|
|
|
|
|
| 申, 宝明; 佐藤, 禎稔; 今村, 城久; 弘中, 和憲; 岸本, 正; SHEN, Baoming; SATOW, Tadatoshi; IMAMURA, Kunihisa; HIRONAKA, Kazunori; KlSHIMOTO, Tadashi. |
| 本報はうね自動追従システムの開発のための基 本研究として畑作のトラクタ作業者の作業状態と うね合わせ作業精度を明らかにし,自動追従シス テムに要求される制御速度を検討し,以下のこと が明らかになった。 1)作業者の後方確認時間割合は播種・移植作業 の場合10～16%であるのに対し,中耕除草作業 では16～27%と高くなった。 2)うね合わせの作業精度は,播種・移植作業の場 合,隣接行程のうね問の変動は,最大7.5～11.5 cmであり,その後の中耕除草作業への影響が懸 念される。一方,中耕除草作業の場合では,その 最大変動は8.2cmに達し,作物に機械的な損傷 を与えることが観察された。 3)うね間の周期性から求めたうね自動追従システ ムに要求される制御速度は,トラクタの作業速度 を2m/sに想定すると,播種・移植作業では最大 6.6cm/sであり,中耕除草作業の場合は,10cm/s 必要であると推定された。 This study was to examine farmer's working conditions and the accuracy of tractor imple- ments in following rows in a field, and to consider the most appropriate control speed of such implements as preliminary research for the development of an automatic guidance system. 1)In the case of seeding and transplanting, 10 to 16 percent of farmers' work... |
|
Palavras-chave: 管理作業; トラクタ作業機; うね間; 作物列センサ; 制御速度; 循環型農業; Crop management; Tractor implements; Row spacing; Crop row sensor; Control speed; Circulation type agriculture. |
| Ano: 2010 |
URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/2676 |
| |
|
| |
|
|
| 申, 宝明; 佐藤, 禎稔; 岸本, 正; 谷, 昌幸; 仙北谷, 康; 加藤, 拓; 林, 芙俊; SHEN, Baoming; SATOW, Tadatoshi; KISHIMOTO, Tadashi; TANI, Masayuki; SENBOKUYA, Yasushi; KATO, Taku; HAYASHI, Futoshi. |
| マニュアスプレッダによる堆肥の散布精度の現状を把握することを目的とし，横軸ピータ型，縦軸ビータ型，左側方散布型の3機種を対象として堆肥の散布量分布および 堆肥散布精度の調査を行った。各機種の散布量分布は，いずれも山型の形状を示しており，横軸ビータ型，縦軸ピータ型では，マニュアスプレッダの中心から左右1m以内に，それぞれ全体の76%，40%が散布され，左側方散布型は左側3-5mの範囲に全体の71%が集中して散布された。最大散布畳は横軸ビータ型が2.3t/l0a，縦軸ビータ型が6.5t/10a，左側方散布型が10.3t/l0aとなり，重複散布しても規定散布量である2t/l0aが望めない結果となった。また，圃場全体の堆肥散布量は各機種で0.2-3.4t/lOa，2.4-22. 8t/l0a，0.6-5.0t/10aであり， 堆肥の性状によって散布むらが大きくなることが判明した。The purpose of this study was to investigate the present situation of compost spreading with manure spreaders in Tokachi region. Therefore，three different types of manure spreaders: rear horizontal beater type(A)，vertical beater type (B) and side discharge type (C)，were used to determine the application pattern and accuracy of compost spreading. Application pattern of each... |
|
Palavras-chave: 堆肥の利用; マッピング; 炭素循環; 精密農法; Utilization of compost; Mapping; Carbon cycle; Precision farming. |
| Ano: 2010 |
URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/2701 |
| |
|
|
| 申, 宝明; 佐藤, 禎稔; 加藤, 拓; 谷, 昌幸; 岸本, 正; SHEN, Baoming; SATOW, Tadatoshi; KATO, Taku; TANI, Masayuki; KISHIMOTO, Tadashi. |
| マニュアスプレッダで散布された堆肥の乾物質量と窒素投入量の圃場内分布を評価するために，３つの 圃場で散布試験を実施した。供試堆肥の含水率は平均で５３～８１％と圃場ごとに大きな差異が見られ，その 変動係数はB とC 圃場が４．６％以内であったのに対し，A 圃場は９．４％以上とばらつきが大きかった。バー ク堆肥の窒素含有量は牛ふん堆肥に比べると少なく，その平均はA 圃場で１４．７g／kg, C 圃場で１６．８g／kg であった。圃場全体の堆肥の散布量と窒素投入量の変動係数はいずれの圃場でも４９％以上とばらつきが大 きかった。しかし，堆肥の含水率の変動が少ない圃場では，堆肥の現物質量と窒素投入量の分布形状がほ ぼ一致することから，圃場内の窒素投入量を均一にするためには，堆肥水分のばらつきを少なくし，かつ 堆肥散布精度を向上させることが必要であると考える。 In order to evaluate distribution variability of the dry weight and the amount of nitrogen input of the compost applied with manure spreaders, the experiments of compost application were carried out in three fields. The mean values of compost moisture content at three experimental fields range from 53 to 81%, and their differences between three fields were significant. The... |
|
Palavras-chave: 堆肥散布機; 散布量分布; 窒素含有量; バーク堆肥; 牛ふん堆肥; Manure spreader; Distribution map; Nitrogen content; Bark compost; Cattle compost. |
| Ano: 2011 |
URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/3067 |
| |
|
|
|
