Entre os métodos de extração madeireira a Exploração de Impacto Reduzido (EIR) é a que traz maiores benefícios financeiros ao produtor e ao meio ambiente principalmente devido ao uso de técnicas de planejamento. A limitação desse método está na forma como é feito o planejamento sistemático, sem o uso de representações do ambiente físico e localização das árvores nas unidades de produção que resulta em um baixo rendimento operacional e maior interferência ao meio ambiente. A proposta deste trabalho é integrar o planejamento florestal considerando a heterogeneidade do ambiente explorado, integrando informações de localização de árvores potenciais com o uso de receptor GNSS, informações altimétricas do terreno fornecidas por satélite com radar... |