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Drum Beating and a Martial Art Bojutsu Performed by a Humanoid Robot InTech
Atsushi Konno; Takaaki Matsumoto; Yu Ishida; Daisuke Sato; Masaru Uchiyama.
This chapter proposed to utilize an impulsive force for humanoid robots to exerts a large force beyond the torque limitations of actuators. The problems of the impact tasks to be solved in the future work were brought up in Section 2. A drum beating is taken as a case study, because it is a typical task that requires large impulsive forces. The details of the drum beating and a Japanese martial art Bojutsu performed by a humanoid robot HRP-2 in the Aichi Exposition were presented in this paper.
Tipo: 29 Palavras-chave: Humanoid Robots: New Developments.
Ano: 2007 URL: http://www.intechopen.com/articles/show/title/drum_beating_and_a_martial_art_bojutsu_performed_by_a_humanoid_robot
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