| Registro completo |
| Provedor de dados: |
AGRIAMBI
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| País: |
Brazil
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| Título: |
Seguimento do perfil do solo no corte e/ou levantamento de produtos agrícolas rasteiros
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| Autores: |
Braunbeck,Oscar A.
Magalhães,Paulo S. G.
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| Data: |
2002-04-01
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| Ano: |
2002
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| Palavras-chave: |
Colheita
Carregamento
Varredura do solo
Mecanismos
Controle
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| Resumo: |
Durante a colheita ou o carregamento de produtos rasteiros como feijão, cana-de-açúcar e alguns produtos hortícolas, torna-se necessário seguir com precisão o perfil do solo sem que os garfos levantadores se afastem nem penetrem no solo, para evitar perdas no primeiro caso ou contaminação do produto com sílica e bactérias, no segundo caso. O seguimento do perfil poderá ser feito por mecanismos ativos ou passivos, cujos cortadores ou levantadores possam ser sustentados por barras articuladas com centros instantâneos de rotação virtual ou real, de cuja localização depende o desempenho de flutuação o qual, por sua vez, depende também da localização do ponto de referência utilizado para o controle de altura, que deve estar próximo do ponto de levantamento ou corte do produto. Os casos particulares de uma ponteira articulada utilizada na barra de corte das colhedoras combinadas e do cortador de disco duplo das colhedoras Australianas de cana-de-açúcar, são analisados. Formas alternativas de se melhorar o desempenho de seguimento do perfil do solo são apresentadas, incluindo resultados para mecanismos passivos de pequena e grande massa, assim como um mecanismo ativo que utiliza modelos dinâmicos da plataforma para efetuar o controle retroalimentado de posição.
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| Tipo: |
Info:eu-repo/semantics/article
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| Idioma: |
Português
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| Identificador: |
http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1415-43662002000100027
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| Editor: |
Departamento de Engenharia Agrícola - UFCG
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| Relação: |
10.1590/S1415-43662002000100027
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| Formato: |
text/html
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| Fonte: |
Revista Brasileira de Engenharia Agrícola e Ambiental v.6 n.1 2002
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| Direitos: |
info:eu-repo/semantics/openAccess
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