| Registro completo |
| Provedor de dados: |
REA
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| País: |
Brazil
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| Título: |
Projeto de um cortador de base para colhedora de cana-de-açúcar utilizando otimização matemática
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| Autores: |
Volpato,Carlos E. S.
Braunbeck,Oscar A.
Oliveira,Carlos A. A. de
Santos,Ariston P.
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| Data: |
2005-12-01
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| Ano: |
2005
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| Palavras-chave: |
Mecanismo de quatro barras
Colheita mecânica
Projeto de máquinas
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| Resumo: |
Um cortador de base representado por um mecanismo de quatro barras foi desenvolvido utilizando-se do programa Autocad. Suas partes constituintes foram pré-dimensionadas em função das características operacionais de uma colhedora de cana-de-açúcar em sistema de cana crua e inteira, colhendo uma linha de cana por passada. A força normal de reação do perfil no ponto de contato foi determinada por meio da análise dinâmica, sendo as equações de equilíbrio dinâmico baseadas nas leis de Newton-Euler. O processo de otimização teve como objetivo minimizar a força normal de reação do solo, submetida a restrições de posição, trajetória, comprimento das barras, constante da mola e da força normal. Implementou-se o Algoritmo de Programação Quadrática Seqüencial - SQP do módulo de otimização do programa computacional Matlab. Os resultados mostraram melhora significativa no desempenho de flutuação do mecanismo, representada pela força normal de reação do perfil, a qual foi reduzida de 4.250,33 para 237,13 N. Posteriormente, outras variáveis foram incorporadas ao mecanismo otimizado e um segundo processo de otimização foi implementado.
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| Tipo: |
Info:eu-repo/semantics/article
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| Idioma: |
Português
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| Identificador: |
http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162005000300022
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| Editor: |
Associação Brasileira de Engenharia Agrícola
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| Relação: |
10.1590/S0100-69162005000300022
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| Formato: |
text/html
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| Fonte: |
Engenharia Agrícola v.25 n.3 2005
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| Direitos: |
info:eu-repo/semantics/openAccess
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