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	Provedor de dados ArchiMer (1) Autor Jaulin, Luc (1) Le Maillot, Gilles (1) Le Mézo, Thomas (1) Ponte, Aurelien (1) Ropert, Thierry (1) Zerr, Benoît (1) Mais... Palavra-chave Depth control (1) Extended Kalman Filter (1) Float (1) Low-cost design (1) State feedback (1) Tipo do documento Text (1) Ano 2020 (1) País France (1) Idioma Inglês (1)		Ordenar por:  Relevância Autor Título Ano Registros recuperados: 1 Primeira ... 1 ... Última Design and control of a low-cost autonomous profiling float ArchiMer Le Mézo, Thomas; Le Maillot, Gilles; Ropert, Thierry; Jaulin, Luc; Ponte, Aurelien; Zerr, Benoît. This paper presents the development made around the SeaBot, a new low-cost profiling float design for shallow water. We introduce a simplified dynamical model of the float and propose a state feedback depth controller coupled with an Extended Kalman Filter (EKF) to estimate model parameters. We show experimental results of the depth control that validate the model and the controller. We finally propose a loop design method to build low-cost floats by highlighting key design choices along with design rules. Tipo: Text Palavras-chave: Float; State feedback; Depth control; Low-cost design; Extended Kalman Filter. Ano: 2020 URL: https://archimer.ifremer.fr/doc/00646/75805/76735.pdf Registros recuperados: 1 Primeira ... 1 ... Última

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