На основании результатов гидродинамических испытаний увеличенной модели ноги (Р4) С. helgolandicus исследована зависимость силы ее полного гидродинамического сопротивления при рабочем (гребковом) и возвратном движениях от размеров и скорости движения. Задавая определенные условия скорости, размеров и силы сопротивления тела рачка, рассчитали соответствующие им скорости и силу сопротивления ног. Полученные таким образом соотношения гидродинамических параметров тела и ног использовали для построения зависимостей гидродинамического коэффициента полезного действия рачков (ŋr), подобных С. helgolandicus, от скорости и размеров тела, а также относительной скорости рабочего и возвратного движений торакальных ног uв/up. В пределах 0≤uв/up≤1 экстремальные величины... |