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A Complete Family of Kinematically-Simple Joint Layouts: Layout Models, Associated Displacement Problem Solutions and Applications InTech
Scott Nokleby; Ron Podhorodeski.
Tipo: 08 Palavras-chave: Industrial Robotics: Theory; Modelling and Control.
Ano: 2006 URL: http://www.intechopen.com/articles/show/title/a_complete_family_of_kinematically-simple_joint_layouts__layout_models__associated_displacement_prob
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Automatic Modeling for Modular Reconfigurable Robotic Systems: Theory and Practice InTech
I-Ming Chen; Guilin Yang; Song Huat Yeo.
Tipo: 02 Palavras-chave: Industrial Robotics: Theory; Modelling and Control.
Ano: 2006 URL: http://www.intechopen.com/articles/show/title/automatic_modeling_for_modular_reconfigurable_robotic_systems__theory_and_practice
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Cable-based Robot Manipulators with Translational Degrees of Freedom InTech
Saeed Behzadipour; Amir Khajepour.
Tipo: 07 Palavras-chave: Industrial Robotics: Theory; Modelling and Control.
Ano: 2006 URL: http://www.intechopen.com/articles/show/title/cable-based_robot_manipulators_with_translational_degrees_of_freedom
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Collision Free Path Planning for Multi-DoF Manipulators InTech
Samir Lahouar; Said Zeghloul; Lotfi Romdhane.
Tipo: 12 Palavras-chave: Industrial Robotics: Theory; Modelling and Control.
Ano: 2006 URL: http://www.intechopen.com/articles/show/title/collision_free_path_planning_for_multi-dof_manipulators
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Control of Redundant Robotic Manipulators with State Constraints InTech
Miroslaw Galicki.
Tipo: 18 Palavras-chave: Industrial Robotics: Theory; Modelling and Control.
Ano: 2006 URL: http://www.intechopen.com/articles/show/title/control_of_redundant_robotic_manipulators_with_state_constraints
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Design and Implementation of Fuzzy Control for Industrial Robot InTech
Muhammad Suzuri Hitam.
Tipo: 15 Palavras-chave: Industrial Robotics: Theory; Modelling and Control.
Ano: 2006 URL: http://www.intechopen.com/articles/show/title/design_and_implementation_of_fuzzy_control_for_industrial_robot
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Determination of Location and Path Planning Algorithms for Industrial Robots InTech
Yung Ting; Ho-Chin Jar.
Tipo: 13 Palavras-chave: Industrial Robotics: Theory; Modelling and Control.
Ano: 2006 URL: http://www.intechopen.com/articles/show/title/determination_of_location_and_path_planning_algorithms_for_industrial_robots
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Error Modeling and Accuracy of Parallel Industrial Robots InTech
Hongliang Cui; Zhenqi Zhu.
Tipo: 21 Palavras-chave: Industrial Robotics: Theory; Modelling and Control.
Ano: 2006 URL: http://www.intechopen.com/articles/show/title/error_modeling_and_accuracy_of_parallel_industrial_robots
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Forcefree Control for Flexible Motion of Industrial Articulated Robot Arms InTech
Satoru Goto.
Tipo: 30 Palavras-chave: Industrial Robotics: Theory; Modelling and Control.
Ano: 2006 URL: http://www.intechopen.com/articles/show/title/forcefree_control_for_flexible_motion_of_industrial_articulated_robot_arms
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Friction Compensation in Hybrid Force/Velocity Control for Contour Tracking Tasks InTech
Antonio Visioli; Giacomo Ziliani; Giovanni Legnani.
Tipo: 32 Palavras-chave: Industrial Robotics: Theory; Modelling and Control.
Ano: 2006 URL: http://www.intechopen.com/articles/show/title/friction_compensation_in_hybrid_force_velocity_control_for_contour_tracking_tasks
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Homogeneous Approach for Output Feedback Tracking Control of Robot Manipulators InTech
Luis T. Aguilar.
Tipo: 14 Palavras-chave: Industrial Robotics: Theory; Modelling and Control.
Ano: 2006 URL: http://www.intechopen.com/articles/show/title/homogeneous_approach_for_output_feedback_tracking_control_of_robot_manipulators
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Human-Robot Interaction Control for Industrial Robot Arm through Software Platform for Agents and Knowledge Management InTech
Tao Zhang; Vuthichai Ampornaramveth; Haruki Ueno.
Tipo: 24 Palavras-chave: Industrial Robotics: Theory; Modelling and Control.
Ano: 2006 URL: http://www.intechopen.com/articles/show/title/human-robot_interaction_control_for_industrial_robot_arm_through_software_platform_for_agents_and_kn
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Industrial and Mobile Robot Collision-Free Motion Planning Using Fuzzy Logic Algorithms InTech
Tzafestas S. G.; Zavlangas P..
Tipo: 10 Palavras-chave: Industrial Robotics: Theory; Modelling and Control.
Ano: 2006 URL: http://www.intechopen.com/articles/show/title/industrial_and_mobile_robot_collision-free_motion_planning_using_fuzzy_logic_algorithms
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Industrial Robot Control System Parametric Design on the Base of Methods for Uncertain Systems Robustness InTech
Alla A. Nesenchuk; Victor A. Nesenchuk.
Tipo: 33 Palavras-chave: Industrial Robotics: Theory; Modelling and Control.
Ano: 2006 URL: http://www.intechopen.com/articles/show/title/industrial_robot_control_system_parametric_design_on_the_base_of_methods_for_uncertain_systems_robus
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Inverse Position Procedure for Manipulators with Rotary Joints InTech
Ibrahim A. Sultan.
Tipo: 06 Palavras-chave: Industrial Robotics: Theory; Modelling and Control.
Ano: 2006 URL: http://www.intechopen.com/articles/show/title/inverse_position_procedure_for_manipulators_with_rotary_joints
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Joystick Teaching System for Industrial Robots Using Fuzzy Compliance Control InTech
Fusaomi Nagata; Keigo Watanabe; Kazuo Kiguchi.
Tipo: 29 Palavras-chave: Industrial Robotics: Theory; Modelling and Control.
Ano: 2006 URL: http://www.intechopen.com/articles/show/title/joystick_teaching_system_for_industrial_robots_using_fuzzy_compliance_control
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Kinematic Design and Description of Industrial Robotic Chains InTech
Peter Mitrouchev.
Tipo: 03 Palavras-chave: Industrial Robotics: Theory; Modelling and Control.
Ano: 2006 URL: http://www.intechopen.com/articles/show/title/kinematic_design_and_description_of_industrial_robotic_chains
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Model-Based Control for Industrial Robots: Uniform Approaches for Serial and Parallel Structures InTech
Houssem Abdellatif; Bodo Heimann.
Tipo: 19 Palavras-chave: Industrial Robotics: Theory; Modelling and Control.
Ano: 2006 URL: http://www.intechopen.com/articles/show/title/model-based_control_for_industrial_robots__uniform_approaches_for_serial_and_parallel_structures
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Modelling of Parameter and Bound Estimation Laws for Adaptive-Robust Control of Mechanical Manipulators Using Variable Function Approach InTech
Recep Burkan.
Tipo: 16 Palavras-chave: Industrial Robotics: Theory; Modelling and Control.
Ano: 2006 URL: http://www.intechopen.com/articles/show/title/modelling_of_parameter_and_bound_estimation_laws_for_adaptive-robust_control_of_mechanical_manipulat
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Networking Multiple Robots for Cooperative Manipulation InTech
M. Moallem.
Tipo: 22 Palavras-chave: Industrial Robotics: Theory; Modelling and Control.
Ano: 2006 URL: http://www.intechopen.com/articles/show/title/networking_multiple_robots_for_cooperative_manipulation
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