SABIIA - Sistema Aberto e Integrado de Informação em Agricultura (Sabiia)

BARBEDO, J. G. A..

Abstract: Unmanned aerial vehicles (UAVs) are becoming a valuable tool to collect data in a variety of contexts. Their use in agriculture is particularly suitable, as those areas are often vast, making ground scouting difficult, and sparsely populated, which means that injury and privacy risks are not as important as in urban settings. Indeed, the use of UAVs for monitoring and assessing crops, orchards, and forests has been growing steadily during the last decade, especially for the management of stresses such as water, diseases, nutrition deficiencies, and pests. This article presents a critical overview of the main advancements on the subject, focusing on the strategies that have been used to extract the information contained in the images captured...

A study on the detection of cattle in UAV images using deep learning.

Palavras-chave: Imagem de sensor; Stress de planta; Drone; Crop; Orchard; Unmanned aerial systems; Agricultura de Precisão; Stress; Precision agriculture; Unmanned aerial vehicles.

Ano: 2019

URL: http://www.alice.cnptia.embrapa.br/alice/handle/doc/1108655

BARBEDO, J. G. A.; KOENIGKAN, L. V.; SANTOS, T. T.; SANTOS, P. M..

Abstract: Unmanned aerial vehicles (UAVs) are being increasingly viewed as valuable tools to aid the management of farms. This kind of technology can be particularly useful in the context of extensive cattle farming, as production areas tend to be expansive and animals tend to be more loosely monitored. With the advent of deep learning, and convolutional neural networks (CNNs) in particular, extracting relevant information from aerial images has become more effective. Despite the technological advancements in drone, imaging and machine learning technologies, the application of UAVs for cattle monitoring is far from being thoroughly studied, with many research gaps still remaining. In this context, the objectives of this study were threefold: (1) to...

Aboveground biomass estimation in Amazonian Tropical Forests: a comparison of aircraft- and GatorEye UAV- borne LiDAR data in the Chico Mendes Extractive Reserve in Acre, Brazil.

Palavras-chave: Veículo aéreo não tripulado; Redes neurais; Drone; Aprendizado profundo; Convolutional neural networks; Deep learning; Canchim breed; Nelore breed; Gado de Corte; Gado Canchim; Gado Nelore; Cattle; Unmanned aerial vehicles.

Ano: 2019

URL: http://www.alice.cnptia.embrapa.br/alice/handle/doc/1116449

OLIVEIRA, M. V. N. d'; BROADBENT, E. N.; OLIVEIRA, L. C. de; ALMEIDA, D. R. A.; PAPA, D. de A.; FERREIRA, M. E.; ZAMBRANO, A. M. A.; SILVA, C. A.; AVINO, F. S.; PRATA, G. A.; MELLO, R. A.; FIGUEIREDO, E. O.; JORGE, L. A. de C.; JUNIOR, L.; ALBUQUERQUE, R. W.; BRANCALION, P. H. S.; WILKINSON, B.; COSTA, M. O. da.

Tropical forests are often located in dicult-to-access areas, which make high-quality forest structure information dicult and expensive to obtain by traditional field-based approaches. LiDAR (acronym for Light Detection And Ranging) data have been used throughout the world to produce time-ecient and wall-to-wall structural parameter estimates for monitoring in native and commercial forests. In this study, we compare products and aboveground biomass (AGB) estimations from LiDAR data acquired using an aircraft-borne system in 2015 and data collected by the unmanned aerial vehicle (UAV)-based GatorEye Unmanned Flying Laboratory in 2017 for ten forest inventory plots located in the Chico Mendes Extractive Reserve in Acre state, southwestern Brazilian Amazon....

Aplicações agrícolas no estado de Mato Grosso utilizando sensoriamento remoto.

Palavras-chave: Bosques tropicales; Inventario forestal; Monitoreo; Biomassa aérea; Teledetección; Vehículos aéreos no tripulados; Drone; GatorEye; Seringal Filipinas (AC); RESEX Chico Mendes; Acre; Amazônia Ocidental; Western Amazon; Amazonia Occidental; Floresta Tropical; Inventário Florestal; Reconhecimento Florestal; Estimativa; Sensoriamento Remoto; Raio Laser; Tropical forests; Forest inventory; Monitoring; Aboveground biomass; Remote sensing; Unmanned aerial vehicles; Lidar.

Ano: 2020

URL: http://www.alice.cnptia.embrapa.br/alice/handle/doc/1122818

VENDRUSCULO, L. G.; ZOLIN, C. A..

De maneira geral, a informação tem sido crucial na tomada de decisão. Em particular, na informação espacial, as questões de onde e quando ocorreram ou ocorrem fenômenos de interesse no espaço rural impactam significantemente a agricultura brasileira. A disponibilidade de sensores multiespectrais portáteis e equipamentos incluindo os veículos aéreos não tripulados (VANT´s) permitem a coleta rápida e otimizada de atributos de plantas e solos com rapidez e acurácia. Neste contexto, a criação do laboratório de geotecnologia agroambiental (Sigeo) na Embrapa Agrossilvipastoril permitiu que várias das ações de sensoriamento remoto fossem executadas. O Sigeo é um laboratório multiusuário que atende transversalmente áreas temáticas da Embrapa Agrossilvipastoril e...

Tipo: Capítulo em livro científico (ALICE)

Palavras-chave: Aplicacao agricola; Veículos aéreos não tripulados; Vant; Drone; Mato Grosso; Sinop; Sensoriamento Remoto.

Ano: 2019

URL: http://www.alice.cnptia.embrapa.br/alice/handle/doc/1103786

Avaliação de acurácia e precisão de modelos digitais de superfície a partir de diferentes aeronaves remotamente pilotadas.

HOLLER, W. A.; SERRATO, R. J.; GRAÇA, N. L. S. de S.; CRUZ, W. da; CRISTO, D. P. de.

Dentre as diversas tecnologias utilizadas para a geração de modelos tridimensionais da superfície terrestre, o uso de Aeronaves Remotamente Pilotadas, popularmente conhecida como Drone, surgem como alternativa rápida e precisa em comparação às técnicas de topografia tradicionais. Diante dessa nova tecnologia, este estudo avaliou dois Modelos Digitais de Superfície, gerados por dois diferentes modelos de equipamentos e sensores, em uma bancada de extração de calcário dolomítico, no município de Almirante Tamandaré, no Estado do Paraná. A avaliação foi realizada com base no método de testes de hipóteses, a partir da análise de tendência e precisão, e os resultados foram classificados de acordo com o Padrão de Exatidão Cartográfica dos Produtos Cartográficos...

Comportamento fenológico de espécies florestais detectado por sistemas aéreos não tripulados.

Palavras-chave: Drone; Acurácia; Modelo digital de superfície; Digital surface model; Cartografia; Accuracy.

Ano: 2018

URL: http://www.alice.cnptia.embrapa.br/alice/handle/doc/1101722

SANTOS, E. K. M. dos; FIGUEIREDO, S. M. de M.; FIGUEIREDO, E. O..

A fenologia estuda as mudanças ocorridas nas copas das árvores ao longo do ano, bem como analisa os fatores que influenciam tais modificações. O estudo das fenofases possibilita a tomada de decisões em outras áreas da ciência florestal. Este trabalho teve o objetivo de determinar a fenologia de dez espécies madeiráveis a partir da análise de ortofotos obtidas com Unmanned Aircraft Systems (UAS) em uma área de floresta ombrófila densa de terra firme, com vistas à promover o uso de geotecnologias no acompanhamento fenológico. Os resultados obtidos evidenciam que o uso de UAS é eficiente para coletas fenológicas. Porém há fatores que influenciaram nesta coleta, os quais estão relacionados à velocidade do vento, incidência de nuvens, ceras cuticulares,...

Tipo: Capítulo em livro técnico (INFOTECA-E)

Palavras-chave: Árboles forestales; Vehículos aéreos no tripulados; Drone; Floresta ombrófila densa; Terra firme; Mainland; Embrapa Acre; Rio Branco (AC); Acre; Amazônia Ocidental; Western Amazon; Amazonia Occidental; Árvore Florestal; Fenologia; Forest trees; Phenology; Unmanned aerial vehicles.

Ano: 2020

URL: http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/handle/doc/1126941

Delineamento de zonas de manejo em cana-de-açúcar a partir de atributos do solo e da cultura e imagens georreferenciadas.

SPERANZA, E. A.; GREGO, C. R.; JORGE, L. A. de C.; RODRIGUES, C. A. G.; LUCHIARI JUNIOR, A.; RONQUIM, C. C.; SANCHES, G. M..

Resumo: Os mapas de zonas de manejo, obtidos a partir de diferentes atributos do solo e da cultura, podem ser utilizados em diferentes atividades realizadas no contexto da agricultura de precisão, tais como aplicação de fertilizantes e corretivos, irrigação e plantio. Este trabalho descreveu o delineamento de zonas de manejo para uma área experimental de cana-de-açúcar, a partir da utilização de dados de atributos do solo e da cultura obtidos por sensoriamento proximal e suborbital em conjunto com algoritmos de agrupamento de dados. Os resultados obtidos mostraram que zonas de manejo delineadas a partir desses atributos são capazes de auxiliar o produtor no tratamento de áreas espacialmente diferenciadas com relação à produtividade.

Detecting successional changes in tropical forest structure using GatorEye drone-borne lidar.

Palavras-chave: Aeronave remotamente pilotada; Sensoriamento proximal; Agrupamento de dados; Produtividade da cultura; Drone; Condutividade elétrica aparente; Índice NDVI; Índice NDRE; Red-Edge NDVI; Agricultura de Precisão; Cana de Açúcar; Precision agriculture; Sugarcane; Normalized difference vegetation index.

Ano: 2019

URL: http://www.alice.cnptia.embrapa.br/alice/handle/doc/1118073

ALMEIDA, D. R. A. de; ZAMBRANO, A. M. A.; BROADBENT, E. N.; WENDT, A. L.; FOSTER, P.; WILKINSON, B. E.; SALK, C.; PAPA, D. de A.; STARK, S. C.; VALBUENA, R.; GORGENS, E. B.; SILVA, C. A.; BRANCALION, P. H. S.; FAGAN, M.; MELI, P.; CHAZDON, R..

Drone-based remote sensing is a promising new technology that combines the benefits of ground-based and satellite-derived forest monitoring by collecting fine-scale data over relatively large areas in a cost-effective manner. Here, we explore the potential of the GatorEye drone-lidar system to monitor tropical forest succession by canopy structural attributes including canopy height, spatial heterogeneity, gap fraction, leaf area density (LAD) vertical distribution, canopy Shannon index (an index of LAD), leaf area index (LAI), and understory LAI. We focus on these variables? relationship to aboveground biomass (AGB) stocks and species diversity. In the Caribbean lowlands of northeastern Costa Rica, we analyze nine tropical forests stands (seven...

Estimativa da perda de biomassa em área de manejo florestal sustentável na Amazônia por meio da combinação de dados Lidar e câmeras RGB a bordo de aeronave remotamente pilotada (ARP).

Palavras-chave: Drone; GatorEye; Aerial surveys; Regeneração florestal; Biomassa aérea; Bosques lluviosos; Monitoreo; Restauración de bosques; Bosques secundarios; Biomasa aérea; Teledetección; Vehículos aéreos no tripulados; Sarapiquí; Heredia Province; Caribbean lowlands; Northeastern Costa Rica; Floresta Tropical; Reconhecimento Florestal; Floresta Secundaria; Sensoriamento Remoto; Raio Laser; Rain forests; Monitoring; Forest restoration; Secondary forests; Aboveground biomass; Remote sensing; Unmanned aerial vehicles; Lidar.

Ano: 2020

URL: http://www.alice.cnptia.embrapa.br/alice/handle/doc/1124130

CUNHA, R. M. da; FIGUEIREDO, E. O.; OLIVEIRA, M. V. N. d'; PAPA, D. de A..

Este trabalho objetivou avaliar o uso combinado de sensores Lidar e RGB em ARP para quantificar as perturbações decorrentes da extração seletiva em área de manejo florestal. O estudo foi feito em uma área de exploração na Floresta Estadual do Antimary (FEA), no Estado do Acre. Foram utilizadas 10 parcelas de 1ha, para estimar biomassa seca acima do solo (BSAS) para toda área a partir de métricas extraídas do voo Lidar realizado antes da exploração. O voo ARP ocorreu após a exploração para classificação e quantificação das áreas impactadas por clareiras, estradas e pátios. A área de impacto total representou 13 % da área do estudo e pela perda de BSAS 31,5 Mg.ha-1, destes, as clareiras corresponderam a 82% da área total impactada e por 26,1 Mg.ha-1 da BSAS...

Estimativa do coeficiente de cultivo da cana-de-açúcar a partir do nível de cobertura do solo.

Palavras-chave: Silvicultura sustentable; Explotación forestal; Extração seletiva; Biomasa aérea; Acumulación de materia seca; Estimación; Teledetección; Vehículos aéreos no tripulados; Drone; Sensores; Floresta Estadual do Antimary (AC); Bujari (AC); Sena Madureira (AC); Acre; Amazônia Ocidental; Western Amazon; Amazonia Occidental; Administração Florestal; Extração da Madeira; Biomassa; Matéria Seca; Estimativa; Impacto Ambiental; Sensoriamento Remoto; Sustainable forestry; Logging; Aboveground biomass; Dry matter accumulation; Estimation; Environmental impact; Remote sensing; Sensors (equipment); Lidar; Unmanned aerial vehicles.

Ano: 2019

URL: http://www.alice.cnptia.embrapa.br/alice/handle/doc/1110087

FLUMIGNAN, D. L.; RIBAS, H. S.; SILVA, C. J. da; COMUNELLO, E.; FIETZ, C. R..

bitstream/item/209473/1/CBAGRO-1273-1277.pdf

Estimativa do coeficiente de cultivo da cana-de-açúcar a partir do nível de cobertura do solo.

Palavras-chave: Ground cover; Drone; VANT; Evapotranspiração; Cana de Açúcar; Cobertura do Solo; Evapotranspiration; Cane sugar; Saccharum.

Ano: 2019

URL: http://www.alice.cnptia.embrapa.br/alice/handle/doc/1119231

Estimativa do coeficiente de cultivo da soja a partir do nível de cobertura do solo.

RIBAS, H. S.; FLUMIGNAN, D. L.; SILVA, C. J. da; COMUNELLO, E.; FIETZ, C. R.; GEISENHOFF, L. O..

bitstream/item/212057/1/ORAL26.pdf

Tipo: Outras publicações técnicas (INFOTECA-E)

Palavras-chave: Drone; Modelo Matemático; Cobertura do Solo; Irrigação.

Ano: 2019

URL: http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/handle/doc/1121433

Estimativa do volume de madeira em pátios de estocagem de toras por meio de câmeras RGB instaladas em Aeronaves Remotamente Pilotadas (ARP).

RIBAS, H. S.; PEZARICO, C. R.; FLUMIGNAN, D. L.; COMUNELLO, E.; FIETZ, C. R..

bitstream/item/217836/1/11.pdf

Tipo: Outras publicações técnicas (INFOTECA-E)

Palavras-chave: Drone; Coeficiente hidrico; Evapotranspiração; Soja.

Ano: 2020

URL: http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/handle/doc/1126646

FIGUEIREDO, E. O.; OLIVEIRA, M. V. N. d'; LOCKS, C. J.; PAPA, D. de A..

A utilização de câmeras fotográficas acopladas a aeronaves remotamente pilotadas (ARP) na engenharia consiste em uma alternativa de baixo custo para o mapeamento e modelagem 3D por meio de nuvens de pontos produzidas pelo processamento estereoscópico das ortofotos obtidas durante o voo. O objetivo deste trabalho foi avaliar e selecionar uma estratégia de plano de voo semiautônomo para fotogrametria usando uma câmera RGB acoplada a um ARP multirrotor (classe III), cujo produto é a obtenção de nuvens de pontos de alta densidade, visando à estimativa do volume de madeira em pátios de estocagem de toras. Foi testada a acurácia das estimativas de volume de 12 pilhas de toras de madeira, produzidas pelo processamento da nuvem de pontos de imagens obtidas em três...

Tipo: Boletim de Pesquisa e Desenvolvimento (INFOTECA-E)

Palavras-chave: Drone; Modelagem 3D; 3D modeling; Modelado 3D; Câmera RGB; Wood storage; Almacenamiento de la madera; Dendrometry; Rio Branco (AC); Acre; Amazônia Ocidental; Western Amazon; Amazonia Occidental; Dendometria; Vehículos aéreos no tripulados.; Troncos; Biometrics; Serrerías; Aerofotogrametria; Madeira; Tora; Serraria; Estocagem; Biometria; Dendrometria; Fotogrametria.; Photogrammetry; Unmanned aerial vehicles; Wood logs; Sawmills..

Ano: 2016

URL: http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/handle/doc/1066063

Geolocalização de árvores a partir de informações obtidas com aeronaves remotamente pilotada (RPA), classe III.

SILVA, A. de S.; FIGUEIREDO, E. O.; OLIVEIRA, M. V. N. d'; FIGUEIREDO, S. M. de M..

O uso de Aeronaves Remotamente Pilotadas - RPAs (classe 3) para realização de inventários florestais, surge como uma alternativa relativamente barata e de grande flexibilidade de uso. O objetivo desse estudo foi testar planos de voos que coletem dados que melhor define a copa para localização de árvores por meio de nuvens de pontos.

Tipo: Resumo em anais de congresso (ALICE)

Palavras-chave: Aeronave remotamente pilotadas (RPA); Drone; Nuvem de pontos; Aerial photogrammetry; Inventario forestal; Vehículos aéreos no tripulados; Inventário florestal; Aerofotogrametria; Forest inventory; Unmanned aerial vehicles.

Ano: 2018

URL: http://www.alice.cnptia.embrapa.br/alice/handle/doc/1090447

Individual tree detection and species classification of Amazonian palms using UAV images and deep learning.

FERREIRA, M. P.; ALMEIDA, D. R. A. de; PAPA, D. de A.; MINERVINO, J. B. S.; VERAS, H. F. P.; FORMIGHIERI, A.; SANTOS, C. A. N.; FERREIRA, M. A. D.; FIGUEIREDO, E. O.; FERREIRA, E. J. L..

Information regarding the spatial distribution of palm trees in tropical forests is crucial for commercial exploitation and management. However, spatially continuous knowledge of palms occurrence is scarce and difficult to obtain with conventional approaches such as field inventories. Here, we developed a new method to map Amazonian palm species at the individual tree crown (ITC) level using RGB images acquired by a low-cost unmanned aerial vehicle (UAV). Our approach is based on morphological operations performed in the score maps of palm species derived from a fully convolutional neural network model. We first constructed a labeled dataset by dividing the study area (135 ha within an old-growth Amazon forest) into 28 plots of 250 m×150 m. Then, we...

Inventário florestal de palmáceas na Amazônia com o emprego de Aeronave Remotamente Pilotada (RPA).

Palavras-chave: Palmeira; Palm trees; Mapeamento; Drone; Aerial surveys; Imagem RGB; DeepLabv3+; Bosques lluviosos; Madera tropical; Teledetección; Vehículos aéreos no tripulados; Fotografía aérea; Embrapa Acre; Rio Branco (AC); Acre; Amazônia Ocidental; Western Amazon; Amaz; Amazonia Occidental; Floresta Tropical; Espécie Nativa; Açaí; População de Planta; Biogeografia; Sensoriamento Remoto; Aerofotogrametria; Rain forests; Arecaceae; Euterpe precatoria; Tropical wood; Biogeography; Remote sensing; Unmanned aerial vehicles; Aerial photography.

Ano: 2020

URL: http://www.alice.cnptia.embrapa.br/alice/handle/doc/1124129

FIGUEIREDO, E. O.; FIGUEIREDO, S. M. de M.; OLIVEIRA, M. V. N. d'.

As aeronaves remotamente pilotadas (RPA), também conhecidas como "drones", apresentam uma forte expansão de uso nas engenharias, principalmente com a popularização das aeronaves classe III, cujo peso total é inferior a 25 kg. Os trabalhos de inventário florestal de palmáceas por meio da fotogrametria digital, obtidas com vôos semiautônomos de RPAs foram desenvolvidos em uma unidade de produção (UPA) de 134 hectares, na Reserva Extrativista Chico Mendes, no município de Brasiléia, estado do Acre. O experimento foi realizado nos ecossistemas de floresta de terra firme e de várzea e nos ambientes computacionais 2D (ortofoto) e 3D (nuvem de pontos - XYZ), com um arranjo experimental de parcelas aleatórias. A geolocalização das palmeiras em cada ambiente...

Manejo florestal 4.0: calendário preliminar de inventário florestal com aeronaves remotamente pilotadas.

Palavras-chave: Palmácea; Terra firme; Mainland; Aeronave remotamente pilotada (RPA); Vehículos aéreos no tripulados; Drone; Inventario forestal; Aerial photogrammetry; Análisis de varianza; RESEX Chico Mendes; Brasiléia (AC); Acre; Amazônia Ocidental; Western Amazon; Amazonia Occidental; Inventário Florestal; Aerofotogrametria; Várzea; Método Estatístico; Forest inventory; Analysis of variance; Floodplains.

Ano: 2018

URL: http://www.alice.cnptia.embrapa.br/alice/handle/doc/1093740

FIGUEIREDO, E. O.; FIGUEIREDO, S. M. de M.; OLIVEIRA, M. V. N. d'; SANTOS, E. K. M. dos.

Este primeiro trabalho de inventário florestal com as RPAs não pretende esgotar o assunto sobre o tema, mas apenas demarcar os procedimentos iniciais para essa etapa do planejamento florestal, considerada fundamental para o sucesso da atividade, em que foram contempladas as árvores codominantes e dominantes, acima de 50 cm de DAP1,3 m (diâmetro à altura do peito a 1,3 metro). Para isso, o objetivo deste trabalho foi propor um calendário preliminar de inventário florestal com uso de RPAs de classe 3, seguindo normas da Agência Nacional de Aviação Civil (2016). É denominado preliminar porque o estudo foi realizado em uma única tipologia florestal e durante apenas 12 meses.

Tipo: Documentos (INFOTECA-E)

Palavras-chave: Forest planning; Manejo forestal; Manejo de precisão; Inventario forestal; Fotografía aérea; Aeronave remotamente pilotada (RPA); Drone; Vehículos aéreos no tripulados; Bosques tropicales; Administração Florestal; Planejamento Florestal; Inventário Florestal; Aerofotogrametria; Floresta Tropical; Forest management; Forest inventory; Aerial photography; Unmanned aerial vehicles; Tropical forests.

Ano: 2018

URL: http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/handle/doc/1103285

Manejo florestal 4.0 - passos para emprego de aeronaves remotamente pilotadas (drones) no planejamento florestal em nativas.

FIGUEIREDO, E. O.; MELO JUNIOR, A. de; OLIVEIRA, L. C. de; OLIVEIRA, M. V. N. d'; FIGUEIREDO, S. M. de M.; SILVA. E. F. da; PAPA, D. de A.; SANTOS, E. K. M. dos; GOMEZ GUILLEN, M.; VERÁS, H. F. P.; GONÇALVES, R. J. F.; DUARTE, A. N. F..

Este estudo demonstra a viabilidade da fotogrametria digital com emprego das RPAs no planejamento e monitoramento florestal, apresentando as etapas necessárias a um inventário florestal semiautomatizado e os avanços na estimativa do DAP, área basal e volume do fuste.

Tipo: Documentos (INFOTECA-E)

Palavras-chave: Manejo florestal; Drone; Manejo forestal; Aeronave remotamente pilotada (ARP); Vehículos aéreos no tripulados; Geotecnologias; Inventario forestal; Fotografía aérea.; Inventário Florestal; Aerofotogrametria.; Planejamento Florestal; Forest inventory; Aerial photography; Unmanned aerial vehicles.; Forest management.

Ano: 2020

URL: http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/handle/doc/1131488

Manejo florestal 4.0 - planejamento com aeronaves remotamente pilotadas (RPAs).

FIGUEIREDO, E. O.; FIGUEIREDO, S. M. de M.; OLIVEIRA, M. V. N. d'; SANTOS, E. K. M. dos.

O objetivo do trabalho foi propor um calendário preliminar de inventário florestal com uso de RPAs (classe III), contemplando as árvores codominantes e dominantes, acima de 50 cm de DAP1,3m.

Tipo: Resumo em anais de congresso (ALICE)

Ano: 2019

URL: http://www.alice.cnptia.embrapa.br/alice/handle/doc/1113375

Mapeamento rural 3D de precisão com o uso do drone: a base para a vanguarda do planejamento florestal.