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Design and implementation of an electronic architecture for an agricultural mobile robot AGRIAMBI
Godoy,Eduardo P.; Tabile,Rubens A.; Pereira,Robson R. D.; Tangerino,Giovana T.; Porto,Arthur J. V.; Inamasu,Ricardo Y..
A current trend in the agricultural area is the development of mobile robots and autonomous vehicles for remote sensing. One of the major challenges in the design of these robots is the development of the electronic architecture for the integration and control of the devices. Recent applications of mobile robots have used distributed architectures based on communication networks. A technology that has been widely used as an embedded network is the CAN protocol. The implementation of the ISO11783 standard represents the standardization of the CAN for application in agricultural machinery. This work describes the design and implementation of an electronic architecture for a mobile agricultural robot. The discussions are focused on the developed architecture,...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/other Palavras-chave: CAN protocol; ISO11783 standard; Teleoperation; Distributed control.
Ano: 2010 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1415-43662010001100015
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