| Registro completo |
| Provedor de dados: |
Infoteca-e
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| País: |
Brazil
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| Título: |
Estimativa do volume de madeira em pátios de estocagem de toras por meio de câmeras RGB instaladas em Aeronaves Remotamente Pilotadas (ARP).
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| Autores: |
FIGUEIREDO, E. O.
OLIVEIRA, M. V. N. d'
LOCKS, C. J.
PAPA, D. de A.
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| Data: |
2017-03-03
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| Ano: |
2016
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| Palavras-chave: |
Drone
Modelagem 3D
3D modeling
Modelado 3D
Câmera RGB
Wood storage
Almacenamiento de la madera
Dendrometry
Rio Branco (AC)
Acre
Amazônia Ocidental
Western Amazon
Amazonia Occidental
Dendometria
Vehículos aéreos no tripulados.
Troncos
Biometrics
Serrerías
Aerofotogrametria
Madeira
Tora
Serraria
Estocagem
Biometria
Dendrometria
Fotogrametria.
Photogrammetry
Unmanned aerial vehicles
Wood logs
Sawmills.
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| Resumo: |
A utilização de câmeras fotográficas acopladas a aeronaves remotamente pilotadas (ARP) na engenharia consiste em uma alternativa de baixo custo para o mapeamento e modelagem 3D por meio de nuvens de pontos produzidas pelo processamento estereoscópico das ortofotos obtidas durante o voo. O objetivo deste trabalho foi avaliar e selecionar uma estratégia de plano de voo semiautônomo para fotogrametria usando uma câmera RGB acoplada a um ARP multirrotor (classe III), cujo produto é a obtenção de nuvens de pontos de alta densidade, visando à estimativa do volume de madeira em pátios de estocagem de toras. Foi testada a acurácia das estimativas de volume de 12 pilhas de toras de madeira, produzidas pelo processamento da nuvem de pontos de imagens obtidas em três diferentes altitudes (30, 40 e 50 metros) e overlap lateral de 80% a 90%, com o volume das pilhas medido em campo. Os contrates das médias dos tratamentos foram submetidos ao teste de Tukey (5%). Os erros de estimativa volumétrica dos três planos de voo oscilaram de 0,58% a 19,63%. Não houve diferença significativa entre os planos de voo de 30 e 40 metros, cujo erro médio por pilha de toras foi de 0,39 m3. Voos acima de 40 metros podem ser empregados desde que se eleve o overlap lateral e longitudinal para valores próximos de 90%.
bitstream/item/157013/1/26266.pdf
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| Tipo: |
Boletim de Pesquisa e Desenvolvimento (INFOTECA-E)
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| Idioma: |
Português
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| Identificador: |
0101-5516
26266
http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/handle/doc/1066063
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| Editor: |
Rio Branco, AC: Embrapa Acre, 2016.
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| Relação: |
Embrapa Acre - Boletim de Pesquisa e Desenvolvimento (INFOTECA-E)
(Embrapa Acre. Boletim de pesquisa e desenvolvimento, 55).
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| Formato: |
39 p.
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