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3D data acquisition on nelore cattle. Repositório Alice
KAMCHEN, S. G.; SANTOS, E. F. dos; VENDRUSCULO, L. G.; LOPES, L. B.; CONDOTTA, I. C. F. S..
The objective of this study was to evaluate the feasibility of acquiring 3D data on female Nellore cattle on a Savanna-Amazon ecotone.
Tipo: Anais e Proceedings de eventos Palavras-chave: Sistemas computacionais; Processamento de dados; Processamento de imagens; RealSense; Dados 3D; Image processing; Gado Nelore; Image analysis.
Ano: 2019 URL: http://www.alice.cnptia.embrapa.br/alice/handle/doc/1117190
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Mathematical models for metric features extraction from RGB-D sensor. Repositório Alice
SANTOS, E. F. dos; VENDRUSCULO, L. G.; LOPES, L. B.; KAMCHEN, S. G.; CONDOTTA, I. C. F. S..
Abstract. The use of the RGB-D camera has been applied in several fields of science. That popularization is due to the emergence of technologies such as the Intel® RealSenseTM D400 series. However, despite the actual demand from some potential users, few studies concern the characterization of these sensors for object measurements. Our study sought to estimate models dealing with calculating the area and length between targets or points within RGB and depth images. An experiment was set up with white cardboard fixed on a flat surface with colored pins. We measured the distance between the camera and cardboard by calculating the average distance from the pixels belonging to the target area. The Information Criterion AIC and BIC associated with R2 were...
Tipo: Artigo de periódico Palavras-chave: Modelos matemáticos; Processamento de imagem; Extração de características; Image processing; Depth camera; RealSenseTM; Mathematical models; Image analysis.
Ano: 2021 URL: http://www.alice.cnptia.embrapa.br/alice/handle/doc/1138727
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