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Suspensão pantográfica para corte de base de cana-de-açúcar Ciência Rural
Gray,Guilherme Ribeiro; Magalhães,Paulo Sergio Graziano; Braunbeck,Oscar Antônio.
A colheita da cana-de-açúcar envolve cinco operações básicas, que são o corte dos colmos na base, o corte dos colmos no ponteiro, a alimentação dos colmos para o interior da colhedora, a retirada das folhas e a picagem do colmo, que é opcional. No entanto, ainda hoje há uma carência de processos para efetuar estas operações de forma eficiente. O corte de base utilizado nas colhedoras convencionais é composto de discos duplos posicionados na entrelinha, entretanto, não é adaptado para o sistema de plantio no sulco e, como não apresenta recursos de flutuação independente para cada disco, implica a movimentação de grande quantidade de solo. A ausência de mecanismo flutuante provoca aumento dos índices de impurezas na carga, que implicam a redução da qualidade...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Simulação; Auxílio mecânico; Máquinas agrícolas.
Ano: 2009 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0103-84782009000300020
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Sistema de controle de velocidade sincronizada entre dois veículos agrícolas Ciência Rural
Baldo,Rodrigo Fernando Galzerano; Magalhães,Paulo Sergio Graziano.
Este trabalho apresenta uma proposta para o controle automático de velocidade entre dois veículos que necessitam trafegar em paralelo durante operações agrícolas. É descrito o desenvolvimento e os testes de campo de um sistema de controle de velocidade para um trator escravo baseado na velocidade de um trator mestre, utilizando um controlador desenvolvido em lógica fuzzy. Para esses testes, os tratores foram instrumentados com GPS, encoder, computador e transmissor de radiofrequência, sendo instalado ainda no trator escravo um motor de passo para o controle da velocidade de deslocamento. Para avaliar o sistema, realizaram-se dois testes: no primeiro, a resposta do trator escravo à variação de velocidade foi avaliada a partir de simulações de variação na...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Piloto-automático; Trator; Controle fuzzy; Colheita mecanizada.
Ano: 2012 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0103-84782012000200018
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Web software to create thematic maps for precision agriculture PAB
Borges,Ligia Francielle; Bazzi,Claudio Leones; Souza,Eduardo Godoy de; Magalhães,Paulo Sergio Graziano; Michelon,Gabriela Karoline.
Abstract: The objective of this work was to develop and provide a free web application able to generate thematic maps. The initiative aims to incorporate the functionalities of the “Software para Definição de Unidades de Manejo” (SDUM) desktop application, which has proven to be suitable for working with thematic maps and management zones, but that was only available for desktop computers. The developed web application was tested with real data from two agricultural fields located in the state of Paraná, Brazil. Thematic maps of soil and plant characteristics relevant to precision agriculture were created through the following interpolation methods: inverse distance, moving average, and nearest neighbor. The obtained results show that the usage of this web...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: AgDataBox-Map software; Digital agriculture; Geoprocessing; Interpolation; Spatial variability.
Ano: 2020 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-204X2020000100800
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