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| Registros recuperados: 34 | |
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| 申, 宝明; 佐藤, 禎稔; 今村, 城久; 弘中, 和憲; 岸本, 正; SHEN, Baoming; SATOW, Tadatoshi; IMAMURA, Kunihisa; HIRONAKA, Kazunori; KlSHIMOTO, Tadashi. |
| 本報はうね自動追従システムの開発のための基 本研究として畑作のトラクタ作業者の作業状態と うね合わせ作業精度を明らかにし,自動追従シス テムに要求される制御速度を検討し,以下のこと が明らかになった。 1)作業者の後方確認時間割合は播種・移植作業 の場合10～16%であるのに対し,中耕除草作業 では16～27%と高くなった。 2)うね合わせの作業精度は,播種・移植作業の場 合,隣接行程のうね問の変動は,最大7.5～11.5 cmであり,その後の中耕除草作業への影響が懸 念される。一方,中耕除草作業の場合では,その 最大変動は8.2cmに達し,作物に機械的な損傷 を与えることが観察された。 3)うね間の周期性から求めたうね自動追従システ ムに要求される制御速度は,トラクタの作業速度 を2m/sに想定すると,播種・移植作業では最大 6.6cm/sであり,中耕除草作業の場合は,10cm/s 必要であると推定された。 This study was to examine farmer's working conditions and the accuracy of tractor imple- ments in following rows in a field, and to consider the most appropriate control speed of such implements as preliminary research for the development of an automatic guidance system. 1)In the case of seeding and transplanting, 10 to 16 percent of farmers' work... |
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Palavras-chave: 管理作業; トラクタ作業機; うね間; 作物列センサ; 制御速度; 循環型農業; Crop management; Tractor implements; Row spacing; Crop row sensor; Control speed; Circulation type agriculture. |
| Ano: 2010 |
URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/2676 |
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| 藤本, 与; 佐藤, 禎稔; 岸本, 正; SATO, Tadatoshi; KISHIMOTO, Tadashi. |
| クラウドシステムで農作業データを管理する従来のシステムは，市販のスマートフォンやタブレットPCが用いられている．特に，大規模農業では，管理しなければならないトラクタの作業情報が膨大になることから，筆者らはその情報端末に要求される仕様を考慮して，トラクタ用農作業フィールドコンピュータ（FC）とクラウドサーバを用いた農業情報クラウドシステムを開発した．FCはトラクタの運転席に搭載するWindows OSの端末であり，トラクタのGPSや作業機に取り付けたセンサのデータをCAN（Controller Area Network）に接続されたECU（Electronic Control Unit）を経由して取得し，インターネットを介してサーバに送信する機能を持つ．また，システムの利用者はWebブラウザを用いてサーバにアクセスすることで，蓄積された農作業データを閲覧することができる．本報では，システムの基本動作を確認するために，ブームスプレーヤでの防除作業の様子をFCで取得し，サーバで農作業データを分析した．その結果，試作したサーバアプリケーションによってトラクタの作業速度や走行間隔の変化に伴う農薬の散布量分布の密度変動をシミュレーションで求め，その情報を可視化できることを確認した． |
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Palavras-chave: 農作業用情報端末; 精密農業; ブームスプレーヤ; CAN; インターネット; 作業記録. |
| Ano: 2015 |
URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/4139 |
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| 申, 宝明; 佐藤, 禎稔; 岸本, 正; 谷, 昌幸; 仙北谷, 康; 加藤, 拓; 林, 芙俊; SHEN, Baoming; SATOW, Tadatoshi; KISHIMOTO, Tadashi; TANI, Masayuki; SENBOKUYA, Yasushi; KATO, Taku; HAYASHI, Futoshi. |
| マニュアスプレッダによる堆肥の散布精度の現状を把握することを目的とし，横軸ピータ型，縦軸ビータ型，左側方散布型の3機種を対象として堆肥の散布量分布および 堆肥散布精度の調査を行った。各機種の散布量分布は，いずれも山型の形状を示しており，横軸ビータ型，縦軸ピータ型では，マニュアスプレッダの中心から左右1m以内に，それぞれ全体の76%，40%が散布され，左側方散布型は左側3-5mの範囲に全体の71%が集中して散布された。最大散布畳は横軸ビータ型が2.3t/l0a，縦軸ビータ型が6.5t/10a，左側方散布型が10.3t/l0aとなり，重複散布しても規定散布量である2t/l0aが望めない結果となった。また，圃場全体の堆肥散布量は各機種で0.2-3.4t/lOa，2.4-22. 8t/l0a，0.6-5.0t/10aであり， 堆肥の性状によって散布むらが大きくなることが判明した。The purpose of this study was to investigate the present situation of compost spreading with manure spreaders in Tokachi region. Therefore，three different types of manure spreaders: rear horizontal beater type(A)，vertical beater type (B) and side discharge type (C)，were used to determine the application pattern and accuracy of compost spreading. Application pattern of each... |
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Palavras-chave: 堆肥の利用; マッピング; 炭素循環; 精密農法; Utilization of compost; Mapping; Carbon cycle; Precision farming. |
| Ano: 2010 |
URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/2701 |
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| 佐藤, 禎稔; 宮本, 啓二; 松田, 清明; SATOW, Tadatoshi; MIYAMOTO, Keiji; MATSUDA, Kiyoaki. |
| 近年, キャベツ収穫には一斉方式の収穫機が導入されているが, 実際には生育差が大きいために生産者からは3回程度に分けて選択収穫することが望まれている。本研究は選択収穫機のための適期判定装置の開発を目的とし, 結球頂部を2段階圧縮して変位と荷重の関係から適期判定する方法について検討した。結球は, 熟度が進むほど変位荷重曲線の傾きは大きくなり, 収穫適期となるランク3で最も変位が小さく硬くなる。本判定法の荷重35～40Nの場合, 未熟なランク2では「アーリーボール」で16%,「金系201号」で8%のキャベツを収穫適と誤判定したものの, 収穫適となるランク3では両品種とも81%の精度で適期判定した。 Presently，cabbage harvesting is done manually by selectively picking up cabbage heads directly from the field three times per harvest season. However，researches are being conducted that will lead to the development of simultaneous harvester. In this research，the system that determines the maturity of the cabbage head was developed for selective harvesting. The system determined the maturity by the relationship of the displacement and load of the cabbage head... |
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Palavras-chave: 結球野菜; 選択収穫; 圧縮試験; 熟度判定; 結球の硬さ; 植物計測; Crisp head vegetable; Selective harvesting; Compression test; Maturity determination; Firmness of head; Measuring plants. |
| Ano: 2001 |
URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/2958 |
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| 佐藤, 禎稔; 宮本, 啓二; 松田, 清明; SATOW, Tadatoshi; MIYAMOTO, Keiji; MATSUDA, Kiyoaki. |
| キャベツ選択収穫機のための収穫適期判定を目的とし, レーザ距離センサによる三次元視覚センサを開発した。三次元視覚センサは, 外葉を含めたキャベツ結球全体の三次元形状を非接触で検出し, また結球頂部の半展開葉の状態も計測できた。「アーリーボール」の場合, 計測波形をもとに球径と半展開葉の有無で判定すると収穫適期のランク3では77%のキャベツが収穫適と判定され, 適期前のランク2では8%の誤判定が見られた。さらに, 圧縮法の硬さを組み合わせた場合, ランク2の誤判定とランク3の判定精度は, それぞれ8%, 95%であった。また,「金系201号」では球径のみの判定法で, それぞれ7%, 91%の値を示した。 Three-D vision sensor to determine the harvest maturity of cabbage heads was developed for use in selective cabbage harvester. The sensor measured a 3-D image of the entire head formation including the outside leaf of the cabbage and the condition of curled leaf. For Early ball，using the sensor based on head size and curled leaf，77% of the cabbage heads were judged as the best cabbage to harvest in rank 3 while 8% were misjudged in rank 2 (immature... |
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Palavras-chave: 結球野菜; 選択収穫; 三次元形状計測; 熟度判定; 球径; 半展開葉; 植物計測; Crisp head vegetable; Selective harvesting; 3-D image; Maturity determination; Head size; Curled leaf; Measuring plants. |
| Ano: 2001 |
URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/2959 |
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| 松田, 清明; 宮本, 啓二; 佐藤, 禎稔; MATSUDA, Kiyoaki; MlYAMOTO, Keiji; SATOW, Tadatoshi. |
| 近年，連続的にナガイモ掘取りを行う機種が開発 され，利用され始めている.今回，従来から使用さ れているバックホー方式(K機)と掘取り方式の異なる3機種(A，SおよびT機)の掘取り機について， 作業性能を明らかにするとともに，各掘取り機の負 担面積や利用経費について検討した. 1)収穫作業に携わる作業者数は6-12人と供試機 により異なるが，概して能率の高い機種ほど作業 者は多い. 2 )各供試機の作業能率は， K機が2.2a/hであるのに 対して， A機が5.8a/h， S機は3.8a/h， T機が3.7a/h といずれも高能率である.10a当り投下労働量は， それぞれ27.8-32.4，20.8，21.0，21.9人・時である. 3 )各供試機の作業精度は，無傷の本数割合がいず れも98%以上と高く，損傷や掘残しの割合は極め て低い. 4 )各供試機の負担面積は， A機が4ha，K機は1.5ha， S機とT機が2.5haであり，その時のha当り機械利 用経費は，それぞれ556千円， 1,113 -1,173千円， 687千円， 699干円となる.各供試機の導入が不利 となる下限面積は， K機を他作業に利用するとい ずれも0.49-0.56haの範囲である. 従って， A機は高能率であるが多くの労働力や 前後処理に他の作業機を必要とし，大規模農家向 きである.また， K機は作業能率が低いが，少人 数でも作業が可能なことから小規模農家に適し，S機やT機は中規模農家に適している. Diggers of the backhoe type, the trencher type, and the plow type have been mainly used to harvest Chinese yams until... |
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Palavras-chave: ナガイモ; 掘取り機; 作業能率; 作業精度; 損傷; 負担面積; 経費; Chinese yam; Digger; Working capacity; Operating accuracy; Damage; Coverage cost. |
| Ano: 2001 |
URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/2831 |
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| Hironaka, Kazunori; Shimizu, Akira; Koaze, Hiroshi; Yamamoto, Kazuo; Sato, Tadatoshi; Kojima, Michiyuki; Mori, Motoyuki; Tsuda, Shogo; 弘中, 和憲; 清水, 明; 小疇, 浩; 山本, 和夫; 佐藤, 禎稔; 小嶋, 道之; 森, 元幸; 津田, 昌吾. |
| The pH, polyphenol content and polyphenol oxidase (PPO) activity in stem end, middle, and bud end of Norin No. 1 potatoes, one of processing varieties in Japan, were measured to investigate their respective distributions. The stem end area had a higher pH and PPO activity in the three areas. This result points out that careful harvesting and postharvest handling are needed especially at the stem end area of potatoes because of its high PPO activity. |
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Palavras-chave: 分布; ジャガイモ; PH; ポリフェノール; ポリフェノールオキシダーゼ; Distribution; Potato tuber; Polyphenol; Polyphenol oxidase. |
| Ano: 2008 |
URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/2271 |
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| Registros recuperados: 34 | |
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