| A presente invenção refere-se a uma máquina para realizar a colheita e o enleiramento de leguminosa, compreendendo um implemento e um conjunto de direção que são acoplados a um trator. A máquina foi projetada para facilitar a operação de colheita, com perda mínima e aceitável de grãos e com possibilidade de colheita de leguminosa em condições de acamamento, tanto na operação de ida como na de volta do implemento no campo. Permite ainda, o enleiramento de ambos os lados da máquina, possibilitando o posicionamento das leiras distantes de obstáculos e de curva de nível do terreno e, com isso, facilitando a operação posterior das recolhedoras trilhadoras. |
