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Design and development of the architecture of an agricultural mobile robot REA
Tabile,Rubens A; Godoy,Eduardo P; Pereira,Robson R. D; Tangerino,Giovana T; Porto,Arthur J. V; Inamasu,Ricardo Y.
Parameters such as tolerance, scale and agility utilized in data sampling for using in Precision Agriculture required an expressive number of researches and development of techniques and instruments for automation. It is highlighted the employment of methodologies in remote sensing used in coupled to a Geographic Information System (GIS), adapted or developed for agricultural use. Aiming this, the application of Agricultural Mobile Robots is a strong tendency, mainly in the European Union, the USA and Japan. In Brazil, researches are necessary for the development of robotics platforms, serving as a basis for semi-autonomous and autonomous navigation systems. The aim of this work is to describe the project of an experimental platform for data acquisition in...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Precision agricultural; CAD; CAE; ISOBUS; Robotic; Sensor.
Ano: 2011 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162011000100013
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