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マニュアスプレッダの堆肥散布機構と散布精度 OAK
申, 宝明; 佐藤, 禎稔; 岸本, 正; 谷, 昌幸; 仙北谷, 康; 加藤, 拓; 林, 芙俊; SHEN, Baoming; SATOW, Tadatoshi; KISHIMOTO, Tadashi; TANI, Masayuki; SENBOKUYA, Yasushi; KATO, Taku; HAYASHI, Futoshi.
マニュアスプレッダによる堆肥の散布精度の現状を把握することを目的とし,横軸ピータ型,縦軸ビータ型,左側方散布型の3機種を対象として堆肥の散布量分布および 堆肥散布精度の調査を行った。各機種の散布量分布は,いずれも山型の形状を示しており,横軸ビータ型,縦軸ピータ型では,マニュアスプレッダの中心から左右1m以内に,それぞれ全体の76%,40%が散布され,左側方散布型は左側3-5mの範囲に全体の71%が集中して散布された。最大散布畳は横軸ビータ型が2.3t/l0a,縦軸ビータ型が6.5t/10a,左側方散布型が10.3t/l0aとなり,重複散布しても規定散布量である2t/l0aが望めない結果となった。また,圃場全体の堆肥散布量は各機種で0.2-3.4t/lOa,2.4-22. 8t/l0a,0.6-5.0t/10aであり, 堆肥の性状によって散布むらが大きくなることが判明した。The purpose of this study was to investigate the present situation of compost spreading with manure spreaders in Tokachi region. Therefore,three different types of manure spreaders: rear horizontal beater type(A),vertical beater type (B) and side discharge type (C),were used to determine the application pattern and accuracy of compost spreading. Application pattern of each...
Palavras-chave: 堆肥の利用; マッピング; 炭素循環; 精密農法; Utilization of compost; Mapping; Carbon cycle; Precision farming.
Ano: 2010 URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/2701
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レーザセンサを利用した農業機械の自動化研究 : センサとコンピュータを利用した新しい農業技術のものづくり : トラクター作業機のうね自動追従のためのレーザ式作物列センサの開発 OAK
佐藤, 禎稔.
Palavras-chave: 作物列センサ; 農作業の高精度自動化; 中耕除草作業.
Ano: 2007 URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/1733
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Process and Product Analysis of the Village-Scale Processing of Sweetpotato in the Philippines OAK
TAN, Daniel Leslie S.; MIYAMOTO, Keiji; ISHIBASHI, Ken-ichi; MATSUDA, Kiyoaki; SATOW, Tadatoshi; タン, D. L. S.; 宮本, 啓二; 石橋, 憲一; 松田, 清明; 佐藤, 禎稔.
Village level root crop processing system in the Philippines was evaluated using sweetpotato (cv. Kogane sengan and Shiro satsuma) as materials. The PRCRTC chipper/grater had more pronounced power fluctuation in grating than in chipping and peaking during the loading of the roots. The grinder had the highest energy requirement than the other machines,but the power fluctuation was relatively stable regardless of the amount of materials loaded. The finisher had a stable power fluctuation,and its power increased as either the loading rate or rpm was increased. Size and weight of chips and fineness modulus of grates were affected by the rpm of the blades. Percent recoveries of dried chips,fine flour and dried grates for Kogane sengan,at 12% moisture content,...
Palavras-chave: Root crops; Processing system; Village level; Chips; Flour; Grates; 根菜類; 加工システム; 村落レベル; チップ; ; グレイツ.
Ano: 2000 URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/2957
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食の安全・安心と農業環境の改善に関する工学的アプローチ OAK
佐藤, 禎稔.
Palavras-chave: ポジティブリスト制; 農薬散布精度の向上; ものづくり.
Ano: 2007 URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/1735
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食の安全・安心と農業環境の改善に関する工学的アプローチ : クリーン防除のための農薬散布技術の開発(ポジティブリスト制への対応) OAK
佐藤, 禎稔.
Palavras-chave: 超音波センサ; ブームスプレーヤ; メカトロニクス; 農薬散布; ドリフト; 風速; 風洞実験; ポジティブリスト.
Ano: 2007 URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/1736
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堆肥の散布実態解明と精度向上に関する研究 OAK
申, 宝明; 佐藤, 禎稔; 岸本, 正.
http://www.bpe.agr.hokudai.ac.jp/shibu/journal/
Ano: 2013 URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/3804
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Development of an Automatic Ceramic Pipe Laying Machine for Subsurface Drainage System (Part 1 ) : Manual Working Capacity in Laying Ceramic Pipes OAK
佐藤, 禎稔; 松田, 清明; 弘中, 和憲; 辻, 修; 原, 令幸.
http://www.bpe.agr.hokudai.ac.jp/shibu/
Palavras-chave: 暗渠排水; 素焼き土管; 施工作業; 作業能率; 投下労働量.
Ano: 2005 URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/3809
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ナガイモ掘取り機の収穫作業体系と作業性能および負担面積 OAK
松田, 清明; 宮本, 啓二; 佐藤, 禎稔; MATSUDA, Kiyoaki; MlYAMOTO, Keiji; SATOW, Tadatoshi.
近年,連続的にナガイモ掘取りを行う機種が開発 され,利用され始めている.今回,従来から使用さ れているバックホー方式(K機)と掘取り方式の異なる3機種(A,SおよびT機)の掘取り機について, 作業性能を明らかにするとともに,各掘取り機の負 担面積や利用経費について検討した. 1)収穫作業に携わる作業者数は6-12人と供試機 により異なるが,概して能率の高い機種ほど作業 者は多い. 2 )各供試機の作業能率は, K機が2.2a/hであるのに 対して, A機が5.8a/h, S機は3.8a/h, T機が3.7a/h といずれも高能率である.10a当り投下労働量は, それぞれ27.8-32.4,20.8,21.0,21.9人・時である. 3 )各供試機の作業精度は,無傷の本数割合がいず れも98%以上と高く,損傷や掘残しの割合は極め て低い. 4 )各供試機の負担面積は, A機が4ha,K機は1.5ha, S機とT機が2.5haであり,その時のha当り機械利 用経費は,それぞれ556千円, 1,113 -1,173千円, 687千円, 699干円となる.各供試機の導入が不利 となる下限面積は, K機を他作業に利用するとい ずれも0.49-0.56haの範囲である. 従って, A機は高能率であるが多くの労働力や 前後処理に他の作業機を必要とし,大規模農家向 きである.また, K機は作業能率が低いが,少人 数でも作業が可能なことから小規模農家に適し,S機やT機は中規模農家に適している. Diggers of the backhoe type, the trencher type, and the plow type have been mainly used to harvest Chinese yams until...
Palavras-chave: ナガイモ; 掘取り機; 作業能率; 作業精度; 損傷; 負担面積; 経費; Chinese yam; Digger; Working capacity; Operating accuracy; Damage; Coverage cost.
Ano: 2001 URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/2831
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暗渠土管自動敷設機の開発(第2報) : 暗渠土管自動敷設機の概要と作業性能の評価 OAK
佐藤, 禎稔; 松田, 清明; 原, 令幸; 大橋, 敏伸; 宮下, 行雄; 森田, 武; SATOW, Tadatoshi; MATSUDA, Kiyoaki; HARA, Yoshiyuki; OHHASHI, Toshinobu; MIYASHITA, Yukio; MORITA, Takeshi.
http://www.bpe.agr.hokudai.ac.jp/shibu/
Palavras-chave: 土管埋設; 素焼き土管; 作業システム; 作業能率; 投下労働量.
Ano: 2005 URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/3810
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超音波センサによるブームスプレーヤの噴霧高さ制御 OAK
佐藤, 禎稔.
Ano: 1989 URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/472
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レーザ距離センサによる作物の立体形状計測 OAK
佐藤, 禎稔.
Palavras-chave: レーザ距離センサ; 立体形状計測; 非接触計測; 作物列センサ; ポリゴンミラー; キャベツ; 熟度判定.
Ano: 2004 URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/988
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Evaluation of Travel Tracks of Tractor-drawn Manure Spreaders Using RTK-GPS OAK
SHEN, Baoming; SATOW, Tadatoshi; MAEDA, Shuji; 申, 宝明; 佐藤, 禎稔; 前多, 修二.
The causes for the differences in compost application rate in a field using two types of manure spreaders are investigated and clarified by measuring the travel tracks of the manure spreaders using a RTK-GPS system. The travel speed of each application pass was not constant, and the variation ranged from 0.9-1.6 m/s. The standard deviation of an individual track distance did not significantly change. However, there was a maximum change of 2.5 m between each track distance in the test field. The results show the differences in compost application rate are due to the changes in travel speeds and track distances.
Palavras-chave: Manure spreader; Application rate; RTK-GPS; Agricultural operation system; Uniform application.
Ano: 2011 URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/3147
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食の安全・安心と農業環境の改善に関する工学的アプローチ : 暗渠土管自動敷設機の開発に関する研究 OAK
佐藤, 禎稔.
Palavras-chave: 暗渠排水; 圃場整備; 素焼土管; メカトロニクス.
Ano: 2007 URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/1738
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超音波による農業機械の地上高検出 OAK
佐藤, 禎稔; 宮本, 啓二; 松田, 清明; Sato, Tadatoshi; Miyamoto, Keiji; Matsuda, Kiyoaki.
Ano: 1984 URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/1441
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三次元視覚センサによるキャベツ結球の形状計測と収穫適期判定 OAK
佐藤, 禎稔; 宮本, 啓二; 松田, 清明; SATOW, Tadatoshi; MIYAMOTO, Keiji; MATSUDA, Kiyoaki.
キャベツ選択収穫機のための収穫適期判定を目的とし, レーザ距離センサによる三次元視覚センサを開発した。三次元視覚センサは, 外葉を含めたキャベツ結球全体の三次元形状を非接触で検出し, また結球頂部の半展開葉の状態も計測できた。「アーリーボール」の場合, 計測波形をもとに球径と半展開葉の有無で判定すると収穫適期のランク3では77%のキャベツが収穫適と判定され, 適期前のランク2では8%の誤判定が見られた。さらに, 圧縮法の硬さを組み合わせた場合, ランク2の誤判定とランク3の判定精度は, それぞれ8%, 95%であった。また,「金系201号」では球径のみの判定法で, それぞれ7%, 91%の値を示した。 Three-D vision sensor to determine the harvest maturity of cabbage heads was developed for use in selective cabbage harvester. The sensor measured a 3-D image of the entire head formation including the outside leaf of the cabbage and the condition of curled leaf. For Early ball,using the sensor based on head size and curled leaf,77% of the cabbage heads were judged as the best cabbage to harvest in rank 3 while 8% were misjudged in rank 2 (immature...
Palavras-chave: 結球野菜; 選択収穫; 三次元形状計測; 熟度判定; 球径; 半展開葉; 植物計測; Crisp head vegetable; Selective harvesting; 3-D image; Maturity determination; Head size; Curled leaf; Measuring plants.
Ano: 2001 URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/2959
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レーザセンサを利用した農業機械の自動化研究 : センサとコンピューターを利用した農業技術のものづくり : キャベツ収穫ロボットのためのレーザ式結球形状センサの開発 OAK
佐藤, 禎稔.
Palavras-chave: レーザセンサ; ポリゴンミラー; 非接触計測.
Ano: 2007 URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/1734
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Effect of pH and substrates on polyphenol oxidase activity of Japanese processing potatoes OAK
Hironaka, Kazunori; Itaya, Toshihiko; Koaze, Hiroshi; Yamamoto, Kazuo; Sato, Tadatoshi; Kojima, Michiyuki; Mori, Motoyuki; Tsuda, Shogo; 弘中, 和憲; 板谷, 俊彦; 小疇, 浩; 山本, 和夫; 佐藤, 禎稔; 小嶋, 道之; 森, 元幸; 津田, 昌吾.
Palavras-chave: ジャガイモ; ポリフェノールオキシダーゼ; PH; 基質; Potato tuber; PPO; Substrate.
Ano: 2008 URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/2270
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大規模畑作地帯におけるトラクタ作業機のうね合わせ作業の現状 OAK
申, 宝明; 佐藤, 禎稔; 今村, 城久; 弘中, 和憲; 岸本, 正; SHEN, Baoming; SATOW, Tadatoshi; IMAMURA, Kunihisa; HIRONAKA, Kazunori; KlSHIMOTO, Tadashi.
本報はうね自動追従システムの開発のための基 本研究として畑作のトラクタ作業者の作業状態と うね合わせ作業精度を明らかにし,自動追従シス テムに要求される制御速度を検討し,以下のこと が明らかになった。 1)作業者の後方確認時間割合は播種・移植作業 の場合10~16%であるのに対し,中耕除草作業 では16~27%と高くなった。 2)うね合わせの作業精度は,播種・移植作業の場 合,隣接行程のうね問の変動は,最大7.5~11.5 cmであり,その後の中耕除草作業への影響が懸 念される。一方,中耕除草作業の場合では,その 最大変動は8.2cmに達し,作物に機械的な損傷 を与えることが観察された。 3)うね間の周期性から求めたうね自動追従システ ムに要求される制御速度は,トラクタの作業速度 を2m/sに想定すると,播種・移植作業では最大 6.6cm/sであり,中耕除草作業の場合は,10cm/s 必要であると推定された。 This study was to examine farmer's working conditions and the accuracy of tractor imple- ments in following rows in a field, and to consider the most appropriate control speed of such implements as preliminary research for the development of an automatic guidance system. 1)In the case of seeding and transplanting, 10 to 16 percent of farmers' work...
Palavras-chave: 管理作業; トラクタ作業機; うね間; 作物列センサ; 制御速度; 循環型農業; Crop management; Tractor implements; Row spacing; Crop row sensor; Control speed; Circulation type agriculture.
Ano: 2010 URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/2676
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3Dプリンターを活用したイノベーションの創出 OAK
佐藤, 禎稔.
Palavras-chave: 3Dプリンター; CAD; CAM; もの造り.
Ano: 2011 URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/2897
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Unequal distribution of pH, polyphenol content and polyphenol oxidase activity within Japanese processing potato tubers OAK
Hironaka, Kazunori; Shimizu, Akira; Koaze, Hiroshi; Yamamoto, Kazuo; Sato, Tadatoshi; Kojima, Michiyuki; Mori, Motoyuki; Tsuda, Shogo; 弘中, 和憲; 清水, 明; 小疇, 浩; 山本, 和夫; 佐藤, 禎稔; 小嶋, 道之; 森, 元幸; 津田, 昌吾.
The pH, polyphenol content and polyphenol oxidase (PPO) activity in stem end, middle, and bud end of Norin No. 1 potatoes, one of processing varieties in Japan, were measured to investigate their respective distributions. The stem end area had a higher pH and PPO activity in the three areas. This result points out that careful harvesting and postharvest handling are needed especially at the stem end area of potatoes because of its high PPO activity.
Palavras-chave: 分布; ジャガイモ; PH; ポリフェノール; ポリフェノールオキシダーゼ; Distribution; Potato tuber; Polyphenol; Polyphenol oxidase.
Ano: 2008 URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/2271
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