| Registro completo |
| Provedor de dados: |
REA
|
| País: |
Brazil
|
| Título: |
Uso de piloto automático na implantação de pomares de citros
|
| Autores: |
Oliveira,Tiago C. A.
Molin,José P.
|
| Data: |
2011-04-01
|
| Ano: |
2011
|
| Palavras-chave: |
Agricultura de precisão
Sistemas guia
GNSS
|
| Resumo: |
Sistemas de piloto automático vêm sendo utilizados com relativa frequência na agricultura brasileira. Na citricultura, o uso dessa tecnologia vem difundindo-se na operação de abertura de sulcos para o transplantio de mudas. O presente trabalho teve como objetivos avaliar a acurácia de um piloto automático e avaliar possíveis ganhos gerados pela utilização dessa tecnologia de orientação automática em relação ao sistema convencional de abertura de sulcos na implantação de lavoura de citros. A primeira etapa consistiu em georreferenciar as plantas no campo, três meses após o transplantio, com sulcos feitos com as duas tecnologias. Na segunda etapa do trabalho, foi conduzida a avaliação da capacidade operacional da operação de abertura de sulcos, com e sem a utilização de piloto automático coletando dados de tempos e de movimentos com um receptor de GPS. Foi obtido um erro médio de desalinhamento de sulcos de 0,08 m no sistema convencional e de 0,04 m com o uso do piloto automático. A operação de abertura de sulcos utilizando o piloto automático apresentou eficiência de campo de 73,4% e no sistema convencional a eficiência foi de 77,6%. Porém, com piloto automático, foi possível trabalhar com velocidades maiores, o que resultou numa capacidade de campo efetiva maior para este sistema em relação ao sistema convencional de abertura de sulcos (4,65 ha h-1 e 4,09 ha h-1). O usuário reportou custo da operação de abertura de sulcos menor para o sistema com piloto automático quando comparado com o sistema convencional, especialmente devido à redução de demanda de mão de obra.
|
| Tipo: |
Info:eu-repo/semantics/article
|
| Idioma: |
Português
|
| Identificador: |
http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162011000200013
|
| Editor: |
Associação Brasileira de Engenharia Agrícola
|
| Relação: |
10.1590/S0100-69162011000200013
|
| Formato: |
text/html
|
| Fonte: |
Engenharia Agrícola v.31 n.2 2011
|
| Direitos: |
info:eu-repo/semantics/openAccess
|
|
