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Desempenho de derriçadora portátil de frutos do cafeeiro REA
Souza,Cristiano M. A. de; Queiroz,Daniel M. de; Pinto,Francisco de A. de C.; Teixeira,Mauri M..
Este trabalho avaliou o desempenho de uma derriçadora portátil para cafeicultura de montanha durante a colheita de frutos de cafeeiros Catucaí e Catuaí, em vários estádios de desenvolvimento. Foram determinados as características dos cafeeiros, as curvas características do motor da derriçadora, a capacidade e a eficiência de derriça, o consumo de energia, a desfolha e o nível de ruído emitido pela máquina. A derriçadora portátil teve desempenho satisfatório por apresentar baixa desfolha e número de galhos quebrados, capacidade de derriça regular, baixo consumo específico de energia e elevada eficiência de derriça. O nível de ruído aumentou com o aumento da potência requerida na derriça.
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Energia elétrica; Dano mecânico; Ergonomia.
Ano: 2005 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162005000300026
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Desempenho operacional de conjunto trator-recolhedora de feijão REA
Garcia,Ricardo F.; Queiroz,Daniel M. de; Fernandes,Haroldo C.; Peternelli,Luiz A..
Estudos sobre a otimização do processo de colheita de grãos, dentre os quais, os de feijão, têm sido realizados pelo desenvolvimento e aperfeiçoamento de máquinas agrícolas, com a finalidade de aumentar o desempenho operacional, tornando-as mais eficientes e seguras, bem como aumentar a qualidade dos grãos colhidos. A avaliação do desempenho operacional de uma máquina viabiliza o seu emprego de forma técnica e economicamente organizada. Diante disso, este trabalho foi desenvolvido com o objetivo de avaliar o desempenho operacional de um conjunto trator-recolhedora de feijão. Foi utilizado um sistema de aquisição automática de dados, o que permitiu a coleta de dados, em tempo real, incluindo torque requerido e rotação da tomada de potência (TDP), e...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Aquisição de dados; LabVIEW; Mecanização.
Ano: 2005 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162005000100022
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MANAGEMENT CLASS DELIMITATION IN A SOYBEAN CROP USING ORBITAL IMAGES REA
Zanella,Marco A.; Queiroz,Daniel M. de; Valente,Domingos S. M.; Pinto,Francisco de A. de C.; Santos,Nerilson T..
ABSTRACT The delimitation of management classes is critical for successful precision agriculture. This process involves choosing the variables to use and analyzing the spatial variability of the variables. Thus, the objective of this study was to analyze the correlation between management class maps generated from orbital images and yield maps. A 95-hectare area of rainfed grain was evaluated. Yield maps were obtained for the 2015/2016 and 2016/2017 soybean crops. Orbital images were used from two dates for each crop to generate vegetation index maps. The spatial correlation between the vegetation indices and the yield maps was obtained using a bivariate Moran index. The delineated management classes were compared using the Kappa index. This study...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Precision agriculture; Vegetation index; Yield map.
Ano: 2019 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162019000500676
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Using an aerial system of remote sensing to detect different nutritional status in Brachiaria decumbens REA
Silva Júnior,Mário C. da; Pinto,Francisco de A. De C.; Queiroz,Daniel M. de; Vieira,Luciano B.; Resende,Ricardo C. de.
The aim of this study was to use digital images acquired by cameras attached to a helium balloon to detect variation of the nutritional status in Brachiaria decumbens. The treatments consisted of five doses of nitrogen (0, 50, 100, 150 e 200kg ha-1) with six replications each, evaluated in a completely randomized statistical design. A remote sensing system composed of digital cameras and microcomputers was used for image acquisition, and a helium balloon lifted the cameras to the heights of 15, 20, 25 and 30m. A portable chlorophyll meter and analyses of leaf nitrogen content were used to make comparisons with data obtained by the remote sensing system. Data was acquired in two phases, in different climatic conditions. At the end of each phase, dry matter...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Digital images; Vegetation indices; Nitrogen.
Ano: 2013 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162013000500016
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Spatial variability of apparent electrical conductivity and soil properties in a coffee production field REA
Valente,Domingos S. M.; Queiroz,Daniel M. de; Pinto,Francisco de A. de C.; Santos,Fábio L.; Santos,Nerilson T..
Precision agriculture based on the physical and chemical properties of soil requires dense sampling to determine the spatial variability of these properties. This dense sampling is often expensive and time-consuming. One technique used to reduce sample numbers involves defining management zones based on information collected in the field. Some researchers have demonstrated the importance of soil electrical variables in defining management zones. The objective of this study was to evaluate the relationship between the spatial variability of the apparent electrical conductivity and the soil properties in the coffee production of mountain regions. Spatial variability maps were generated using a geostatistical method. Based on the spatial variability results,...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/other Palavras-chave: Geostatistical; Management zone; Sensors.
Ano: 2014 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162014000600017
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COMPARING A SINGLE-SENSOR CAMERA WITH A MULTISENSOR CAMERA FOR MONITORING COFFEE CROP USING UNMANNED AERIAL VEHICLES REA
Gomes,Amanda P. A.; Queiroz,Daniel M. de; Valente,Domingos S. M.; Pinto,Francisco de A. de C.; Rosas,Jorge T. F..
ABSTRACT There exist two options for digital cameras that can capture the near-infrared (NIR) band. Conventional red–green–blue (RGB, visible bands) cameras with a single sensor provide NIR band visibility based on the removal of the internal NIR-blocking filter. Alternatively, multisensor cameras exist that have a specific sensor for each band. The modified RGB cameras are of a lower price. In this context, the objective of this study was to compare the performance of a modified RGB camera with that of a multisensor camera for obtaining the normalized difference vegetation index (NDVI) in an area with coffee cultivations. A multispectral camera with five sensors and another camera with only one sensor were used. The NDVI of the coffee field was also...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Precision agriculture; UAV; Radiometric calibration; Modified RGB camera.
Ano: 2021 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162021000100087
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A decision support system for cost determination in grain storage facility operations REA
Valente,Domingos S. M.; Queiroz,Daniel M. de; Corrêa,Paulo C.; Silva,Luis C. da; Vale,Sônia M. L. R. do.
Many research works have being carried out on analyzing grain storage facility costs; however a few of them had taken into account the analysis of factors associated to all pre-processing and storage steps. The objective of this work was to develop a decision support system for determining the grain storage facility costs and utilization fees in grain storage facilities. The data of a CONAB storage facility located in Ponta Grossa - PR, Brazil, was used as input of the system developed to analyze its specific characteristics, such as amount of product received and stored throughout the year, hourly capacity of drying, cleaning, and receiving, and dispatch. By applying the decision support system, it was observed that the reception and expedition costs were...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Costs; Modeling; Software.
Ano: 2011 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162011000400012
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Discriminação entre estágios nutricionais na cultura do trigo com técnicas de visão artificial e medidor portátil de clorofila REA
Sena Júnior,Darly G. de; Pinto,Francisco de A. de C.; Queiroz,Daniel M. de; Santos,Nerilson T.; Khoury Júnior,Joseph K..
O ajuste da adubação nitrogenada é um tema que suscita preocupações econômicas e ambientais em todo o mundo. Isso decorre da elevada resposta das culturas, especialmente gramíneas, ao nitrogênio e da falta de métodos adequados de quantificação de sua disponibilidade no solo. Com o objetivo de avaliar a discriminação de três estágios nutricionais na cultura do trigo, foram utilizadas imagens digitais e um medidor portátil de clorofila (SPAD -502). Os dados foram coletados em três épocas (8; 14 e 20 dias após a adubação nitrogenada em cobertura - DAA), em parcelas de trigo submetidas a três doses de N (0; 30 e 60 kg ha-1). As imagens foram processadas para desenvolvimento dos classificadores multivariados, utilizando-se de nove índices espectrais com as...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Agricultura de precisão; Taxas variáveis; Processamento de imagens.
Ano: 2008 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162008000100019
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Determinação do "status" nutricional de nitrogênio no feijoeiro utilizando imagens digitais coloridas REA
Baesso,Murilo M.; Pinto,Francisco de A. de C.; Queiroz,Daniel M. de; Vieira,Luciano B. de; Alves,Enrique A..
Este trabalho teve como objetivo avaliar o uso de índices espectrais, retirados de imagens digitais, para discriminar diferentes doses de N no feijoeiro. O trabalho, conduzido em vasos de 8 dm³, teve cinco tratamentos (0; 50; 100; 150 e 200 kg de N ha-1), com dez repetições. As imagens foram adquiridas aos 30; 40 e 50 dias após a emergência. Foram desenvolvidas funções discriminantes quadráticas, tendo como vetores de entrada as médias dos "pixels" de diferentes combinações dos quatro índices espectrais testados. Três diferentes tamanhos de blocos de imagem foram testados 9 x 9; 20 x 20 e 40 x 40 "pixels". Os melhores resultados foram alcançados pelos blocos de 9 x 9 e 20 x 20 "pixels", apresentando classificação 94; 96 e 96% superior à classificação ao...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Agricultura de precisão; Processamento de imagens digitais; Classificador estatístico.
Ano: 2007 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162007000300022
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White mold detection in common beans through leaf reflectance spectroscopy REA
Machado,Marley L.; Pinto,Francisco de A. C.; Paula Junior,Trazilbo J. de; Queiroz,Daniel M. de; Cerqueira,Ozires de A. T..
ABSTRACT This study aimed to identify wavelengths based on leaf reflectance (400-1050 nm) to estimate white mold severity in common beans at different seasons. Two experiments were carried out, one during fall and another in winter. Partial Least Squares (PLS) regression was used to establish a set of wavelengths that better estimates the disease severity at a specific date. Therefore, observations were previously divided in two sub-groups. The first one (calibration) was used for model building and the second subgroup for model testing. Error measurements and correlation between measured and predicted values of disease severity index were employed to provide the best wavelengths in both seasons. The average indexes of each experiment were of 5.8% and...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Sclerotinia sclerotiorum; PLS regression; Pigments; Spectrum; Absorption.
Ano: 2015 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162015000601117
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Qualidade da aplicação aérea líquida com uma aeronave agrícola experimental na cultura da soja (Glycine Max L.) REA
Reis,Elton F. dos; Queiroz,Daniel M. de; Cunha,João P. A. R. da; Alves,Sueli M. F..
Os avanços da tecnologia de aplicação aérea de agroquímicos têm-se dado na direção de redução do volume de calda, o que pode ocasionar má distribuição e consequente deposição irregular. O presente trabalho teve como objetivo avaliar a qualidade da aplicação de calda de pulverização em aplicação aérea, na cultura da soja (Glycine Max L.). Para a aplicação, foi utilizada uma aeronave agrícola experimental, aplicando um volume de calda de 20 L ha-1 . Para a determinação dos volumes depositados nas folhas do terço superior, médio e inferior das plantas de soja, foi utilizado corante alimentício azul brilhante adicionado à calda de pulverização. Estas folhas foram lavadas, e o volume determinado por espectrofotometria. Para a obtenção do espectro de gotas,...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Tecnologia de aplicação; Aviação agrícola; Controle estatístico.
Ano: 2010 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162010000500017
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Qualidade dos grãos de milho em função da umidade de colheita e da temperatura de secagem AGRIAMBI
Alves,Wederson M.; Faroni,Lêda R. D'Antonino; Queiroz,Daniel M. de; Corrêa,Paulo C.; Galvão,João C. C..
Com este trabalho, objetivou-se avaliar o efeito imediato e latente de quatro teores de umidade de colheita, associados a quatro níveis de temperatura do ar de secagem sobre a qualidade do milho, colhido com 25, 22, 16,5 e 15% b.u. e secado nas temperaturas de 40, 60, 80 e 100 ºC, até a umidade final de 13% b.u. Os grãos foram submetidos às análises de teor de impureza e matéria estranha, massa específica aparente, índice de danos, índice de trincas e susceptibilidade à quebra. De modo geral, pode-se inferir que os grãos colhidos com os teores de umidade de 15 e 16,5% e secos nas temperaturas do ar de secagem de 40 e 60 ºC, foram os tratamentos que menos afetaram a qualidade do milho.
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Zea mays L.; Armazenamento; Danos mecânicos; Perdas.
Ano: 2001 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1415-43662001000300017
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Modelagem e análise de um sistema de controle automático da altura de corte em colhedoras AGRIAMBI
Rafull,Leidy Z. L.; Queiroz,Daniel M. de; Souza,Cristiano M. A. de; Pinto,Francisco de A. de C..
Neste estudo, desenvolveu-se um modelo de simulação para analisar a dinâmica de um sistema a fim de controlar automaticamente a altura de corte em colhedoras. Este modelo foi implementado com base nas equações diferenciais, que descrevem a dinâmica da plataforma de corte, o comportamento do sistema hidráulico e o controlador. O sistema de controle realimentado simulado foi constituído de uma célula de carga, destinada a medir a força de contato entre o solo e o mecanismo de corte, um controlador PID e um sistema hidráulico de atuação, composto de uma válvula proporcional direcional de quatro vias e um atuador. Analisou-se a influência da velocidade de deslocamento da máquina (1,0, 1,5 e 2,0 m s-1), da pressão de suprimento do sistema hidráulico (6,8, 13,7...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Simulação; Controlador PID; Válvula proporcional de 4 vias.
Ano: 2006 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1415-43662006000300031
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Algoritmo para classificação de plantas de milho atacadas pela lagarta do cartucho (Spodoptera frugiperda, Smith) em imagens digitais AGRIAMBI
Sena Júnior,Darly G. de; Pinto,Francisco de A. de C.; Queiroz,Daniel M. de; Mantovani,Evandro C..
Foi desenvolvido e testado, no presente estudo, um algoritmo de processamento e análise de imagens digitais para identificação de plantas de milho atacadas pela lagarta do cartucho, o qual consistiu em duas etapas de classificação dos objetos presentes na cena de uma lavoura de milho. Na primeira etapa, denominada classificação grosseira, utilizou-se a técnica de limiarização em blocos da imagem com 60 x 60 pixels de dimensão e, na segunda etapa, denominada classificação refinada, utilizaram-se redes neurais artificiais em blocos com 3 x 3 pixels de dimensão. A exatidão de cada etapa do algoritmo foi acessada através da determinação da matriz de contingência, com base em 80 e 75 blocos, para a classificação grosseira e refinada, respectivamente. O...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Visão artificial; Agricultura de precisão; Redes neurais artificiais.
Ano: 2001 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1415-43662001000300023
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Potência necessária para acionamento de uma colhedora de fluxo axial para feijão AGRIAMBI
Souza,Cristiano M. A. de; Queiroz,Daniel M. de; Dias,Gutemberg P.; Pinto,Francisco de A. de C..
O objetivo deste trabalho foi determinar a potência necessária para acionamento de uma colhedora de fluxo axial para feijão. Testes experimentais foram conduzidos, sendo determinados o torque e a rotação na tomada de potência do trator, a força necessária para arrastar a máquina, a velocidade de trabalho, a quantidade de produto colhido e o tempo necessário para colhê-lo. Para se estudar o comportamento das variáveis investigadas, realizaram-se análises de metodologia de superfície de resposta. A potência exigida no motor do trator para tracionar a colhedora, com carregamento máximo do tanque graneleiro, foi equivalente a 7,90 kW e o acionamento dos órgãos internos demandou 45,28 kW. A potência total exigida pela máquina foi de 53,18 kW. A maior capacidade...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Colheita; Máquina de arrasto; Consumo de energia.
Ano: 2001 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1415-43662001000300028
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Programa computacional para aquisição de dados para avaliação de máquinas agrícolas AGRIAMBI
Garcia,Ricardo F.; Queiroz,Daniel M. de; Miyagaki,Olímpio H.; Pinto,Francisco de A. de C..
A aquisição de dados é um dos principais problemas enfrentados por engenheiros e pesquisadores responsáveis pela realização de testes de máquinas agrícolas, devido à alta complexidade dessas máquinas. Para estabelecer os parâmetros relacionados ao seu desempenho, uma série de variáveis precisam ser monitoradas. Diante disso, o objetivo deste trabalho foi desenvolver um programa de computador para aquisição automática de dados a serem utilizados na avaliação de máquinas agrícolas. O sistema foi implementado utilizando-se o programa de computador LabVIEW versão 6i e equipamentos da "National Instruments". Desenvolveram-se Instrumentos Virtuais (VI) para os seguintes tipos de sensores: célula de carga, torquímetro, sensor de rotação tipo sensor indutivo e...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Automação; LabVIEW; Mecanização; Sensor.
Ano: 2003 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1415-43662003000200032
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Spatial and temporal distribution of weeds in no-tillage system AGRIAMBI
Bottega,Eduardo L.; Pegoraro,Camilo; Guerra,Naiara; Oliveira Neto,Antonio M. de; Queiroz,Daniel M. de.
ABSTRACT Brazil is one of the largest grain producers in the world, due to its extensive arable land and favorable climate for the cultivation of any species. The production could be higher, but problems such as competition between crops and weeds reduces crop yields. This study aimed to analyze the spatial distribution of weeds, especially milkweed (Sonchus oleraceus), horse weed (Conyza spp.) and ‘maria-mole’ (Senecio brasiliensis) in an area under no-tillage system for two harvests. The work was carried out during the 2013/14 and 2014/15 crop years in an area of 22.5 ha, where soybean is grown in the summer and oat in the winter. The weeds were mapped using a sampling grid of 85 points. The number of plants present in 0.25 m2 was recorded at each...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Precision agriculture; Spatial variability; Sonchus oleraceus; Conyza spp.; Senecio brasiliensis.
Ano: 2016 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1415-43662016001201107
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Variação das dimensões características e da forma dos frutos de café durante o processo de secagem AGRIAMBI
Corrêa,Paulo C.; Afonso Júnior,Paulo C.; Queiroz,Daniel M. de; Sampaio,Cristiane P.; Cardoso,Janayna B..
O presente trabalho teve como objetivo avaliar o efeito da variação do teor de umidade nas dimensões e propriedades físicas-esfericidade e circularidade do fruto do café das espécies arabica e canephora, de diferentes variedades. Os resultados obtidos permitiram afirmar que a redução do teor de umidade afeta de forma acentuada as características físicas do fruto do cafeeiro das espécies e variedades estudadas, indicando que são importantes as variações das dimensões do fruto ao longo do processo de secagem e, ainda, que as expressões matemáticas ajustadas aos dados obtidos representaram de forma satisfatória os fenômenos estudados.
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Café; Teor de umidade; Propriedades físicas.
Ano: 2002 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1415-43662002000300014
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Módulo de elasticidade de grãos de milho submetidos a impactos mecânicos AGRIAMBI
Ruffato,Solenir; Couto,Sandra M.; Queiroz,Daniel M. de.
Neste trabalho investigou-se a viabilidade de se obter o módulo de compressão de grãos de milho, utilizando-se dados experimentais de força versus tempo, provenientes de testes de impacto, juntamente com uma análise estrutural elástica do processo. Os módulos de elasticidade foram determinados para grãos, a diferentes teores de umidade, submetidos a impactos de diferentes velocidades, e obtidos por um processo de otimização por meio da técnica de elementos finitos. Dois tipos de módulo foram avaliados: (a) um módulo efetivo para todo o grão e (b) um módulo para cada uma das três regiões, com diferentes características, segundo as quais o grão foi dividido. O teor de umidade e a velocidade de impacto influenciaram nos valores dos módulos. Módulos para grãos...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Módulo de elasticidade; Otimização; Elementos finitos.
Ano: 2001 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1415-43662001000100018
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Sampling grid density and lime recommendation in an Oxisol AGRIAMBI
Bottega,Eduardo L.; Queiroz,Daniel M. de; Pinto,Francisco A. C.; Oliveira Neto,Antonio M. de; Vilar,Cesar C.; Souza,Cristiano M. A. de.
The objective of this study was to evaluate the influence of different sampling grids density in the lime requirements in an Oxisol. The experiment was conducted at a rural property located in Sidrolândia city, Mato Grosso do Sul state, in the Brazilian ‘Cerrado’. In the soil attributes mapping, regular sampling grid was used consisting of 99 points, spread over an area of 90 ha. Other two grids (51 and 27 points) were derived by deleting lines or lines and points from the original one. Based on the results of soil analysis, the lime requirement at each sample point was calculated. Using geostatistical techniques the spatial variability of lime requirement was studied and grid configuration for each sample was tested. By kriging, maps were made. By...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Precision agriculture; Geostatistics; Spatial variability; Soil acidity correction.
Ano: 2014 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1415-43662014001100008
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