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Locomotion of an Underactuated Biped Robot Using a Tail InTech
Fernando Juan Berenguer; Felix Monasterio-Huelin.
We have presented in this work a biped mechanism of easy design and construction that is able to walk with only one actuator. The system is attractive for educational and commercial applications due to the simplicity of the applied concepts. In order to reduce the energy consumption of this system, an important problem in actuated bipedal locomotion, we aim for a gait with smooth contact between feet and ground, reduce the joints friction and
Tipo: 2 Palavras-chave: Bioinspiration and Robotics Walking and Climbing Robots.
Ano: 2007 URL: http://www.intechopen.com/articles/show/title/locomotion_of_an_underactuated_biped_robot_using_a_tail
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