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Robotización del cultivo en hileras para la agricultura ecológica. Proyecto SUREVEG Organic Eprints
Barrientos, Antonio; Valero, Constantino; del Cerro, Jaime; Krus, Anne; Roldán, Juan Jesús; Lima, Matheus Cardim Ferreira.
La demanda de productos de agricultura ecológica está en auge, experimentando un continuo crecimiento. Este aumento de la demanda precisa de un crecimiento de la producción, que debe llevarse acabo sin renunciar al bajo impacto ambiental asociado a este tipo de agricultura. A día de hoy, la agricultura ecológica es menos productiva que la convencional en la mayoría de los cultivos. El proyecto transnacional SUREVEG (“Strip-cropping and recycling of waste for biodiverse and resoURce-Efficient intensive VEGetable production”) propone el desarrollo e implementación de nuevos sistemas de agricultura ecológica. Estos, se basan en estrategias de cultivo en hileras alternando el cultivo principal con otros de apoyo, o compatibilizando cultivos con ciclos de...
Tipo: Web product Palavras-chave: Crop combinations and interactions; Vegetables; Buildings and machinery.
Ano: 2019 URL: http://orgprints.org/35586/1/247678-Robotizacion-del-cultivo-en-hileras-para-la-agricultura-ecologica-Proyecto-SUREVEG.html
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Definition of specifications for robotic prototype for strip-cropping systems Organic Eprints
Barrientos, Antonio; Cerro, Jaime; Roldán, Juan Jesús; Valero, Constantino; Krus, Anne.
The SUREVEG project proposes the development and application of new organic cropping systems using strip-cropping and fertility strategies to improve resilience, system sustainability, local nutrient recycling and soil carbon storage. This document, entitled D4.1 Definition of specifications for robotic prototype, corresponds to the first deliverable of WP4 in the SUREVEG project. It describes the technical specifications for the prototype, in order to automate the management of strip-cropping systems.
Tipo: Report Palavras-chave: Crop combinations and interactions; Buildings and machinery.
Ano: 2019 URL: http://orgprints.org/36731/1/D4.1%20Definition%20of%20specifications%20for%20robotic%20prototype.pdf
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Acquiring plant features with optical sensing devices in an organic strip-cropping system Organic Eprints
Krus, Anne; van Apeldoorn, Dirk; Valero, Constantino; Ramirez, José Juan.
There is an increasing market for organic agriculture (Golijan & Popovi\vs, 2016). However, the lack of attention for biodiversity and soil fertility of current practices is a pressing issue. The SUREVEG project (CORE Organic Cofund, 2018) therefore looks at strip-cropping in organic production and its implementation in intensive farming to improve soil fertility and biodiversity throughout Europe. The aim is to enhance resilience (Wojtkowski, 2008), system sustainability, local nutrient recycling, and soil carbon storage (Wang, Li & Alva, 2010) among others. To counteract the additional labour of a multi-crop system, a robotic tool is proposed, which will operate upside down suspended from a wide-span mobile carriage. Within the project framework,...
Tipo: Conference paper, poster, etc. Palavras-chave: Crop combinations and interactions; Buildings and machinery.
Ano: 2019 URL: http://orgprints.org/36681/1/AKrus_paperECPA2019_Proceedings_Poster.pdf
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Robotización del cultivo en hileras para la agricultura ecológica. Proyecto SUREVEG Organic Eprints
Cruz, Antonio Barrientos; Ubierna, Constantino Valero; Giner, Jaime del Cerro; Krus, Anne; Roldan, Juan Jesús; Lima, Matheus C..
La demanda de productos de agricultura ecológica está en auge, experimentando un continuo crecimiento. Este aumento de la demanda precisa de un crecimiento de la producción, que debe llevarse acabo sin renunciar al bajo impacto ambiental asociado a este tipo de agricultura. En este proyecto se trabaja en una herramiental robótica para automatizar la fertilización orgánica de cultivos en franjas.
Tipo: Newspaper or magazine article Palavras-chave: Crop combinations and interactions; Buildings and machinery.
Ano: 2019 URL: http://orgprints.org/36675/1/Sureveg_Horticultura.pdf
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Detección de características de cultivo a través de sensores ópticos en un sistema orgánico de tipo strip-cropping Organic Eprints
Krus, Anne; van Apeldoorn, Dirk; Ramirez, José Juan; Valero, Constantino.
Hay un mercado creciente para la agricultura orgánica. Sin embargo, la falta de atención a la biodiversidad y la fertilidad del suelo de las prácticas actuales es un tema urgente. En este contexto, el proyecto SUREVEG analiza el cultivo en franjas en la producción orgánica y su implementación en cultivos intensivos para mejorar la fertilidad del suelo y la biodiversidad en toda Europa. Para contrarrestar la mano de obra adicional de un sistema de cultivos múltiples, se propone una herramienta robótica. Dentro del marco del proyecto, se producirá una versión modular de prueba de concepto (POC) que combinará tecnologías de detección con la actuación en forma de un brazo robótico. Este sistema POC se centrará en las necesidades de fertilización, que se...
Tipo: Conference paper, poster, etc. Palavras-chave: Crop combinations and interactions; Buildings and machinery.
Ano: 2019 URL: http://orgprints.org/36679/1/Sureveg_Huesca2019.pdf
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