| Registro completo |
| Provedor de dados: |
REA
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| País: |
Brazil
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| Título: |
Método de avaliação de equipamentos para direcionamento de veículos agrícolas e efeito de sinais de GNSS
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| Autores: |
Molin,José P
Povh,Fabricio P
Paula,Vanderson R. de
Salvi,José V
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| Data: |
2011-02-01
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| Ano: |
2011
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| Palavras-chave: |
Sistemas de orientação
Piloto automático
GPS
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| Resumo: |
Pesquisas indicam que o uso de novas técnicas no campo da mecanização agrícola, como o tráfego controlado por meio de direcionamento com auxílio de Sistemas de Navegação Global por Satélites (GNSS), pode diminuir as exigências por energia associadas às operações de campo e aumentar a produtividade da mão de obra e da cultura. Alguns autores já utilizaram diferentes metodologias para avaliar erros de paralelismo em sistemas de orientação de veículos, porém não há um procedimento-padrão para medi-los. Sendo assim, o objetivo deste trabalho foi implementar uma planilha eletrônica específica, determinar e comparar a acurácia no paralelismo de dois sistemas distintos de orientação de veículos (uma barra de luz e um piloto automático com atuador de volante) em trajetórias retilíneas e utilizando sinal de GPS com dois sistemas de correção diferencial (um com algoritmo interno e outro, um sinal via satélite com acurácia submétrica). Para a avaliação dos sistemas de correção, utilizou-se como referência o sinal de correção diferencial RTK (Real Time Kinematic) para realização de cinco passadas paralelas sucessivas para cada sistema de correção, caracterizando cinco repetições de cada tratamento. A planilha viabilizou o método de avaliação utilizado e os erros apresentados para as correções nos dois equipamentos analisados mostraram-se compatíveis com operações que exijam acurácia de paralelismo da ordem de decímetros.
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| Tipo: |
Info:eu-repo/semantics/article
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| Idioma: |
Português
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| Identificador: |
http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162011000100012
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| Editor: |
Associação Brasileira de Engenharia Agrícola
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| Relação: |
10.1590/S0100-69162011000100012
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| Formato: |
text/html
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| Fonte: |
Engenharia Agrícola v.31 n.1 2011
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| Direitos: |
info:eu-repo/semantics/openAccess
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