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A low-cost six band multi-spectral camera platform for in-flight near real-time vegetation index computation and delivery. Repositório Alice
MENDONÇA, L. D. de; ARROYAVE, C. G. C.; VICENTE, L. E.; LIMA, E. R. de.
Ao longo dos últimos dez anos, o interesse no uso de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) para aplicações na agricultura tem crescido signi?cativamente. Uma das áreas de maior interesse nesse campo é o monitoramento do crescimento e saúde das plantas, onde os VANTs podem ser utilizados em conjunto com câmeras multiespectrais, as quais excedem as capacidades das convencionais. Há alguns anos o custo de VANTs era muito alto, o que, juntamente com a necessidade de um operador especializado e elevado custo de manutenção tornavam sua aquisição inviável para a maioria dos agricultores. No entanto, o aumento do interesse em VANTs com uso recreacional possibilitou a redução destes custos, tornando este tipo de veículo uma ferramenta atraente e acessível para a...
Tipo: Artigo em anais de congresso (ALICE) Palavras-chave: Câmera multiespectral; Índice de vegetação; Infravermelho; Multi-spectral camera; Sensoriamento remoto; Unmanned aerial vehicles.
Ano: 2017 URL: http://www.alice.cnptia.embrapa.br/alice/handle/doc/1085983
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A review on the use of Unmanned Aerial Vehicles and imaging sensors for monitoring and assessing plant stresses. Repositório Alice
BARBEDO, J. G. A..
Abstract: Unmanned aerial vehicles (UAVs) are becoming a valuable tool to collect data in a variety of contexts. Their use in agriculture is particularly suitable, as those areas are often vast, making ground scouting difficult, and sparsely populated, which means that injury and privacy risks are not as important as in urban settings. Indeed, the use of UAVs for monitoring and assessing crops, orchards, and forests has been growing steadily during the last decade, especially for the management of stresses such as water, diseases, nutrition deficiencies, and pests. This article presents a critical overview of the main advancements on the subject, focusing on the strategies that have been used to extract the information contained in the images captured...
Tipo: Artigo em periódico indexado (ALICE) Palavras-chave: Imagem de sensor; Stress de planta; Drone; Crop; Orchard; Unmanned aerial systems; Agricultura de Precisão; Stress; Precision agriculture; Unmanned aerial vehicles.
Ano: 2019 URL: http://www.alice.cnptia.embrapa.br/alice/handle/doc/1108655
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Estimativa da perda de biomassa em área de manejo florestal sustentável na Amazônia por meio da combinação de dados Lidar e câmeras RGB a bordo de aeronave remotamente pilotada (ARP). Repositório Alice
CUNHA, R. M. da; FIGUEIREDO, E. O.; OLIVEIRA, M. V. N. d'; PAPA, D. de A..
Este trabalho objetivou avaliar o uso combinado de sensores Lidar e RGB em ARP para quantificar as perturbações decorrentes da extração seletiva em área de manejo florestal. O estudo foi feito em uma área de exploração na Floresta Estadual do Antimary (FEA), no Estado do Acre. Foram utilizadas 10 parcelas de 1ha, para estimar biomassa seca acima do solo (BSAS) para toda área a partir de métricas extraídas do voo Lidar realizado antes da exploração. O voo ARP ocorreu após a exploração para classificação e quantificação das áreas impactadas por clareiras, estradas e pátios. A área de impacto total representou 13 % da área do estudo e pela perda de BSAS 31,5 Mg.ha-1, destes, as clareiras corresponderam a 82% da área total impactada e por 26,1 Mg.ha-1 da BSAS...
Tipo: Artigo em anais de congresso (ALICE) Palavras-chave: Silvicultura sustentable; Explotación forestal; Extração seletiva; Biomasa aérea; Acumulación de materia seca; Estimación; Teledetección; Vehículos aéreos no tripulados; Drone; Sensores; Floresta Estadual do Antimary (AC); Bujari (AC); Sena Madureira (AC); Acre; Amazônia Ocidental; Western Amazon; Amazonia Occidental; Administração Florestal; Extração da Madeira; Biomassa; Matéria Seca; Estimativa; Impacto Ambiental; Sensoriamento Remoto; Sustainable forestry; Logging; Aboveground biomass; Dry matter accumulation; Estimation; Environmental impact; Remote sensing; Sensors (equipment); Lidar; Unmanned aerial vehicles.
Ano: 2019 URL: http://www.alice.cnptia.embrapa.br/alice/handle/doc/1110087
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Estimativa do volume de madeira em pátios de estocagem de toras por meio de câmeras RGB instaladas em Aeronaves Remotamente Pilotadas (ARP). Infoteca-e
FIGUEIREDO, E. O.; OLIVEIRA, M. V. N. d'; LOCKS, C. J.; PAPA, D. de A..
A utilização de câmeras fotográficas acopladas a aeronaves remotamente pilotadas (ARP) na engenharia consiste em uma alternativa de baixo custo para o mapeamento e modelagem 3D por meio de nuvens de pontos produzidas pelo processamento estereoscópico das ortofotos obtidas durante o voo. O objetivo deste trabalho foi avaliar e selecionar uma estratégia de plano de voo semiautônomo para fotogrametria usando uma câmera RGB acoplada a um ARP multirrotor (classe III), cujo produto é a obtenção de nuvens de pontos de alta densidade, visando à estimativa do volume de madeira em pátios de estocagem de toras. Foi testada a acurácia das estimativas de volume de 12 pilhas de toras de madeira, produzidas pelo processamento da nuvem de pontos de imagens obtidas em três...
Tipo: Boletim de Pesquisa e Desenvolvimento (INFOTECA-E) Palavras-chave: Drone; Modelagem 3D; 3D modeling; Modelado 3D; Câmera RGB; Wood storage; Almacenamiento de la madera; Dendrometry; Dendrometría; Rio Branco (AC); Acre; Amazônia Ocidental; Aerofotogrametria; Madeira; Tora; Serraria; Estocagem; Dendometria; Biometria; Photogrammetry; Unmanned aerial vehicles; Wood logs; Sawmills; Biometrics; Western Amazon; Fotogrametría; Vehículos aéreos no tripulados; Troncos; Serrerías; Biometría; Amazonia Occidental.
Ano: 2016 URL: http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/handle/doc/1066063
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Geolocalização de árvores a partir de informações obtidas com aeronaves remotamente pilotada (RPA), classe III. Repositório Alice
SILVA, A. de S.; FIGUEIREDO, E. O.; OLIVEIRA, M. V. N. d'; FIGUEIREDO, S. M. de M..
O uso de Aeronaves Remotamente Pilotadas - RPAs (classe 3) para realização de inventários florestais, surge como uma alternativa relativamente barata e de grande flexibilidade de uso. O objetivo desse estudo foi testar planos de voos que coletem dados que melhor define a copa para localização de árvores por meio de nuvens de pontos.
Tipo: Resumo em anais de congresso (ALICE) Palavras-chave: Aeronave remotamente pilotadas (RPA); Drone; Nuvem de pontos; Aerial photogrammetry; Inventario forestal; Vehículos aéreos no tripulados; Inventário florestal; Aerofotogrametria; Forest inventory; Unmanned aerial vehicles.
Ano: 2018 URL: http://www.alice.cnptia.embrapa.br/alice/handle/doc/1090447
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Manejo florestal 4.0: calendário preliminar de inventário florestal com aeronaves remotamente pilotadas. Infoteca-e
FIGUEIREDO, E. O.; FIGUEIREDO, S. M. de M.; OLIVEIRA, M. V. N. d'; SANTOS, E. K. M. dos.
Este primeiro trabalho de inventário florestal com as RPAs não pretende esgotar o assunto sobre o tema, mas apenas demarcar os procedimentos iniciais para essa etapa do planejamento florestal, considerada fundamental para o sucesso da atividade, em que foram contempladas as árvores codominantes e dominantes, acima de 50 cm de DAP1,3 m (diâmetro à altura do peito a 1,3 metro). Para isso, o objetivo deste trabalho foi propor um calendário preliminar de inventário florestal com uso de RPAs de classe 3, seguindo normas da Agência Nacional de Aviação Civil (2016). É denominado preliminar porque o estudo foi realizado em uma única tipologia florestal e durante apenas 12 meses.
Tipo: Documentos (INFOTECA-E) Palavras-chave: Forest planning; Manejo forestal; Manejo de precisão; Inventario forestal; Fotografía aérea; Aeronave remotamente pilotada (RPA); Drone; Vehículos aéreos no tripulados; Bosques tropicales; Administração Florestal; Planejamento Florestal; Inventário Florestal; Aerofotogrametria; Floresta Tropical; Forest management; Forest inventory; Aerial photography; Unmanned aerial vehicles; Tropical forests.
Ano: 2018 URL: http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/handle/doc/1103285
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Mapeamento rural 3D de precisão com o uso do drone: a base para a vanguarda do planejamento florestal. Repositório Alice
FIGUEIREDO, E. O.; PAPA, D. de A.; OLIVEIRA, M. V. N. d'..
A Embrapa Acre desenvolve estudos com modelagem tridimensional florestal desde 2010. Os estudos são focados para o desenvolvimento de modelos digital do terreno (MDT) e de superfície (MDS) de áreas rurais e urbanas, estimativas de biomassa florestal de larga escala e modelos individuais de árvores dominantes e codominantes visando o planejamento florestal da segunda geração do Modelo Digital de Exploração Florestal - Modeflora II. Outra alternativa que envolve a modelagem 3D é o uso de veículos aéreos não tripulados (Drone/Vant). Em decorrência das características da paisagem amazônica, o Drone tem se mostrado mais adequado, virtude da facilidade de pouso e decolagem próximo de árvores de grande porte. Esse estudo buscou avaliar a precisão do mapeamento 3D...
Tipo: Resumo em anais de congresso (ALICE) Palavras-chave: Geotécnica; Manejo de precisão; Modelagem 3D; Modeflora II; Drone; Esteroscopia; Stereoscopy; Planejamento florestal; Sensoriamento remoto; Raio laser; Remote sensing; Lidar; Lasers; Unmanned aerial vehicles; Teledetección; Lásers; Vehículos aéreos no tripulados.
Ano: 2015 URL: http://www.alice.cnptia.embrapa.br/handle/doc/1038752
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Planos de voo semiautônomos para fotogrametria com aeronaves remotamente pilotadas de classe 3. Infoteca-e
FIGUEIREDO, E. O.; FIGUEIREDO, S. M. de M..
A cada dia está mais acessível ao profissional da área agrícola e florestal a construção de sua própria base de dados geográficos com imagens de altíssima resolução espacial, melhor que 10 cm. Essas imagens podem ser obtidas pela fotogrametria digital a partir de aeronaves remotamente pilotadas (RPAs), também conhecidas como drones. Apesar de ser uma possibilidade tecnológica ainda cara para a realidade financeira dos profissionais das ciências agrárias, os valores dos equipamentos estão cada vez menores e as possibilidades de processamento das imagens geradas são inúmeras.
Tipo: Circular Técnica (INFOTECA-E) Palavras-chave: Aeronave remotamente Pilotada (RPA); Vehículos aéreos no tripulados; Drone; Aerial photogrammetry; Fotografía aérea; Plano de vôo; Flight plan; Plan de vuelo; Manejo florestal; Inventario forestal; Aerofotogrametria; Inventário Florestal; Forest management; Forest inventory; Unmanned aerial vehicles; Aerial photography.
Ano: 2018 URL: http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/handle/doc/1100860
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