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Projeto de um cortador de base para colhedora de cana-de-açúcar utilizando otimização matemática REA
Volpato,Carlos E. S.; Braunbeck,Oscar A.; Oliveira,Carlos A. A. de; Santos,Ariston P..
Um cortador de base representado por um mecanismo de quatro barras foi desenvolvido utilizando-se do programa Autocad. Suas partes constituintes foram pré-dimensionadas em função das características operacionais de uma colhedora de cana-de-açúcar em sistema de cana crua e inteira, colhendo uma linha de cana por passada. A força normal de reação do perfil no ponto de contato foi determinada por meio da análise dinâmica, sendo as equações de equilíbrio dinâmico baseadas nas leis de Newton-Euler. O processo de otimização teve como objetivo minimizar a força normal de reação do solo, submetida a restrições de posição, trajetória, comprimento das barras, constante da mola e da força normal. Implementou-se o Algoritmo de Programação Quadrática Seqüencial - SQP...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Mecanismo de quatro barras; Colheita mecânica; Projeto de máquinas.
Ano: 2005 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162005000300022
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Modelo dinâmico de simulação e otimização da força normal de reação do solo para um mecanismo de corte basal REA
Volpato,Carlos E. S.; Braunbeck,Oscar A.; Oliveira,Carlos A. A. de.
O modelo físico foi baseado no método de Newton-Euler, sendo o mesmo desenvolvido utilizando o programa computacional científico Mathematica®. Realizaram-se várias simulações, nas quais se procurou obter a força normal de reação do solo variando velocidades de avanço (0,69; 1,12; 1,48; 1,82 e 2,12 m s-1); perfis de solo (senoidal, rampa ascendente e descendente) e altura do camalhão (0,025 e 0,05 m). Após as simulações iniciais, o mecanismo foi otimizado utilizando o programa computacional científico Matlab®, tendo como critério (função-objetivo) a minimização da força normal de reação do perfil (F N) e como variáveis de projeto os comprimentos das barras (L1y, L2, l3 e L4), altura da operação (L7), o comprimento inicial da mola (Lmo) e a constante...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Mecanismo de quatro barras; Colheita mecânica; Forragem.
Ano: 2005 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162005000200017
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Desenvolvimento e avaliação de um protótipo de cortador de base para colhedoras de cana-de-açúcar AGRIAMBI
Volpato,Carlos E. S.; Braunbeck,Oscar A.; Oliveira,Carlos A. A. de.
Um protótipo de cortador de base para o seguimento pantográfico do perfil em colhedoras de cana-de-açúcar, foi projetado e construído e seu desempenho de flutuação foi avaliado em função da força normal de reação do perfil (F N). O trabalho foi conduzido em uma caixa de solo, o protótipo montado sobre um carro porta-ferramentas e submetido a ensaios nos quais variaram três tipos de perfil: senoidal, rampa ascendente e rampa descendente, duas amplitudes do perfil, 0,025 e 0,05 m e cinco velocidades de deslocamento: 0,69, 1,12, 1,48, 1,82 e 2,12 m s-1. Os melhores resultados foram verificados para os perfis em rampa, tanto ascendente quanto descendente, independentemente da amplitude do perfil e da velocidade de deslocamento e, também, para perfil senoidal...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Cana-de-açúcar; Colhedora; Cortador de base; Seguimento pantográfico.
Ano: 2002 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1415-43662002000200026
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