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	Provedor de dados AGRIAMBI (3) Autor Inamasu,Ricardo Y. (3) Andrade,Ricardo G. (2) Bernardi,Alberto C. de C. (2) Grego,Célia R. (2) Rabello,Ladislau M. (2) Godoy,Eduardo P. (1) Pereira,Robson R. D. (1) Porto,Arthur J. V. (1) Tabile,Rubens A. (1) Tangerino,Giovana T. (1) Mais... Palavra-chave CAN protocol (1) Condutividade elétrica do solo (1) Distributed control (1) ISO11783 standard (1) Landsat 5 (1) Landsat 5 - TM (1) NDVI (1) SEBAL (1) Soil electrical conductivity (1) Soil fertility (1) Teleoperation (1) VERIS (1) Mais... Tipo do documento Info:eu-repo/semantics/article (2) Info:eu-repo/semantics/other (1) Ano 2017 (1) 2014 (1) 2010 (1) País Brazil (3) Idioma Inglês (2) Português (1)		Ordenar por:  Relevância Autor Título Ano Registros recuperados: 3 Primeira ... 1 ... Última Design and implementation of an electronic architecture for an agricultural mobile robot AGRIAMBI Godoy,Eduardo P.; Tabile,Rubens A.; Pereira,Robson R. D.; Tangerino,Giovana T.; Porto,Arthur J. V.; Inamasu,Ricardo Y.. A current trend in the agricultural area is the development of mobile robots and autonomous vehicles for remote sensing. One of the major challenges in the design of these robots is the development of the electronic architecture for the integration and control of the devices. Recent applications of mobile robots have used distributed architectures based on communication networks. A technology that has been widely used as an embedded network is the CAN protocol. The implementation of the ISO11783 standard represents the standardization of the CAN for application in agricultural machinery. This work describes the design and implementation of an electronic architecture for a mobile agricultural robot. The discussions are focused on the developed architecture,... Tipo: Info:eu-repo/semantics/other Palavras-chave: CAN protocol; ISO11783 standard; Teleoperation; Distributed control. Ano: 2010 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1415-43662010001100015 Spatial variability of vegetation index and soil properties in an integrated crop-livestock system AGRIAMBI Bernardi,Alberto C. de C.; Grego,Célia R.; Andrade,Ricardo G.; Rabello,Ladislau M.; Inamasu,Ricardo Y.. ABSTRACT The knowledge of soil property spatial variability is useful for determining the rational use of inputs, such as the site-specific application of lime and fertilizer. The objective of this study was to evaluate the vegetation index and spatial variability of physical and chemical soil properties in an integrated crop-livestock system (ICLS). Soil samples were taken from a 6.9 ha area in a regular hexagon grid at 0-0.20 m depths. Soil P, K, Ca, Mg, and cation exchange capacity - CEC; base saturation; clay and sand were analyzed. Soil electrical conductivity (ECa) was measured with a contact sensor. The site was evaluated at the end of the corn season (April) and during forage production (October) using Landsat 5 images, remote sensing techniques... Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Soil fertility; Soil electrical conductivity; VERIS; Landsat 5; NDVI. Ano: 2017 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1415-43662017000800513 Variabilidade espacial de parâmetros físico-químicas do solo e biofísicos de superfície em cultivo do sorgo AGRIAMBI Bernardi,Alberto C. de C.; Rabello,Ladislau M.; Inamasu,Ricardo Y.; Grego,Célia R.; Andrade,Ricardo G.. O conhecimento da variabilidade espacial das propriedades do solo e das culturas é importante para as tomadas de decisão sobre o manejo agrícola. Objetivou-se, neste trabalho, avaliar a variabilidade espacial de parâmetros químicos e físicos do solo e biofísicos de superfície de área cultivada com sorgo. O estudo foi conduzido em área de 12 ha de um Argissolo Vermelho Amarelo distrófico. A amostragem de solo georreferenciada e a medição da condutividade elétrica do solo foram realizadas antes do plantio do sorgo. As imagens do satélite Landsat 5 foram utilizadas para calcular os parâmetros biofísicos de superfície. Ferramentas de geoestatística foram utilizadas para se determinar e modelar a variabilidade espacial dos atributos em estudo em que os... Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Condutividade elétrica do solo; Landsat 5 - TM; SEBAL. Ano: 2014 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1415-43662014000600009 Registros recuperados: 3 Primeira ... 1 ... Última

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