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| Registros recuperados: 23 | |
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| Molin,José P.; Magalhães,Raphael P. de; Faulin,Gustavo D. C.. |
| O presente estudo teve o objetivo de analisar, em uma lavoura sob semeadura direta, a distribuição vertical e horizontal da resistência à penetração medida por valores georreferenciados do índice de cone (IC) e a influência do teor de água do solo, permitindo a interpolação para análise de relações causa e efeito. Fatores importantes, como o teor de argila, silte, densidade, espaço poroso e teor de matéria orgânica do solo também foram mensurados. Utilizou-se de um penetrômetro hidráulico eletrônico, receptor de GPS, amostrador de solo e programas computacionais para o tratamento e obtenção dos resultados. A análise foi feita a partir dos mapas (não apresentados) para a espacialização dos atributos e pela regressão entre os dados interpolados por meio da... |
| Tipo: Info:eu-repo/semantics/article |
Palavras-chave: Compactação do solo; Geoestatística; Agricultura de precisão. |
| Ano: 2006 |
URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162006000200012 |
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| Passalaqua,Bruna P.; Molin,José P.. |
| ABSTRACT The need for accuracy in sugarcane machine traffic has boosted the adoption of automatic steering systems. These have been used in tractors pulling transhipment trailers. Such sets are long and articulated, which hinders their performance and benefits due to alignments in curved and laterally sloped paths. In this sense, this study aimed to quantify shifts in direction to which tractors and transshipment trailers are subjected while traveling straight and curved paths on different terrain slopes. We evaluated an internal transport system composed of one tractor and two three-axle transshipment trailers, equipped with GNSS receivers and RTK correction system, for their respective positioning. Pass-to-pass errors were evaluated by differences in... |
| Tipo: Info:eu-repo/semantics/article |
Palavras-chave: Lateral slope; Automatic steering; Traffic control. |
| Ano: 2020 |
URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162020000200223 |
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| Adamchuk,Viacheslav I.; Molin,José P.. |
| A presença de camada de solo compactada pode significar sérios problemas ao desenvolvimento do sistema radicular das culturas em geral. A correção pode ser feita por métodos biológicos ou mecânicos. Uma das formas de diagnóstico da sua presença é com o uso de penetrômetros que exigem tempo considerável para a obtenção de dados. Com o advento dos recursos de espacialização das informações na forma de mapas, a necessidade de amostragem passou a ser ainda maior. Este trabalho reporta a busca de uma solução alternativa ao uso do penetrômetro. Envolve a geração de mapas de resistência mecânica do solo ao deslocamento de uma haste em três profundidades, baseado em três hastes instrumentadas, um receptor de GPS e um sistema de aquisição de dados. O sistema é... |
| Tipo: Info:eu-repo/semantics/article |
Palavras-chave: Agricultura de precisão; Sensores de solo; Compactação. |
| Ano: 2006 |
URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162006000100018 |
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| Molin,José P.; Gimenez,Leandro M.; Pauletti,Volnei; Schmidhalter,Urs; Hammer,Jens. |
| A condutividade elétrica (CE) do solo, obtida por contato ou por indução eletromagnética, tem sido utilizada como uma variável que se correlaciona com características do solo. Investigaram-se as relações existentes entre a CE medida com um sensor de indução eletromagnética, a granulometria do solo, umidade e fatores da fertilidade, a topografia do terreno e a produtividade de milho e soja, em uma lavoura de 19 ha, conduzida sob semeadura direta, entre 2000 e 2002. A produtividade das culturas foi obtida com monitor comercial, e a CE e os demais parâmetros foram obtidos por amostragem em grade regular. Os dados foram espacializados para a produção dos mapas que serviram para a análise de correlações entre os fatores. O sensor de condutividade elétrica... |
| Tipo: Info:eu-repo/semantics/article |
Palavras-chave: Agricultura de precisão; Variabilidade espacial; Fatores de produção. |
| Ano: 2005 |
URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162005000200015 |
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| Molin,José P.; Milan,Marcos; Nesrallah,Michel G.T.; Castro,Cesar N. de; Gimenez,Leandro M.. |
| As informações sobre o desempenho e a capacidade de trabalho das máquinas agrícolas são de grande importância no gerenciamento de sistemas mecanizados agrícolas, auxiliando na tomada de decisões. A obtenção de informações sobre o desempenho é normalmente realizada de modo manual, por meio da análise dos tempos e movimentos, consumindo recursos, mão-de-obra e tempo. Considerando-se a importância das informações e o custo envolvido na aquisição, o objetivo deste trabalho é apresentar uma metodologia automática para a determinação da capacidade de trabalho de colhedora de cereais. Para tanto, realizou-se o estudo de tempos e movimentos a partir de arquivos de dados obtidos por meio de monitores de produtividade em oito propriedades no Estado do Paraná. A... |
| Tipo: Info:eu-repo/semantics/article |
Palavras-chave: Agricultura de precisão; Mecanização; Gerenciamento. |
| Ano: 2006 |
URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162006000300013 |
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| Oliveira,Tiago C. A.; Molin,José P.. |
| Sistemas de piloto automático vêm sendo utilizados com relativa frequência na agricultura brasileira. Na citricultura, o uso dessa tecnologia vem difundindo-se na operação de abertura de sulcos para o transplantio de mudas. O presente trabalho teve como objetivos avaliar a acurácia de um piloto automático e avaliar possíveis ganhos gerados pela utilização dessa tecnologia de orientação automática em relação ao sistema convencional de abertura de sulcos na implantação de lavoura de citros. A primeira etapa consistiu em georreferenciar as plantas no campo, três meses após o transplantio, com sulcos feitos com as duas tecnologias. Na segunda etapa do trabalho, foi conduzida a avaliação da capacidade operacional da operação de abertura de sulcos, com e sem a... |
| Tipo: Info:eu-repo/semantics/article |
Palavras-chave: Agricultura de precisão; Sistemas guia; GNSS. |
| Ano: 2011 |
URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162011000200013 |
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| Lima,Carlos M. de; Molin,José P.; Araújo,João C. de; del Pino,Miguel A. I. T.. |
| O objetivo do trabalho foi adaptar procedimentos de ensaio existentes para colhedoras autopropelidas e avaliar o desempenho de colhedoras semimontadas, de uma e duas fileiras, operando com três velocidades de deslocamento em dois graus de umidade. Para tanto, foi desenvolvido um dispositivo de coleta do material efluente das máquinas, foram analisadas as perdas de plataforma, de separação e limpeza, de trilha e os parâmetros de qualidade: impureza, danos mecânicos dos grãos e falhas na germinação. O delineamento experimental foi em blocos casualizados, dispostos em esquema fatorial 2 x 3, com seis repetições. Não houve efeito dos tratamentos em relação às perdas na colhedora de uma fileira. Na colhedora de duas fileiras, houve efeito significativo nos... |
| Tipo: Info:eu-repo/semantics/article |
Palavras-chave: Agricultura familiar; Mecanização; Perdas na colheita. |
| Ano: 2008 |
URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162008000400012 |
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| Machado,Thiago M.; Molin,José P.; Povh,Fabrício P.; Salvi,José V.. |
| São inúmeras as aplicações das tecnologias de Global Navigation Satellite System (GNSS), e o sistema mais utilizado é o Global Positioning System (GPS), desenvolvido pelos Estados Unidos. Em aplicações agrícolas, há a necessidade de posicionamento estático e cinemático, com demandas de distintos níveis de acurácia. No entanto, os usuários carecem de informação quanto ao desempenho cinemático de receptores GNSS, sendo disponibilizados apenas dados de desempenho estático, e por essa razão desenvolveu-se um veículo instrumentado para testar metodologia de avaliação do desempenho de receptores GNSS sob condição cinemática, visando a representar operações agrícolas. Foi utilizada instrumentação para coletar os dados sob variação de velocidade e sentido de... |
| Tipo: Info:eu-repo/semantics/article |
Palavras-chave: Agricultura de precisão; GPS; Ensaio cinemático. |
| Ano: 2010 |
URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162010000100013 |
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| Molin,José P.; Mascarin,Leonardo S.. |
| A citricultura é de fundamental importância para a economia brasileira devido a sua expressiva participação na exportação e pela geração de empregos. A colheita manual é atualmente realizada na totalidade das propriedades citrícolas nacionais. A ausência de técnicas para a geração de mapas de produtividade em citros é uma das grandes dificuldades para a implantação da agricultura de precisão, o que justifica empreender técnicas e equipamentos para essa finalidade. Neste trabalho, teve-se o objetivo de ter o correto entendimento dos sistemas de colheita existentes, suas características úteis e limitações. A partir de então, desenvolveu-se e testou-se uma proposta de geração de dados para obtenção de mapas de produtividade sem interferir no processo vigente.... |
| Tipo: Info:eu-repo/semantics/article |
Palavras-chave: Laranja; Agricultura de precisão; Mapa de produtividade. |
| Ano: 2007 |
URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162007000100020 |
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| Araújo,João C. de; Molin,José P.; Vettorazzi,Carlos A.. |
| Este trabalho foi realizado em duas lavouras monitoradas intensivamente como áreas- piloto de agricultura de precisão. Vários dados estão sendo obtidos como mapeamento de produtividade, levantamentos de propriedades físicas e químicas do solo, pragas, doenças e plantas invasoras, bem como fotografias aéreas coloridas no formato 35 mm. As fotografias receberam orientação por bandeiras georreferenciadas em solo com DGPS para a correção geométrica das imagens e, após selecionadas, foram digitalizadas por meio de scanner. Foram, então, analisados os coeficientes de determinação entre o valor digital das imagens e a produtividade. Os coeficientes de determinação para as duas áreas, em todos os períodos analisados, apresentaram valores baixos, não havendo... |
| Tipo: Info:eu-repo/semantics/article |
Palavras-chave: Agricultura de precisão; Variabilidade espacial; Sensoriamento remoto. |
| Ano: 2004 |
URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162004000300021 |
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| Ferraz,Marcos N.; Corrêdo,Lucas de P.; Wei,Marcelo C. Fu; Molin,José P.. |
| ABSTRACT Spatial variability evaluation of qualitative attributes can be used as an excellent strategy to design forms of intervention that result in better crop profitability for some agricultural crops, for example, sugarcane. Based on the assumption that qualitative attributes of sugarcane present spatial variability and their distributions along the stems are uniform in different varieties, this study aimed to evaluate the distributions of the qualitative parameters of different sugarcane varieties and the spatial variability of these attributes in a commercial field. Samples of nine varieties were collected for laboratory quality analysis, and the Brix parameter was analyzed by a digital refractometer. The analysis of variance, the Tukey test, and... |
| Tipo: Info:eu-repo/semantics/article |
Palavras-chave: Saccharose; Technological quality; Geostatistic. |
| Ano: 2019 |
URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162019000800109 |
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| Molin,José P.; Souza,Adriano B. M.; Fontana,Gustavo; Nagumo,Gustavo K.. |
| Um dos fatores que influencia diretamente no desempenho de sistemas mecanizados é a velocidade de deslocamento pela sua importância no planejamento e na execução das operações agrícolas. O objetivo deste trabalho foi avaliar a acurácia de quatro sensores de velocidade, em condições de superfície asfáltica, solo com cobertura vegetal, aclives e declives, acelerações e desacelerações, submetidos a velocidades representativas para aplicações agrícolas. Foram ensaiados dois modelos comerciais de sensores de radar, um sensor de GPS e um sensor óptico. Foram identificadas diferenças significativas para as situações de solo com cobertura vegetal, acelerações e desacelerações. Para a superfície asfáltica, em situação de velocidade constante, os sensores avaliados... |
| Tipo: Info:eu-repo/semantics/article |
Palavras-chave: Sensor; GPS; Radar. |
| Ano: 2005 |
URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162005000300023 |
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| Molin,José P.; Frasson,Flávia R.; Amaral,Lucas R.; Povh,Fabrício P.; Salvi,José V.. |
| Técnicas de agricultura de precisão são alternativas para otimizar a utilização de insumos, dentre eles o nitrogênio. O presente trabalho teve como objetivo verificar a possibilidade de uso de um sensor ótico ativo comercial na cultura da cana-de-açúcar, verificando sua capacidade em identificar a resposta da cultura a diferentes doses de nitrogênio (N). Para tanto um experimento em blocos ao acaso foi instalado em área experimental de cana-de-açúcar de terceiro corte, colhida mecanicamente, com diferentes doses de N (0, 50, 100, 150 e 200 kg ha-1) e quatro repetições. Aos 30, 60 e 90 dias após o corte (DAC) realizou-se a mensuração do NDVI (índice de vegetação por diferença normalizada) a partir do sensor ótico. Não se obteve resposta do NDVI mensurado... |
| Tipo: Info:eu-repo/semantics/article |
Palavras-chave: Agricultura de precisão; Sensoriamento remoto; NDVI. |
| Ano: 2010 |
URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1415-43662010001200014 |
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| Motomiya,Anamari V. de A.; Molin,José P.; Motomiya,Wagner R.; Biscaro,Guilherme A.. |
| Este trabalho objetivou avaliar a resposta espectral do dossel de plantas à variação de doses de nitrogênio (N) e sua relação com os teores foliares de N, índice de clorofila e produtividade na cultura do algodoeiro. O experimento foi conduzido em Chapadão do Sul, MS, no delineamento em blocos casualizados, com quatro repetições. Os tratamentos consistiram de cinco doses de N: 0, 30, 70, 110 e 150 kg ha-1, divididas em duas aplicações aos 28 e 41 dias após a emergência utilizando-se, como fonte, o fertilizante ureia. As maiores correlações dos índices de clorofila e do índice de vegetação por diferença normalizada com a produtividade foram observadas na quarta leitura, aos 56 dias após a emergência, indicando que neste período a produtividade já pode estar... |
| Tipo: Info:eu-repo/semantics/article |
Palavras-chave: Adubação; Gossypium hirsutum; Sensoriamento remoto. |
| Ano: 2012 |
URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1415-43662012001100003 |
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