instruments". Desenvolveram-se Instrumentos Virtuais (VI) para os seguintes tipos de sensores: célula de carga, torquímetro, sensor de rotação tipo sensor indutivo e...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article
Palavras-chave: Automação; LabVIEW; Mecanização; Sensor.
Ano: 2003
URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1415-43662003000200032

Avaliação de métodos automáticos de limiarização para imagens de plantas de milho atacadas por Spodoptera frugiperda
Provedor de dados: 91
Autores: Sena Júnior,Darly G. de; Pinto,Francisco de A. de C.; Gomide,Reinaldo L.; Teixeira,Mauri M.
Um dos passos fundamentais no processamento de imagens para um sistema de visão artificial é a segmentação dos objetos de interesse na cena, e um dos métodos mais utilizados é a limiarização, em especial quando o objetivo é agrupar os pixels em duas classes. Neste método, o valor do limiar determina o número de pixels atribuídos a cada classe, além de influenciar a dimensão e a forma dos objetos nas imagens segmentadas. A utilização de métodos automáticos para definição do limiar, não só evitaria a influência de operadores mas, também, tornaria mais rápida a escolha dos limiares no campo, onde a variação da iluminação influencia os valores dos pixels. Este trabalho objetivou implementar e avaliar dois métodos automáticos de limiarização para identificação...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article
Palavras-chave: Processamento de imagens; Visão artificial; Agricultura de precisão.
Ano: 2003
URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1415-43662003000200030

Efeito da frequência e amplitude de vibração sobre a derriça de frutos de café
Provedor de dados: 91
Autores: Santos,Fábio L.; Queiroz,Daniel M. de; Pinto,Francisco de A. de C.; Resende,Ricardo C. de.
Parâmetros de qualidade podem alterar significativamente o preço do café; entretanto, a colheita seletiva dos frutos é frequentemente associada à boa qualidade do produto, procedimento que pode ser realizado por meio de vibrações mecânicas. Desta forma, o estudo e a avaliação do efeito localizado de fatores como frequência, amplitude e grau de maturação dos frutos, são fundamentais para construção de máquinas adequadas a este tipo de prática. O trabalho foi desenvolvido com o objetivo de se avaliar os fatores frequência, amplitude, grau de maturação, direção de excitação e número de frutos por pedúnculo, na eficiência de derriça. Para a realização dos ensaios de vibração em laboratório utilizou-se uma máquina vibradora eletromagnética. Amplitudes na faixa...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article
Palavras-chave: Vibrações mecânicas; Mecanização; Colheita; Grau de maturação.
Ano: 2010
URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1415-43662010000400012

Determinação da cobertura do solo por análise de imagens e redes neurais
Provedor de dados: 91
Autores: Varella,Carlos A. A.; Pinto,Francisco de A. de C.; Queiroz,Daniel M. de; Sena Júnior,Darly G. de.
Neste trabalho, desenvolveu-se um programa computacional para estimar a cobertura do solo, utilizando-se redes neurais (RN) treinadas por retropropagação do erro. Os dados para treinamento das RN foram obtidos de imagens digitais coloridas. Utilizou-se a razão entre a banda do verde e do vermelho para o pré-processamento das amostras de treinamento. Foram testadas cinco RN com arquiteturas 25-n1-n2-2. A arquitetura 25-20-10-2 foi a que apresentou melhor resultado sendo, portanto, utilizada no programa computacional classificador. O classificador apresentou índice de exatidão global de 82,10%, cujo resultado mostra que redes neurais podem ser utilizadas em programas computacionais para separar feições onde a diferença entre a intensidade do brilho não...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article
Palavras-chave: Visão artificial; Plantio direto; Processamento de imagem.
Ano: 2002
URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1415-43662002000200007