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Provedor de dados:  Infoteca-e
País:  Brazil
Título:  Odometria visual com SVO e sua aplicação em reconstrução tridimensional.
Autores:  SANTOS, T. T.
Data:  2015-03-24
Ano:  2014
Palavras-chave:  Odometria visual
Reconstrução 3D
Reconstrução tridimensional
Fenotipagem de plantas
Navegação robótica
Semi-direct Visual Odometry
Phenotype
Resumo:  O presente trabalho analisa um método recentemente proposto na literatura para odometria visual em tempo real, isto é, a localização espacial em tempo real obtida somente a partir de imagens geradas por uma câmera acoplada ao equipamento, e sua aplicabilidade em problemas de reconstrução tridimensional de objetos.

bitstream/item/120817/1/Doc130.pdf
Tipo:  Documentos (INFOTECA-E)
Idioma:  Português
Identificador:  1677-9274

18370

http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/handle/doc/1011987
Editor:  Campinas: Embrapa informática Agropecuária, 2014.
Relação:  Embrapa Informática Agropecuária - Documentos (INFOTECA-E)
(Embrapa Informática Agropecuária. Documentos, 130).
Formato:  28 p.
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