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Proposta metodológica para avaliação de controlador automático de seções e pulverização REA
Reynaldo,Étore F; Molin,José P.
Na aplicação de produtos fitossanitários, a utilização de equipamentos que controlam automaticamente as seções da barra e a pulverização já é realidade; entretanto, ainda não há resultados que demonstrem a sua eficácia. Por esse motivo, este trabalho teve por finalidade desenvolver uma metodologia para a avaliação de um equipamento que controla automaticamente as seções e a pulverização. Avaliou-se um controlador automático de seções e pulverização de mercado, e, para tanto, foram utilizados três níveis de acurácia do sinal de GPS (algoritmo interno, SBAS e RTK), três ângulos para a simulação de entrada e saída da barra de pulverização em relação à borda do talhão (0; 45 e 60º ) e três velocidades de trabalho (1,66; 5,00 e 8,33 m s-1). A metodologia...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Agricultura de precisão; Aplicação de produtos fitossanitários; Sistemas eletrônicos.
Ano: 2011 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162011000100011
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Estudos sobre a mensuração da condutividade elétrica do solo REA
Molin,José P; Rabello,Ladislau M.
A condutividade elétrica é a capacidade que um material possui em conduzir corrente elétrica, e uma das suas utilidades na agricultura provém do fato de que a massa do solo com sua variabilidade na composição físico-química apresenta diferentes níveis de condutividade elétrica (CE). O objetivo do presente trabalho foi estudar o comportamento da CE no solo e avançar no entendimento dos fatores que regem seus níveis de variação e desenvolver sistemas que permitam a mensuração contínua da CE do solo para a geração de mapas. Construiu-se um sistema com várias configurações de mensuração da CE e, nas avaliações em campo, os resultados foram parcialmente satisfatórios. Num estudo detalhado utilizando apenas um sistema comercial para sua mensuração, obteve-se a...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Agricultura de precisão; Sensores; Indicador qualitativo de solo.
Ano: 2011 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162011000100009
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Método de avaliação de equipamentos para direcionamento de veículos agrícolas e efeito de sinais de GNSS REA
Molin,José P; Povh,Fabricio P; Paula,Vanderson R. de; Salvi,José V.
Pesquisas indicam que o uso de novas técnicas no campo da mecanização agrícola, como o tráfego controlado por meio de direcionamento com auxílio de Sistemas de Navegação Global por Satélites (GNSS), pode diminuir as exigências por energia associadas às operações de campo e aumentar a produtividade da mão de obra e da cultura. Alguns autores já utilizaram diferentes metodologias para avaliar erros de paralelismo em sistemas de orientação de veículos, porém não há um procedimento-padrão para medi-los. Sendo assim, o objetivo deste trabalho foi implementar uma planilha eletrônica específica, determinar e comparar a acurácia no paralelismo de dois sistemas distintos de orientação de veículos (uma barra de luz e um piloto automático com atuador de volante) em...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Sistemas de orientação; Piloto automático; GPS.
Ano: 2011 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162011000100012
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Spatial variability of soil properties and cotton yield in the Brazilian Cerrado AGRIAMBI
Motomiya,Anamari V. A; Molin,José P; Motomiya,Wagner R; Vieira,Sidney R.
This research aimed at assessing the spatial variability and relationships between factors that affect cotton (Gossypium hirsutum L.) yield. Plant and soil data were collected by a 90 ha area divided in a regular grid of 100 m. In order to detect the variation at small scale, more intense samplings were made with spacing of 33 m, resulting in 5 "clusters" and totalizing 170 samples. Data were submitted to descriptive statistical analysis, geostatistic and interpolation through ordinary kriging. Variability expressed by the coefficient of variation was from low to moderate for all the variables except for retained bolls and soil P content. Geostatistical analysis indicated that most cotton yield factors presented spatial dependence and this should be...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Geostatistics; Nutritional state; Spatial dependence.
Ano: 2011 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1415-43662011001000002
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