| Registro completo |
| Provedor de dados: |
Engenharia na Agricultura
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| País: |
Brazil
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| Título: |
DEVELOPMENT, CONSTRUCTION AND VALIDATION PROFILER LASER
DESENVOLVIMENTO, CONSTRUÇÃO E VALIDAÇÃO DO PERFILÔMETRO A LASER
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| Autores: |
Laskoski, Maira
Pereira, Tulio Eduardo
Kmiecik, Leonardo Leonidas
Bueno, Luciano de Souza Ribeiro
Jasper, Samir Paulo
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| Data: |
2017-05-08
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| Ano: |
2017
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| Palavras-chave: |
Mecanização Agrícola
Agricultura de Precisão desenvolvimento de equipamento
Perfil do solo
Triangulação tridimensional laser
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| Resumo: |
The objective of this study was to develop, build and validate a laser profiler to measure mobilized and high soil areas, average thickness of the mobilized layer and the soil blistering obtained the result of the work of different implements and / or machines. A rectangular frame was constructed of 1500 mm by 3000 mm, with rectangular tubes for reading stand holder. This moves millimeter in the x and y coordinates, to reference the position of the laser sensor, which gets the z coordinate. For laser profiler validation, we compared the measurement variables with the profiler traditionally used in research, consisting of parallel strips positioned bracket with equidistant drilling along its length through which slide rods perpendicular to the length of parallel rules . The measurement variables were not statistically significant when compared with the parameters collected by different perfilômetros. In conclusion, the use of the profiler proposed in this work, showed the greater flexibility in the collection, data acquisition and storage, and does not modify the structure of the profile analyzed because it is a laser scanning method without contact the sample.
O objetivo deste trabalho foi desenvolver, construir e validar um perfilômetro a laser para mensurar as áreas mobilizada e elevada do solo, espessura média da camada mobilizada e o empolamento do solo obtido do resultado do trabalho de diferentes implementos e/ou máquinas. Construiu-se uma armação retangular de 1500 mm x 3000 mm, com tubos retangulares para suporte do carrinho de leitura. Este movimenta-se milimetricamente nas coordenadas x e y, para referenciar a posição do sensor a laser, que obtém a coordenada z. Para validação do perfilômetro a laser, compararam-se as variáveis de mensuração com o perfilômetro utilizado tradicionalmente em pesquisas, constituído por réguas paralelas posicionadas em suporte com perfuração equidistante ao longo de seu comprimento, através das quais deslizam hastes perpendiculares ao comprimento das réguas paralelas. As variáveis de mensuração não apresentaram significância estatística quando comparados os parâmetros recolhidos pelos diferentes perfilômetros. Em conclusão, o uso do perfilômetro proposto neste trabalho, foi o que apresentou maior agilidade na coleta, aquisição e armazenamento de dados, além de não modificar a estrutura do perfil analisado por tratar-se de um método de leitura a laser, sem contato com a amostra.
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| Tipo: |
Info:eu-repo/semantics/article
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| Idioma: |
Português
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| Identificador: |
http://www.seer.ufv.br/seer/index.php/reveng/article/view/752
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| Editor: |
Universidade Federal de Viçosa - UFV
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| Relação: |
http://www.seer.ufv.br/seer/index.php/reveng/article/view/752/478
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| Formato: |
application/pdf
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| Fonte: |
ENGENHARIA NA AGRICULTURA / Engineering in Agriculture; v. 25, n. 2 (2017): Março/Abril; 132-138
2175-6813
1414-3984
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